第三四章-OLED使用和串口openmv圖像處理小車硬件介紹-(全網(wǎng)最詳細(xì))基于STM32智能小車

第三 四章-OLED使用 和串口openmv圖像處理小車硬件介紹-(全網(wǎng)最詳細(xì))基于STM32智能小車-藍(lán)牙遙控、避障、循跡、跟隨、PID速度控制、視覺循跡、openmv與STM32通信、

第三章-OLED使用

3.1-資料準(zhǔn)備

我們先去下載這個OLED模塊的資料

這里我們下載:優(yōu)信電子–0.96寸 OLED顯示液晶屏模塊 IIC液晶屏 四引腳

淘寶鏈接:

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16.504611e6WA3Clv&id=562145367495&ns=1&abbucket=3#detail

OLED資料鏈接:

0.96寸（4管腳）資料下載鏈接：

https://pan.baidu.com/s/1J57Izsv-PKmbwVrA2ynDzg 提取碼：vktz

找到我們要的歷程–中景園電子0.96OLED顯示屏_STM32F103C8_IIC_V1.0

3.2-相關(guān)知識

這個OLED是IIC協(xié)議，很多都是單片機(jī)模擬IIC和模塊通信的，這個也是模擬IIC控制OLED的

我們先看一下這個歷程

所謂我們移植的時候替換相關(guān)初始化內(nèi)容和GPIO置為函數(shù)就行

3.3-解決一些錯誤

把OLED文件復(fù)制過去

添加組和包含文件

選擇添加路徑

編譯一下–找不到sys.h 刪掉sys.h

編譯一下–把所有的u8都替換成uint8_t u32 替換成uint32_t

編譯報錯 找不到uint8_t 包含一下#include “main.h” 解決

有警告 聲明加上void

下面是一些GPIO的錯誤，我要解決初始化問題了

3.4-開始初始化OLED

先看原理圖 SDA-PB12 SCL-PA15

然后我們開始初始兩個GPIO為輸出模式–上拉輸出模式

然后我們生成代碼，更改一下IIC協(xié)議的GPIO設(shè)置，和初始化部分

#define OLED_SCLK_Clr() HAL_GPIO_WritePin(OLED_SCL_GPIO_Port, OLED_SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET)//設(shè)置SCL低電平
#define OLED_SCLK_Set() HAL_GPIO_WritePin(OLED_SCL_GPIO_Port, OLED_SCL_Pin, GPIO_PIN_SET)//設(shè)置SCL高電平

#define OLED_SDIN_Clr() HAL_GPIO_WritePin(OLED_SDA_GPIO_Port,OLED_SDA_Pin,GPIO_PIN_RESET)//設(shè)置SDA低電平
#define OLED_SDIN_Set() HAL_GPIO_WritePin(OLED_SDA_GPIO_Port,OLED_SDA_Pin,GPIO_PIN_SET)//設(shè)置SDA高電平

下面delay函數(shù)出現(xiàn)報錯 我們替換成HAL_Delay

編譯沒有報錯了，我們在主函數(shù)添加初始化和測試代碼

  OLED_Init();			//初始化OLED  
  OLED_Clear(); 
  
  		OLED_ShowCHinese(0,0,0);//中
		OLED_ShowCHinese(18,0,1);//景
		OLED_ShowCHinese(36,0,2);//園
		OLED_ShowCHinese(54,0,3);//電
		OLED_ShowCHinese(72,0,4);//子
		OLED_ShowCHinese(90,0,5);//科
		OLED_ShowCHinese(108,0,6);//技

燒錄下載 現(xiàn)象OLED屏幕顯示-中景園電子科技

第四章-串口實驗(簡單輸出)

這里我們先初始化串口一、實現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出。

4.1-串口編寫

軟件初始化

然后我們實現(xiàn)串口數(shù)據(jù)輸出

方法一：

	uint8_t c_Data[] = "串口輸出測試:好家伙VCCrn";
	HAL_UART_Transmit(&huart1,c_Data,sizeof(c_Data),0xFFFF);
	HAL_Delay(1000);

方法二:實現(xiàn)printf函數(shù)

打開微庫

重定向fputc

/**
* @brief 重定向printf (重定向fputc)，
					使用時候記得勾選上魔法棒->Target->UseMicro LIB 
					可能需要在C文件加typedef struct __FILE FILE;
					包含這個文件#include "stdio.h"
* @param 
* @return 
*/
int fputc(int ch,FILE *stream)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1,( uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);
	return ch;
}

如果有錯誤

在usart.c添加這個typedef struct __FILE FILE;

添加一下測試(記得包含"stdio.h")

printf("printf:好家伙VCC測試rn");

4.2-串口實驗

接線圖
先燒錄好，再連接串口查看現(xiàn)象

連接串口 可以使用 USB轉(zhuǎn)TTL如CH340模塊 或者 用DAP的串口功能

使用USB轉(zhuǎn)TTL如CH340模塊

使用DAP

然后我們打開串口助手，選擇串口端口和波特率，就可以看到輸出

藍(lán)牙模塊使用

藍(lán)牙模式使用在后面章節(jié)講解

聯(lián)系:Q,1930299709