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12V-42V寬電壓大功率閉環(huán)單路有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方案

2020/03/19
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本驅(qū)動(dòng)方案屬于作者原創(chuàng)的單路直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。定位機(jī)器人比賽,采用雙半橋獨(dú)立IC設(shè)計(jì),功率大,使用范圍寬。主要芯片均來自量產(chǎn)方案中的元器件,可靠性高,設(shè)計(jì)主要性能參數(shù)如下:

  • 寬電壓供電:12V-42V;
  • 采用低成本高性能半橋芯片
  • 輸出電流20A,峰值70A
  • 附帶電流檢測(cè),過壓檢測(cè)
  • 預(yù)留溫度保護(hù)
  • 使用CAN和串口通信
  • 板子僅5cm*5cm,安裝方便

已經(jīng)打板,推薦在智能車,ROBOCON等比賽中使用,也推薦用于個(gè)人學(xué)習(xí)研究。作者選用的是寬電壓供電的DCDC降壓器件,如需要滿足更大功率使用,更換MOS類型和相關(guān)電容耐壓值即可。文件中已附帶數(shù)據(jù)手冊(cè)。

  • 有刷驅(qū)動(dòng).zip
    描述:PCB工程文件

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