自動(dòng)寵物食品分配器，基于Cypress PSoC模擬協(xié)處理器設(shè)計(jì)

這是一個(gè)食物分配器，自動(dòng)提供寵物每日必需的食物。
硬件組件：

• 賽普拉斯PSoC模擬協(xié)處理器先鋒套件 × 1

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

• 賽普拉斯PSoC Creator

一個(gè)有三個(gè)空格的食品分配器，主要負(fù)責(zé)給我的寵物提供一日三餐，每個(gè)空格之間的時(shí)間間隔相等，除了人為控制之外。每個(gè)空格激活時(shí)間持續(xù)3秒，足夠的時(shí)間用于分配食物和返回初始位置，可以再次填充。
之所以有這個(gè)想法，是因?yàn)槲矣幸粋€(gè)寵物貓，可是我沒有時(shí)間準(zhǔn)時(shí)回來給她喂養(yǎng)食物，有了這個(gè)裝備，就可以定時(shí)給她提供一日三餐。
我們使用伺服電機(jī)，通過“PWM”我們可以配置伺服的適當(dāng)位置，以便每個(gè)隔間打開，我們使用“Timmer Counter”來獲得每個(gè)隔間之間的時(shí)間間隔。

我們使用一個(gè)時(shí)鐘為2Hz的“定時(shí)器”，并使用中斷來計(jì)算開口每個(gè)位置之間的時(shí)間，知道2Hz相當(dāng)于0.5秒，我們知道如果我們在計(jì)數(shù)部分中輸入2000是等價(jià)的到1000秒，當(dāng)然我們在計(jì)數(shù)中輸入的這個(gè)值是為了顯示程序的正確操作，因?yàn)樽詈脤⑺旁?小時(shí)（計(jì)數(shù)43200）和8小時(shí)之間的間隔（計(jì)數(shù)57600） ）。當(dāng)“timmer counter”結(jié)束計(jì)數(shù)時(shí)，它進(jìn)入一個(gè)中斷，在該中斷中，它激活配置為50HZ頻率的PWM和一個(gè)在1到2毫秒之間變化的有用周期，有效周期和伺服頻率是多少發(fā)動(dòng)機(jī)。根據(jù)打開工作循環(huán)所需的隔間具有固定的pwm，以便可以精確地打開隔間。每個(gè)隔間都有一個(gè)永不改變的連續(xù)順序，當(dāng)它到達(dá)第三個(gè)隔間時(shí)，它持續(xù)3秒打開并進(jìn)入伺服電機(jī)的位置，在該位置它關(guān)閉所有隔間，以便它們可以再次填充。

采用木材設(shè)計(jì)的整個(gè)原型和三個(gè)半輪的隔間也用木頭制成，頂部有三個(gè)孔用于填充它們，底部可以漏出食物。