帶有樹(shù)莓派的SB串行伺服電機(jī)

經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，功能強(qiáng)大且開(kāi)源的數(shù)字伺服（UART）電機(jī)，具有轉(zhuǎn)矩，速度，位置反饋和完整的360度旋轉(zhuǎn)模式。

硬件部件

SB-SS15×1個(gè)

SB-SS023伺服電機(jī)×1個(gè)

SB-伺服盾×1個(gè)

Raspberry Pi 4 B型×1個(gè)

軟件應(yīng)用程序和在線(xiàn)服務(wù)

樹(shù)莓派Raspbian

在本教程中，我將指導(dǎo)您如何使用樹(shù)莓派控制SB-Servo電機(jī)。為此，您需要上面提到的組件。

現(xiàn)在，在樹(shù)莓派GPIO GPIO接頭頂部連接SB-servo屏蔽，您可以使用伺服屏蔽的白色端口連接伺服電機(jī)。

完成上述步驟后，連接電源，打開(kāi)滑塊開(kāi)關(guān)以啟動(dòng)樹(shù)莓派。我們使用的電源在6v至8.5伏直流之間。

現(xiàn)在訪(fǎng)問(wèn)我們的github鏈接，以找到可用于控制Sb-Servo電機(jī)的庫(kù)的源代碼。

您也可以按照此視頻教程進(jìn)行逐步指導(dǎo)。