對于喜歡拍攝一些隨機愛好者視頻的人來說,購買電動相機滑塊價格不菲。因此,我建立了自己的。在本教程中,我們將逐步完成您自己的藍牙控制的電動照相機滑塊。
今天,我們將構建一個電動攝像頭滑塊,我們可以通過定制的android移動應用程序通過藍牙無線控制它。我使用“ MIT App inventor”工具制作了應用程序,使我們能夠控制很多東西,例如滑塊的移動速度,行進距離,加速/減速率等等。移動應用程序非常強大,在應用程序內部,您可以設置要使用的相機滑塊的長度。這意味著您可以自由構建長達10米的任意長度的實際相機滑塊,而無需擔心該應用程序。
我們使用NEMA17步進電機作為執(zhí)行器,因此我們可以控制攝像頭滑塊移動多少步。要使用Arduino開發(fā)板控制步進電機,我們需要一個轉換器,該轉換器從Arduino開發(fā)板獲取命令并將其翻譯為步進電機可以理解的語言。A4988 Pololu步進電機驅動器的 作用就是它,它為我們提供了五種不同的微步分辨率(低至1/16步),以實現(xiàn)最大的運動精度和運動平滑度。