基于Arduino實(shí)現(xiàn)可手動(dòng)繪制路線的智能小車機(jī)器人

硬件組件：

• Arduino UNO和Genuino UNO× 1
• 適用于Arduino的PHPoC WiFi Shield 2× 1
• PHPoC步進(jìn)電機(jī)控制器× 2
• 汽車× 1
• OpenBuilds微型限位開(kāi)關(guān)× 1
• Batery

主要思想是通過(guò)在基于網(wǎng)絡(luò)的地圖上繪制路線來(lái)控制基于步進(jìn)電機(jī)的機(jī)器人，使只需在移動(dòng)屏幕上用手指規(guī)劃路線，就可以讓機(jī)器人小車將貨物運(yùn)送到目的地。
在這個(gè)項(xiàng)目中，我制作了一輛不使用反饋傳感器的簡(jiǎn)單小車。因此，位置誤差會(huì)隨時(shí)間累積。
該項(xiàng)目可以通過(guò)使用某種反饋傳感器來(lái)糾正位置誤差，從而激勵(lì)某人制造出完美的運(yùn)載機(jī)器人。如果將其與諸如Dijkstra算法的路由算法組合，則這將更方便。