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資深DIY玩兒家教你如何打造魔方機器人

2018/09/06
219
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經(jīng)歷過挑戰(zhàn)杯, 電子大賽, 飛思卡爾智能車大賽后, 你是否在尋找下一個新挑戰(zhàn).?別迷茫了, 這里有很適合你的挑戰(zhàn) : 魔方機器人!魔方機器人綜合了 機械設計, 運動控制, 硬件電路設計焊接組裝, 圖像識別, 神經(jīng)網(wǎng)絡算法, 3D圖形編程等, 是一個不可多得的快速提高自身能力的挑戰(zhàn).目前國內(nèi)魔方機器人仍在起步階段, 與國際選手相比落差還較大.不過這個現(xiàn)象被最近推出的一個機器人所打破, 這臺由我打造的四爪型魔方機器人, 創(chuàng)造了比之前吉尼斯紀錄創(chuàng)造者 CubeStormer III 還要快, 僅3秒出頭就能還原魔方.

常見的魔方機器人主要分兩種形態(tài), 插軸型和機械爪型.由于插軸型的機器人, 實際上需要對魔方進行改造, 會破壞魔方本身的完整性.所以最終選擇制作機械爪型的機器人, 因為不改造魔方本身也是一個大的挑戰(zhàn), 同時會把制作難度幾何升級.制作魔方機器人與智能車的評價標準相近, 越快速, 越穩(wěn)定, 越好.里面就像打怪一樣, 有很多道坎, 必須越過一道坎, 才能沖刺新的速度, 對于個人知識的積累有非??焖俚奶嵘?。

希望你也與我一樣, 有一顆愿意折騰, 挑戰(zhàn)權威的心, 一起邁向未來.

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