大功率電刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)逆變器的全橋模塊（原理圖+bom表）

特性

沒(méi)有PWM發(fā)生器，需要連接外部微控制器或3525和其他控制電路。

內(nèi)置的12v300ma buck提供驅(qū)動(dòng)部分和控制電路的電壓。

四個(gè)邏輯控制引腳引出，均為正邏輯，支持

3.3v / 5v電平。

建議PWM不超過(guò)90％和200KHz。

寬電壓輸入范圍10-36V，內(nèi)置欠壓保護(hù)，

當(dāng)驅(qū)動(dòng)部分獨(dú)立供電時(shí)，電源輸入電壓可以達(dá)到50V（需要更換濾波電容器）。

該芯片具有內(nèi)置的死區(qū)時(shí)間發(fā)生器，Mos管并聯(lián)的肖特基二極管續(xù)流，在頻繁與感性負(fù)載進(jìn)行換向時(shí)有效保護(hù)H橋，從而避免了損壞，軟件編程更簡(jiǎn)單。

焊接及使用說(shuō)明

H1L1H2LL2的四個(gè)端子用于連接MCU，控制滿(mǎn)橋Mos管

VCC端子是板載降壓器的輸出，它可以搭載12v風(fēng)扇，電流不大于200ma

Vin端子是板載降壓器的輸入。斷開(kāi)R12時(shí)，您需要在此處輸入15-40v。

Vpower是主要電源輸入，全橋?qū)⒃诖颂幷{(diào)制電壓輸入

R12是降壓輸入的選擇跳線(xiàn)，短路以從Vpower供電

調(diào)整R10和R11的比率可以調(diào)整buck的輸出電壓，但不建議低于10v且高于15v，

默認(rèn)為12v

雙極性調(diào)制的例子

基于STM32F0的SPWM：代碼請(qǐng)參見(jiàn)附件 spwm_test1.7z

硬件上的L1和H2以及L2和H1短路，因?yàn)殡p極性調(diào)制僅需要一個(gè)互補(bǔ)PWM，

對(duì)角管由相同的邏輯驅(qū)動(dòng)。

STM32使用兩個(gè)定時(shí)器，TIM1使用CH3互補(bǔ)輸出48K PWM，

作為載波，TIM17作為中斷時(shí)基，中斷頻率12.8khz（基波50Hz X調(diào)制比256）。

使用等面積方法計(jì)算SPWM占空比序列，重寫(xiě)TIM17中斷回調(diào)函數(shù)，在每次中斷時(shí)更新TIM1-> CCR3的值，動(dòng)態(tài)更改占空比，

輸出是SPWM，經(jīng)過(guò)濾波的正弦波。