【Arduino入門】NO.1，使Arduino的內(nèi)置LED閃爍

在本課中，您將學(xué)習(xí)如何編程Arduino以使Arduino的內(nèi)置LED閃爍。

材料清單

• Arduino Uno R3 1塊
• USB引線 - 類型A到B 1根

Arduino有兩排連接器，用于連接電子設(shè)備和插入式“屏蔽層”，使Arduino能夠做得更多。

然而，Arduino也有一個LED，你可以從你的草圖中控制。 該LED內(nèi)置于Arduino板上，通常稱為“L”LED，因為這是它在電路板上的標記。

這個LED的位置在下面的Arduino Uno和Leonardo的圖片上以紅色圈出。

您可能會發(fā)現(xiàn)，將Arduino電路板的“L”LED連接到USB插頭時，它已經(jīng)閃爍。 這是因為Arduino主板通常會隨附預(yù)裝的“Blink”草圖。

在本課中，我們將使用我們自己的Blink草圖重新編程Arduino，然后更改閃爍的速率。

在第0課中，您將設(shè)置Arduino IDE，并確保您可以找到正確的串行端口以連接到您的Arduino板。 現(xiàn)在已經(jīng)到了將該連接用于測試和編程Arduino板的時候了。

Arduino IDE包含大量您可以加載和使用的示例草圖。 這包括使'L'LED閃爍的示例草圖。

在文件→示例→01.Basics下載入IDE菜單系統(tǒng)中的'Blink'草圖。

當草圖窗口打開時，將其放大，以便您可以在窗口中看到整個草圖。

保存'閃爍'的副本

Arduino IDE附帶的示例草圖是“只讀”的。 也就是說，您可以將它們上傳到Arduino板，但如果您更改它們，則無法將它們保存為相同的文件。

我們將改變這個草圖，所以，你需要做的第一件事就是保存你自己的副本，你可以改變你喜歡的副本。

從Arduino IDE的File菜單中選擇'Save As ..'選項，然后用名稱'MyBlink'保存草圖。

您已將您的“閃爍”副本保存在寫生簿中。 這意味著如果你想再次找到它，你可以使用File→Sketchbook菜單選項來打開它。

將Blink上傳至電路板

使用USB電纜將Arduino板連接到計算機，并檢查“Board Type”和“Serial Port”是否設(shè)置正確。 您可能需要參考第0課。

Arduino IDE將顯示窗口底部板子的當前設(shè)置。

點擊“上傳”按鈕。 工具欄左側(cè)的第二個按鈕。

如果您觀看IDE的狀態(tài)區(qū)域，您將看到一個進度條和一系列消息。 起初它會說'編譯草圖..'。 這將草圖轉(zhuǎn)換為適合上傳到電路板的格式。

接下來，狀態(tài)將變?yōu)椤罢谏蟼鳌薄?此時，Arduino上的LED會在草圖傳輸時開始閃爍。

最后，狀態(tài)將變?yōu)椤巴瓿伞薄?/p>

另一條消息告訴我們，草圖使用32,256字節(jié)中的1,084字節(jié)。在“編譯草圖..”階段之后，您可能會收到以下錯誤消息：

線索位于頂部，這可能意味著您的主板根本沒有連接，或者驅(qū)動程序尚未安裝（如有必要）或者選擇了錯誤的串行端口。

如果你得到這個，回到第0課并檢查你的安裝。

上傳完成后，電路板應(yīng)重新啟動并開始閃爍。

'Blink'如何工作

Blink草圖的代碼見附件。

首先要注意的是，很多這種草圖就是所謂的“評論”。 評論不是實際的程序指令，它們只是關(guān)于程序如何工作的評論。 他們在那里是為了得到好處，所以伴隨草圖有一些解釋。

草圖頂部的/ *和* /之間的所有內(nèi)容都是塊注釋，它解釋了草圖的用途。

也有以//開頭的單行注釋，并且在行末尾的所有內(nèi)容都被視為注釋。

第一個實際的代碼行是：

      int led = 13;

正如上面的評論所解釋的那樣，這給了LED所連接的引腳的名稱。 這在大多數(shù)Arduinos中都是13，包括Uno和Leonardo。

接下來，我們有'設(shè)置'功能。 同樣，如評論所述，按下重置按鈕時會運行。 它也會在電路板因任何原因（例如首先應(yīng)用電源或重新上傳草圖后）重置時運行。

      void setup() {

      // initialize the digital pin as an output.

      pinMode(led, OUTPUT);

      }

每個Arduino草圖都必須具有“設(shè)置”功能，其中可能需要添加自己指令的部分位于{和}之間。

在這種情況下，那里只有一個命令，正如注釋狀態(tài)告訴Arduino開發(fā)板，我們將使用LED引腳作為輸出。具有“循環(huán)”功能的草圖也是強制性的。 與只能運行一次的“設(shè)置”功能不同，復(fù)位后，“循環(huán)”功能將在完成其命令后立即重新啟動。

      void loop() {

      digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

      delay(1000); // wait for a second

      digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW

      delay(1000); // wait for a second

      }

在循環(huán)功能中，命令首先將LED引腳開啟（HIGH），然后'延遲'1000毫秒（1秒），然后關(guān)閉LED引腳并暫停另一秒。

閃爍更快

你現(xiàn)在要讓你的LED閃爍得更快。正如你可能已經(jīng)猜到的那樣，關(guān)鍵在于改變'（延遲）'命令中的參數(shù)（）。

這個延遲時間以毫秒為單位，所以如果您希望LED快速閃爍兩次，請將1000的值更改為500.然后，每個延遲停頓半秒，而不是整秒。

再次上傳草圖，您應(yīng)該看到LED開始更快地閃爍。