基于51單片機(jī)的紅外測溫、心率檢測、紅外遙控舵機(jī)的設(shè)計(jì)

紅外測溫模塊、心率檢測模塊發(fā)出的模擬量信號，單片機(jī)接收不到，由模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片ADC0832來進(jìn)行轉(zhuǎn)換，把模擬量信號轉(zhuǎn)換成可接收的數(shù)字量信號。ADC0832 是一種8 位分辨率、雙通道A/D轉(zhuǎn)換芯片。由于它體積小，兼容性強(qiáng)，性價(jià)比高，可獲取測溫檢測模塊0-5V的電壓變化，輸出給單片機(jī)0-255的數(shù)字變化。程序具體做法是置高電位ADC0832開始轉(zhuǎn)換接口，初始化其他控制接口。同時(shí)的幾個(gè)ADC芯片，同時(shí)作用給單片機(jī)，程序設(shè)置應(yīng)用while循環(huán)來依次檢測，顯示在LCD上。

本系統(tǒng)采用LCD1602作為顯示器，相比于LED，LCD1602需要的管腳少，電路圖和實(shí)物比較簡單。同時(shí)LCD1602還可以顯示字母和數(shù)字，LED就只能顯示數(shù)字。LCD1602顯示是從系統(tǒng)上電運(yùn)行時(shí)就開始顯示時(shí)間，該顯示模塊與單片機(jī)的連接為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選指令寄存器；通過單片機(jī)的P0.2口控制，R/W為讀寫信號線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。由于本設(shè)計(jì)中只需要對液晶進(jìn)行寫操作，為了節(jié)省單片機(jī)引腳資源，它直接接為低電平；EN端為使能端，當(dāng)EN端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令，通過單片機(jī)P0.4口控制。

主程序的運(yùn)行過程：系統(tǒng)正常上電，開始初始化，對紅外按鍵進(jìn)行掃描處理，看是否有按鍵按下，如果有，則進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，對舵機(jī)進(jìn)行控制，如果沒有，則顯示模塊等待顯示測的溫度及心率的檢測結(jié)果。

舵機(jī)主要適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng),比如人形機(jī)器人的手臂和腿,車模和航模的方向控制。舵機(jī)的控制信號實(shí)際上是一個(gè)脈沖寬度調(diào)制信號( PWM信號),該信號可由FP-GA器件、模擬電路或單片機(jī)產(chǎn)生。