基于STM32、LD3320和ESP8266的語(yǔ)音與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

當(dāng)前核心板更新為第二版，修改如下：

1. 修改FPC（間距0.5mm）封裝；
2. 修改焊盤封裝，使得方便串口選擇下載固件還是與STM32串口通信；
3. 改進(jìn)Wifi下載方式，改為貼片撥動(dòng)開關(guān)（核心板右側(cè)），相比跳帽，更為簡(jiǎn)潔方便；
4. 增加esp8266按鍵，用于機(jī)智云代碼遠(yuǎn)程控制開發(fā)時(shí)，進(jìn)入wifi自動(dòng)配對(duì)路由器或無線熱點(diǎn)；
5. 增加龜仔貼片按鍵（核心板下側(cè)背面）。用于esp8266復(fù)位；

底板核心資源：

1. 兩路USB+繼電器+KF301
2. 一路NTC二分法測(cè)溫
3. MP3控制與播放WIFI遠(yuǎn)程控制

軟件核心思路：

1. stm32-usb-fatfs-spi_flash
2. ld3320-語(yǔ)音識(shí)別-QJ004 mp3數(shù)據(jù)輸入解碼 && LD3320本身mp3解碼
3. stm32--串口--esp8266-對(duì)接機(jī)智云-手機(jī)app遠(yuǎn)程控制
4. 整個(gè)軟件框架采用 動(dòng)態(tài)鏈表+任務(wù)方式實(shí)現(xiàn)管理，類似嵌入式操作系統(tǒng)的任務(wù)管理部分。

特點(diǎn)（詳細(xì)遠(yuǎn)程控制和語(yǔ)音控制功能介紹見附件）：

1. 基于LD3320的語(yǔ)音識(shí)別；
2. 基于LD3320的mp3播放（實(shí)測(cè)128kbps無壓力，更高的沒測(cè)了，應(yīng)該也沒問題）；
3. 基于STM32和SPI FLash芯片的虛擬U盤修改語(yǔ)音識(shí)別詞條；
4. 基于ESP8266和機(jī)智云（采用eclipse開發(fā)，文檔對(duì)linux下和eclipse下開發(fā)均有詳細(xì)介紹）的遠(yuǎn)程控制
5. FPC接口引出了剩余的MCU引腳到底板。
6. 底板接串口模塊，系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)輸出當(dāng)前一些信息，細(xì)節(jié)見底下開發(fā)文檔。
7. 增加了四路輸出控制接口（目前提供了四路的簡(jiǎn)單控制）
8. 支持U盤拖入固件在線升級(jí)并自動(dòng)重啟（2019/01/12）

固件拖入升級(jí)思路如下，詳細(xì)實(shí)現(xiàn)，見提供的源碼即可：
keil中修改中斷向量位置，主程序中修改中斷向量起始地址；
app程序承擔(dān)固件接收處理；
BootLoader程序負(fù)責(zé)寫入并自動(dòng)重啟進(jìn)入新app中；

具體使用方法：
firmware文件夾若不存在，則自動(dòng)生成，bin文件升級(jí)完成后，將自動(dòng)刪除；
將app程序生成的bin文件放入虛擬U盤firmware文件夾，重上電，閃爍3次后即自動(dòng)進(jìn)行固件更新；

說明：

誤識(shí)別無法避免，我們做了兩個(gè)方面努力盡量減少其發(fā)生的概率：

1. 添加了垃圾詞匯，見虛擬U盤一圖，xiao xing 對(duì)應(yīng)多個(gè)垃圾詞語(yǔ)，買家不要?jiǎng)h除
2. 喚醒詞盡量避免了使用常見的短語(yǔ)

使用方法（見附件）：

• 只通電，上電準(zhǔn)備就緒后，喇叭播放 “系統(tǒng)正在運(yùn)行中”語(yǔ)音；
• 先說喚醒詞 “小星”，識(shí)別正確，則回復(fù)“小星在”；
• 隨后可以說出setup.ini配置文件中對(duì)應(yīng)的詞條，識(shí)別成功，則閃爍一次，回答“好的”，串口輸出指定格式的數(shù)據(jù)幀“AT+??+ENDrn”,四路控制接口中指定接口執(zhí)行相應(yīng)命令；
• 有一個(gè)mp3歌曲播放范例，說“音樂”，則開始播放mp3歌曲，播放完才能回到正常的語(yǔ)音識(shí)別；
• 只需要開機(jī)說一次喚醒詞，后面直接說出命令即可。容易增加誤識(shí)別現(xiàn)象；
• 若識(shí)別失敗，LED閃爍兩次，提示需要注意發(fā)音/環(huán)境嘈雜等；

注意：

1. 若需要修改詞條，通過USB接口接入電腦，打開setup.ini配置文件，修改詞條即可,前面5條不
2. 要輕易動(dòng)，最好從第6條開始修改相應(yīng)的識(shí)別句子。此外，CH1~CH4四路控制接口的高低電平可
3. 以自行更改，這樣，識(shí)別成功則取反相應(yīng)的輸出電平。（wifi默認(rèn)使能）；
4. 當(dāng)前第二版本的詞條內(nèi)容如下，由買家根據(jù)實(shí)際情況自行設(shè)計(jì)(音樂在播放時(shí)，ld3320不可進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別)：

當(dāng)前支持ini格式配置文件，軟件目前支持20條語(yǔ)音控制命令（音樂相關(guān)，控制相關(guān)，最多支持50條）
代碼上經(jīng)過幾次升級(jí)，目前軟件支持以下擴(kuò)展用的功能(底板預(yù)留IO可擴(kuò)展的功能)：

1. OLED 128*32屏幕
2. XN297無線模塊

完整功能演示（wifi的見文檔即可）：視頻鏈接地址： https://pan.baidu.com/s/1mHhrHqAfB5fW7N8HnGbTfQ