【RT-Thread作品秀】無接觸配送小車（WIFI遙控）

【RT-Thread作品秀】
無接觸配送小車（WIFI遙控）
作者：郭凱
概述
用途：無接觸配送物品
應(yīng)用場景：生化污染或其它高危場景：配送物品（醫(yī)藥、食物、救援保障物品等），避免人員涉險
開發(fā)環(huán)境
硬件：ART-PI
RT-Thread版本：4.0.3
開發(fā)工具及版本：Rt-thread Studio
RT-Thread使用情況概述
RT-Thread內(nèi)核版本：4.0.3
組件使用：Driver，LWP，NET，F(xiàn)INSH
軟件包使用：EasyFlash-v4.1.0，fal-v0.5.0

硬件框架/軟件框架說明
   見其它文件中的：《【RT-Thread作品秀】無接觸配送小車.docx》

上位機用QT開發(fā)，作為通信的Client，用于遙控小車。
ART-PI作為通信的Server，接收遙控指令并驅(qū)動小車動作。

演示效果

 
比賽感悟
在實現(xiàn)應(yīng)用的過程中，用到了RTT的不少功能：包括RT-Studio開發(fā)環(huán)境、RTT內(nèi)核、軟件包等。期間，也讀了熊老師的《嵌入式實時操作系統(tǒng)》這本書，結(jié)合書中的內(nèi)容學(xué)習(xí)了RTT源碼。非常喜歡RTT簡潔、整潔、規(guī)范的編碼風(fēng)格。
RTT有著很好的開發(fā)生態(tài)，同時開發(fā)社區(qū)中也有一群非常熱情的伙伴。相信RTT將勢不可擋的繼續(xù)壯大，在IOT舞臺上大放光彩！