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基于樹莓派的3D打印蜘蛛機器人

2021/09/15
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這個四足蜘蛛機器人樹莓派作為「大腦」,身軀和四肢由 3D 打印。無需定制電路板,初學者即可完成組裝。不僅如此,教程還包含一段將近一個小時的組裝視頻。這對于想了解樹莓派、Python 編程的朋友來說是非常不錯的上手項目。

組件清單

需要打印的零件清單:

  • 1 x Body(身體)
  • 1 x Joint 1(關節(jié)1)
  • 1 x Joint 2(關節(jié)2)
  • 1 x Joint 3(關節(jié)3)
  • 1 x Joint 4(關節(jié)4)
  • 1 x Thigh 1(大腿1)
  • 1 x Thigh 2(大腿2)
  • 1 x Thigh 3(大腿3)
  • 1 x Thigh 4(大腿4)
  • 1 x Calf 1(小腿1)
  • 1 x Calf 2(小腿2)
  • 1 x Calf 3(小腿3)
  • 1 x Calf 4(小腿4)
  • 1 x 樹莓派攝像頭支架
  • 1 x 上蓋
  • 4 x 足尖(粘)
  • 4 x 足尖(光滑)

每條腿由三個部分組成:關節(jié)、大腿、小腿。為了便于組裝,STL 文件都做了命名和編號,可在附件中下載

更多3D打印文件、代碼、接線圖等請到附件中下載

  • 接線原理圖-四足機器人.jpg
  • 四足機器人代碼.rar
  • 四組機器人拼裝教程.mp4
  • 四足機器人3D打印文件.rar

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