一個(gè)開(kāi)源的基于Arduino和Python的高級(jí)人形機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

一個(gè)開(kāi)源的，基于Arduino和Python的高級(jí)人形機(jī)器人！

今天我將向大家展示我是如何制造機(jī)器人MIA-1的，它不僅先進(jìn)，獨(dú)特，而且是開(kāi)源的，無(wú)需3D打印即可制造！是的，您明白了，這個(gè)機(jī)器人是完全手工制作的。而開(kāi)源意味著-你得到的代碼和免費(fèi)的每一個(gè)細(xì)節(jié)，你如果你希望也能做出這種機(jī)器人。

這是她可以做的事情：

• 可以聽(tīng)你說(shuō)話
• 使用左眼的相機(jī)可以看到并識(shí)別您
• 可以檢測(cè)運(yùn)動(dòng)并拍攝照片
• 具有帶觸摸屏LCD的GUI來(lái)命令她
• 在她的液晶顯示器上顯示圖像
• 下載圖像并在她的屏幕上顯示
• 可以用右手的激光指示器瞄準(zhǔn)東西
• 說(shuō)話時(shí)動(dòng)手
• 在沒(méi)有他人幫助的情況下站立在她的腳上
• 她也可以鞠躬（觀看視頻）
• 還有很多！

耗材：

為了制造這個(gè)機(jī)器人，我使用了本地商店提供的所有東西。

微控制器+計(jì)算機(jī)（大腦）：

• Arduino Mega（用于控制伺服電機(jī)）
• 一臺(tái)完整的計(jì)算機(jī)（您可以使用Raspberry Pi，但起初我是用我的筆記本作為她的大腦）

伺服馬達(dá)：

MIA-1具有13個(gè)自由度。

• LDX227雙軸伺服電機(jī)8x
• MG996r / MG996伺服電機(jī)3x
• 對(duì)于Figers Ive二手微型伺服SG90

請(qǐng)注意，我添加了一個(gè)機(jī)械爪，它使用了另一個(gè)MG996r伺服電機(jī)。

以及跳線等

具體內(nèi)容請(qǐng)見(jiàn)附件教程！