基于TSL1401CL和Arduino 線性照相機制作描述:
我需要DIY制作一些簡單的東西學(xué)習(xí)機器人視覺,于是基于Arduino制作了一個只有1x128像素的照相機。該照相機主要基于是ams TSL1401CL 線性傳感器完成。將其連接到Arduino設(shè)備,首先必須連接一個可變電阻器作為分壓器,將其輸出電壓連接到Arduino A1引腳,進行飽和度調(diào)節(jié)。將GND引腳連接到Arduino接地引腳。如果您正在使用DUE,請連接Arduino 5V引腳或3V3引腳的+ 5V引腳。將AO引腳連接到Arduino A0引腳。將CLK引腳連接到Arduino 12引腳。將SI引腳連接到Arduino 13引腳。
128像素照相機實物截圖:
引腳說明:
- GND:接地引腳。
- + 5V:3v3到5v,所以它對Arduino DUE也是好的。
- AO:像素輸出模擬。
- CLK:像素時鐘
- SI:
定義像素數(shù)據(jù)輸出序列的開始。
鏡頭規(guī)格:
圖像格式:1/3“
裝載:12 * 0.5
焦距:2.8mm
視角:120?