大力出奇跡，支持手機控制的Arduino雙輪自平衡車

分享一個基于Arduino制作的自平衡小車，可以用手機控制，器件總共需要的成本大概在200塊錢左右，你值得擁有。
平衡車所需器件：

• Arduino UNO或者Mega2560
• LM298模塊
• MPU6050傳感器
• 兩個編碼電機
• 公母杜邦線
• 藍牙HT-06
• 鋰電池18650（4）

如果用手機控制可以下載應用寶里面的一個“小蜜蜂機器人”APP，個人覺得這個APP功能超強大，大神寫的APP就是屌！專門連接藍牙的串口助手，還有調試舵機的功能，簡直可以上天了。
調試過程中會學習到很多東西，希望大家可以看看，雖然我也做的很好，不過在這期間學習到了很多東西……
幾天就可以看到你想看到的現(xiàn)象喲，還等什么，開始動手吧，慢慢看資料慢慢理解（不對之處，敬請諒解）
附件里面有wire的庫文件，MPU6050原始數(shù)據(jù)分析，以及PWM輸出的原理，還有小蜜蜂藍牙助手的調試APP……

視頻效果：

https://v.youku.com/v_show/id_XMTUyODUwMDkxMg==.html