這個四足蜘蛛機器人以樹莓派作為「大腦」,身軀和四肢由 3D 打印。無需定制電路板,初學者即可完成組裝。不僅如此,教程還包含一段將近一個小時的組裝視頻。這對于想了解樹莓派、Python 編程的朋友來說是非常不錯的上手項目。
組件清單
- Raspberry Pi 3B+/4B × 1
- 500萬像素 OV5647 Pi 攝像頭模塊 × 1
- POWERADD 5000mAh 電源 × 1
- PCA9685 16 通道 12 位 PWM 伺服電機驅(qū)動 × 1
- LM2596 降壓轉(zhuǎn)換器 DC-DC 降壓模塊 × 1
- MG90S 伺服電機 × 12
- 3.7v 鋰電池(700mAh) × 4
- 撥動開關 × 1
- 跳線 × 若干
- M3螺母和螺栓 × 若干
需要打印的零件清單:
- 1 x Body(身體)
- 1 x Joint 1(關節(jié)1)
- 1 x Joint 2(關節(jié)2)
- 1 x Joint 3(關節(jié)3)
- 1 x Joint 4(關節(jié)4)
- 1 x Thigh 1(大腿1)
- 1 x Thigh 2(大腿2)
- 1 x Thigh 3(大腿3)
- 1 x Thigh 4(大腿4)
- 1 x Calf 1(小腿1)
- 1 x Calf 2(小腿2)
- 1 x Calf 3(小腿3)
- 1 x Calf 4(小腿4)
- 1 x 樹莓派攝像頭支架
- 1 x 上蓋
- 4 x 足尖(粘)
- 4 x 足尖(光滑)
每條腿由三個部分組成:關節(jié)、大腿、小腿。為了便于組裝,STL 文件都做了命名和編號,可在附件中下載
更多3D打印文件、代碼、接線圖等請到附件中下載
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