STM32控制 MPU6050 六軸陀螺儀-資料匯總

一般使用MPU6050的步驟是先驅(qū)動(dòng)I2C總線，然后初始化MPU6050，從MPU6050讀取數(shù)據(jù)，最后是數(shù)據(jù)的處理。本文檔詳細(xì)介紹有關(guān)MPU6050 三維角度傳感器電子陀螺儀使用說明。附件內(nèi)容提供該 MPU6050模塊原理圖，配套STM32代碼,相關(guān)數(shù)據(jù)手冊(cè)及參考文檔。

實(shí)物連接圖：

MPU6050 六軸陀螺儀特點(diǎn)：

• 使用芯片：MPU-6050
• 供電電源：3-5v（內(nèi)部低壓差穩(wěn)壓）
• 通信方式：標(biāo)準(zhǔn)IIC通信協(xié)議
• 芯片內(nèi)置16bit AD轉(zhuǎn)換器,16位數(shù)據(jù)輸出
• 陀螺儀范圍：±250 500 1000 2000 °/s
• 加速度范圍：±2±4±8±16g 

附件資料截圖：

可能感興趣的項(xiàng)目設(shè)計(jì)：

6軸加速度計(jì)/姿態(tài)角度測(cè)量/卡爾曼濾波（上位機(jī)+測(cè)試程序+手機(jī)客戶端等），鏈接：https://www.cirmall.com/circuit/2874/

姿態(tài)傳感器IMU模塊 附源碼和上位機(jī)，鏈接：https://www.cirmall.com/circuit/1730/