緊密耦合GNSS/INS解決方案的性能差異

2023/07/28

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試圖確定哪種GNSS/INS解決方案能夠滿足特定應(yīng)用的需求可能是一項艱巨的任務(wù)。與更大、更昂貴的傳感器相比，MEMS IMU技術(shù)的快速發(fā)展和供應(yīng)商的激增大大縮小了成本性能差距。然而，這也使選擇適當(dāng)解決辦法的過程比以往任何時候都更加困難。協(xié)商IMU規(guī)格并將其與最終產(chǎn)品的性能相關(guān)聯(lián)可能令人望而生畏，因為MEMS傳感器之間的差異在規(guī)格表中并不總是很明顯。此外，仍有一些應(yīng)用和性能指標(biāo)需要精度水平，只有更精確的傳感器才能實現(xiàn)。

本文將介紹在一系列imu中使用NovAtel的SPAN GNSS/INS傳感器融合技術(shù)可以實現(xiàn)什么樣的性能。所調(diào)查的imu都經(jīng)過了嚴(yán)格的審查，并確定在各自的性能類別中名列前茅。國際貨幣基金組織市場談判的過程是一個值得專門寫一篇文章的話題。

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