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描述：
4足仿生蜘蛛機(jī)器人，可以wifi控制，當(dāng)機(jī)器人上電后會(huì)初始化wifi模塊（ESP8266），讓wifi模塊釋放一個(gè)wifi信號(hào)，然后手機(jī)連接上這個(gè)wifi，在打開APP就可以控制機(jī)器人了。做的時(shí)候要注意舵機(jī)的安裝初始位置，還有就是wifi模塊買回來先要燒一下固件，資料里已經(jīng)打包好了固件和燒錄工具，燒完之后把wifi的波特率改成1200，因?yàn)橛玫氖?7M的內(nèi)部晶振，所以只有1200波特率沒有誤差了。電源是用充電寶改裝的，因?yàn)槎鏅C(jī)啟動(dòng)電流很大，所以要把充電寶拆開直接把里面18650電池的兩端引出線3.8V的，給舵機(jī)供電，充電寶的5v給單片機(jī)供電，wifi模塊是3.3v的，用lm1117-3.3之類的就行了，用的時(shí)候，5v哪里還要并一個(gè)大點(diǎn)的電解電容，47uf-100uf的都行，不然wifi會(huì)老是重啟。
這個(gè)源碼是從之前的6足機(jī)器人改過來的，所以很容易就可以在改成6足的，最多可控制18路舵機(jī)。有興趣的還可以加上壁障功能，亞克力板上已經(jīng)開好了空，或者裝個(gè)機(jī)器手之類的也行，留給大家做吧。
特別說明：現(xiàn)在只支持安卓手機(jī)，不支持蘋果手機(jī)。
4足仿生蜘蛛機(jī)器人實(shí)物展示：
4足仿生蜘蛛機(jī)器人視頻：
https://v.youku.com/v_show/id_XMjkwMjE2MjIzNg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1#paction
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