雙極步進電機驅(qū)動的控制

如何使用步進電機驅(qū)動板實現(xiàn)位置控制與步進電機驅(qū)動，怎樣實現(xiàn)位置跟隨控制？

本課程將從驅(qū)動板介紹、軟件實現(xiàn)方法、硬件實現(xiàn)方法三個角度，為你講解雙極步進電機驅(qū)動控制的相關(guān)內(nèi)容。

直播時間:11月28日 20:00

主講內(nèi)容：

1、
驅(qū)動板介紹：可同時驅(qū)動兩個雙極步進電機，帶霍爾和編碼器接口，實現(xiàn)位置控制。使用TI的DRV8841，2.5A雙路H橋電機驅(qū)動器，使用較少的外圍元件即可驅(qū)動兩個直流電機或一個雙極步進電機。驅(qū)動器自帶恒流電路，避免電機過流而損壞。寬電壓輸入8.2V~45V。利用PWM可以實現(xiàn)高細分驅(qū)動，達到更高精度的控制，同時內(nèi)部電路已經(jīng)實現(xiàn)死區(qū)控制，軟件實現(xiàn)較為簡單。

2、
硬件實現(xiàn)：使用ST Nucleo F411RE做為主控芯片+步進電機驅(qū)動板，定時器輸出4路PWM信號實現(xiàn)步進電機高細分驅(qū)動，并通過簡單的加減速控制算法實現(xiàn)位置跟隨控制。

3、
軟件實現(xiàn)：開發(fā)環(huán)境為MKDK5.24A，HAL庫。