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樂高創(chuàng)意融合ardunio制作的的避障小車設(shè)計(jì)！

2017/07/28
31
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控制部分：ardunio uno R3

L298N紅板

SR04

MG90S舵機(jī)

370馬達(dá)

線材若干

車體部分：

LEGO 科技系列小顆粒，采用螺桿+3級(jí)減速

尼龍牛眼輪

樂高電池盒給ardunio和L298N供電

L298N 5V輸出給舵機(jī)供電（ardunio上端口不夠用）

代碼：

分遠(yuǎn)距離采樣和近距離采樣，當(dāng)距離小于15cm時(shí)，切換近距離采樣，可實(shí)現(xiàn)小障礙物躲避

成品圖如下：

PS:該設(shè)計(jì)只提供代碼，其他資料不提供。

轉(zhuǎn)自DF社區(qū)-高三師

  • 代碼.txt
    描述：避障小車代碼文件txt格式

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