本傳感器我分為使用外部中斷與不使用外部中斷
因為和按鍵原理差不多,所以移植修改按鍵即可
原理圖
main.c
/**
* @brief 主函數(shù)
* @param 無
* @retval 無
*/
int main(void)
{
/* LED端口初始化 */
LED_GPIO_Config();
LED1_ON;
/* 按鍵端口初始化 */
Key_GPIO_Config();
/* 輪詢按鍵狀態(tài),若按鍵按下則反轉(zhuǎn)LED */
while(1)
{
if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON )
{
/*LED1反轉(zhuǎn)*/
LED1_TOGGLE;
}
if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON )
{
/*LED2反轉(zhuǎn)*/
LED2_TOGGLE;
}
}
}
SW_18015P.h
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "stm32f10x.h"
// 引腳定義
#define KEY1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define KEY1_GPIO_PORT GPIOA
#define KEY1_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define KEY2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
#define KEY2_GPIO_PORT GPIOC
#define KEY2_GPIO_PIN GPIO_Pin_13
/** 按鍵按下標(biāo)置宏
* 按鍵按下為高電平,設(shè)置 KEY_ON=1, KEY_OFF=0
* 若按鍵按下為低電平,把宏設(shè)置成KEY_ON=0 ,KEY_OFF=1 即可
*/
#define KEY_ON 1
#define KEY_OFF 0
void Key_GPIO_Config(void);
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);
#endif /* __KEY_H */
SW_18015P.c
#include "./key/bsp_key.h"
/**
* @brief 配置按鍵用到的I/O口
* @param 無
* @retval 無
*/
void Key_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*開啟按鍵端口的時鐘*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK|KEY2_GPIO_CLK,ENABLE);
//選擇按鍵的引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;
// 設(shè)置按鍵的引腳為浮空輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
//使用結(jié)構(gòu)體初始化按鍵
GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
//選擇按鍵的引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_GPIO_PIN;
//設(shè)置按鍵的引腳為浮空輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
//使用結(jié)構(gòu)體初始化按鍵
GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
/*
* 函數(shù)名:Key_Scan
* 描述 :檢測是否有按鍵按下
* 輸入 :GPIOx:x 可以是 A,B,C,D或者 E
* GPIO_Pin:待讀取的端口位
* 輸出 :KEY_OFF(沒按下按鍵)、KEY_ON(按下按鍵)
*/
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
/*檢測是否有按鍵按下 */
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON )
{
/*等待按鍵釋放 */
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON);
return KEY_ON;
}
else
return KEY_OFF;
}
參考
STM32按鍵的檢測IO口上拉下拉電阻https://blog.csdn.net/qq_18744449/article/details/123195309?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=stm32%E7%9B%91%E6%B5%8Bio%E5%8F%A3%E5%8F%98%E5%8C%96&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~sobaiduweb~default-4-123195309.142^v96^pc_search_result_base7&spm=1018.2226.3001.4450
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