小馬哥STM32課程系列直播-如何兩個月做出自己的暴力空心杯小四軸
小馬哥STM32課程系列直播課程內(nèi)容列表:
第一講:四軸飛行器原理圖解析; (點擊學(xué)習(xí)>>)
第二講:四軸程序與算法-STM32入門知識解析;(點擊學(xué)習(xí)>>)
第三講:四軸飛行器軟件入門講解-1;(點擊學(xué)習(xí)>>)
第四講:四軸飛行器軟件入門講解-2;?(點擊學(xué)習(xí)>>)
第五講:四軸飛行器軟件入門講解-3;?(點擊學(xué)習(xí)>>)
第六講:軟件進階一I2C協(xié)議,數(shù)據(jù)通訊時序講解;?(點擊學(xué)習(xí)>>)
第七講:軟件進階二I2C協(xié)議軟件實現(xiàn);?(點擊學(xué)習(xí)>>)
第八講:四軸飛行器中斷神經(jīng)講解;(點擊學(xué)習(xí)>>)
第九講:小四軸MPU6050原理講解(點擊學(xué)習(xí)>>)
第十講:MPU6050原始數(shù)據(jù)獲取(點擊學(xué)習(xí)>>)
第十一講:MPU6050 官方DMP庫的移植(點擊學(xué)習(xí)>>)
第十二講:MPU6050獲取姿態(tài)角的代碼實現(xiàn)(點擊學(xué)習(xí)>>)
第十三講:MPU6050姿態(tài)角的使用(點擊學(xué)習(xí)>>)
第十四講:四軸SPI配置與數(shù)據(jù)通訊(點擊學(xué)習(xí)>>)
第十五講:NRF24L01數(shù)據(jù)收發(fā)一(點擊學(xué)習(xí)>>)
第十六講:無線NRF24L01數(shù)據(jù)收發(fā)二(點擊學(xué)習(xí)>>)
第十七講:四軸與遙控器通訊協(xié)議(點擊學(xué)習(xí)>>)
第十八講:PID控制理論知識準備(點擊學(xué)習(xí)>>)
第十九講:四軸系統(tǒng)分析及其PID算法講解(點擊學(xué)習(xí)>>)
第二十講:四軸PID算法的代碼實現(xiàn)(點擊學(xué)習(xí)>>)
第二十一講:四軸PID控制算法的參數(shù)整定及其方法(點擊學(xué)習(xí)>>)