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GPS Shield 短信定位跟蹤、查詢系統(tǒng)(操作說(shuō)明+資料分享)

2017/04/18
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之前給大家介紹了ICOMSAT,一款能打電話,收發(fā)短信的sim900擴(kuò)展板。請(qǐng)注意,是擴(kuò)展板!那么它肯定可以再直接疊加其他擴(kuò)展板咯!沒(méi)錯(cuò),今天我們就給它加上定位跟蹤功能。 GPS shield是一款可以實(shí)現(xiàn)全球定位的擴(kuò)展板,把它們結(jié)合在一起,我們就可以輕松地實(shí)現(xiàn)利用短信來(lái)查詢當(dāng)前的位置坐標(biāo),可以應(yīng)用于貨物定位查詢。

需要用到的配件有:


Iteaduino MEGA2560資料見(jiàn)“相關(guān)文件”下載。

硬件設(shè)置和搭建:

a) Icomsat的開(kāi)關(guān)撥到UART的一端,跳線帽按照RXD->D2,TXD->D3如圖,接上GSM天線和插上手機(jī)SIM卡。詳細(xì)跳帽和引腳請(qǐng)下載查閱產(chǎn)品手冊(cè)和原理圖https://pan.baidu.com/s/1eQGezWu,或者“相關(guān)文件”下載。

b)GPS擴(kuò)展板的開(kāi)關(guān)撥到5V,跳線帽按照RXD->D1,TXD->D0如圖連接,接上GPS天線。詳細(xì)產(chǎn)品資料見(jiàn)“相關(guān)文件”下載。

c) 我們的程序中會(huì)使用到MEGA2560的兩個(gè)串口,UART1連接到Icomsat,UART2連接到GPS shield, 另外還有多余的串口可以燒寫(xiě)程序,所以可以先疊加好3個(gè)板子,連接USB線,直接燒寫(xiě)固件。

把mega2560的開(kāi)關(guān)撥到5V的一邊。(此板還可以提供3.3v的IO電平

再把GPS shield和Icomsat堆疊起來(lái),然后插到MEGA board板子上一排Arduino socket上

d) 連接完成后的硬件圖如下所示:

燒寫(xiě)程序:

a) 首先我們需要下載GSM和GPS的Arduino支持庫(kù)。

b) 把兩個(gè)庫(kù)解壓縮到Arduinolibraries的目錄下,然后打開(kāi)arduino IDE.

接著把代碼復(fù)制黏貼到Arduino IDE,燒寫(xiě)到MEGA主板上?!癇oard板子類型選擇mega2560 or ADK”

代碼部分截圖,見(jiàn)“相關(guān)文件”下載:

拔掉USB線,改用9V/2A外部電源供電,GPS的天線盡量放到信號(hào)好的高處。等Icomsat開(kāi)機(jī)一段時(shí)間后,用手機(jī)給sim卡發(fā)送一條“gps”的短信,稍后,你會(huì)收到一條返回短信。里面包含了經(jīng)度緯度以及時(shí)間信息,例如:

lat: 22.588160

lon: 113.944100

time: 20140730073230

lat表示緯度,lon表示經(jīng)度,time表示標(biāo)準(zhǔn)的“格林尼治時(shí)間”(本初子午線),跟北京時(shí)間相差8個(gè)小時(shí)。

如果你收到一條“gps not ready”的短信,表示GPS shield還沒(méi)定位好。等待連接衛(wèi)星信號(hào)的時(shí)間跟天氣、地區(qū)、環(huán)境等因素有關(guān),長(zhǎng)則幾分鐘,短則幾十秒。

淘寶地址:https://itead.taobao.com/

原文出處:https://blog.sina.com.cn/s/blog_ade378ae0102uxss.html

  • ITEADUINO MEGA2560小板+ICOMSAT+SIM900+GSMGPRS擴(kuò)展板.zip
    描述:MEGA2560小板+ICOMSA等擴(kuò)展板
  • 燒寫(xiě)程序.txt
    描述:燒寫(xiě)程序
  • gps擴(kuò)展板.rar
    描述:gps擴(kuò)展板
  • GSM和GPS的Arduino支持庫(kù).zip
    描述:GSM和GPS的Arduino支持庫(kù)

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