作者:Sarvesh Pimpalkar,系統(tǒng)應(yīng)用工程師 摘要 本文重點(diǎn)介紹了慣性測量單元(IMU)傳感器對于機(jī)器人定位的重要性,并概述了其主要優(yōu)點(diǎn)。IMU可提供關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),已成為機(jī)器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì),通過提供實(shí)時(shí)響應(yīng),使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地確定其方向、位置和運(yùn)動(dòng),從而使機(jī)器人能夠在動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中導(dǎo)航。傳感器融合技術(shù)將IMU數(shù)據(jù)與其他傳感器(例如攝像