Labview在機器人上的簡單編程

課程介紹

本教程教大家labview的編程指南。本教程使用的是labview 2010，首先我們要新建程序，選擇模版FTC Arm，新建一個程序并取名，之后選擇NXT，打開NXT主機，并選擇機器人，配置端口，根據(jù)不同實際情況鏈接，選擇我們的傳感器，電機控制器，對電機進行測試，調(diào)整馬力。打開我們的程序界面開始編程，輸入我們的電機功率值，設(shè)置左右電機，設(shè)置電機的延時時間，程序全部設(shè)置后之后進行保存，下載。

我們也會教大家如何編寫手動程序，進入Remote Control Editor選擇左右電機，調(diào)整功率。通過左右搖桿進行機器人的前進后退。也可以選擇Configure Robot Action自動選擇移動舵機。另外還可以進入Run Program連接手柄或鍵盤操作模式。打開藍牙模式并進行搜索機器人型號，輸入配對密碼。使電腦和主機進行配對，顯示電池及固件版本。連接成功后，我們就可以用手柄對機器人進行操作了。

關(guān)于labview

LabVIEW是一種程序開發(fā)環(huán)境，由美國國家儀器（NI）公司研制開發(fā)，類似于C和BASIC開發(fā)環(huán)境，但是LabVIEW與其他計算機語言的顯著區(qū)別是：其他計算機語言都是采用基于文本的語言產(chǎn)生代碼，而LabVIEW使用的是圖形化編輯語言G編寫程序，產(chǎn)生的程序是框圖的形式。 LabVIEW軟件是NI設(shè)計平臺的核心，也是開發(fā)測量或控制系統(tǒng)的理想選擇。 LabVIEW開發(fā)環(huán)境集成了工程師和科學(xué)家快速構(gòu)建各種應(yīng)用所需的所有工具，旨在幫助工程師和科學(xué)家解決問題、提高生產(chǎn)力和不斷創(chuàng)新。