DT0058設(shè)計建議：計算傾斜測量和傾斜補償電子羅盤（中文版）

2023/04/25

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目的和益處

本設(shè)計建議說明了如何根據(jù)加速度計數(shù)據(jù)計算傾斜度（滾動角和俯仰角）。它還解釋了如何根據(jù)傾斜補償磁力計數(shù)據(jù)來計算電子羅盤（偏航角）。還說明了從 Euler 角到四元數(shù)的轉(zhuǎn)換。

優(yōu)勢：

增加了 osxMotionFX 庫提供的數(shù)據(jù)融合功能，該庫提供 9 軸 Acc+Mag+Gyro 和 6 軸Acc+Gyro 融合，但不提供 6 軸 Acc+Mag 的。
使用 osxMotionFX 庫提供的完整數(shù)據(jù)融合，可減少固件占用空間，請參閱設(shè)計支持材料
段落中的 Open.MEMS。
基本實現(xiàn)簡便，可以讓最終用戶輕松實現(xiàn)定制和增強（osxMotionFX 僅以二進制格式提供，而不是源代碼）
易于在任意微控制器上使用（osxMotionFX 只能在 STM32 上運行，并且只有在Open.MEMS 許可證服務(wù)器發(fā)布了適當?shù)脑S可證時才能運行）。

推薦器件

更多器件

器件型號	數(shù)量	器件廠商	器件描述	參考價格	更多信息
TLE49681MXTMA1	1	Infineon Technologies AG	Hall Effect Sensor, -2.25mT Min, 2.25mT Max, 0-25mA, Rectangular, Surface Mount, SOT-23, 3 PIN	$1.04	查看
ADT75ARMZ-REEL7	1	Analog Devices Inc	±1°C Accurate, 12-Bit Digital Temperature Sensor	$2.61	查看
DS18B20+T&R	1	Maxim Integrated Products	Serial Switch/Digital Sensor, 12 Bit(s), 0.50Cel, Rectangular, 3 Pin, Through Hole Mount, LEAD FREE, TO-92, 3 PIN	$3.53	查看

原創(chuàng)聲明：本文為意法半導體(ST)原創(chuàng)內(nèi)容，未經(jīng)書面授權(quán)，不得以任何方式加以使用。轉(zhuǎn)載合作

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意法半導體

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.