多功能智能機(jī)器人、智能小車（附避懸崖、避障、尋跡、追光、舞蹈等功能）

多功能智能機(jī)器人概述：

     SL-3010 雙龍智能機(jī)器人, 是為青少年學(xué)習(xí)AVR 單片機(jī)原理及機(jī)器人制作原理研制的新產(chǎn)品。SL-3010 雙龍智能機(jī)器人具有多個(gè)紅外傳感器、光電傳感器、接觸傳感器、聲音傳感器、直流穩(wěn)壓濾波電路、直流減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪及驅(qū)動(dòng)電路、電池架、遙控接口(遙控收發(fā)器為選購(gòu)件) 、音響器、LED 發(fā)光二極指示、ISP 下載接口及下載電纜、伺服電機(jī)接口、RS232 接口等。主芯片采用AVR 單片機(jī)AT90S8515, 不需購(gòu)仿真器、編程器、芯片適配器就可搞單片機(jī)開(kāi)發(fā)應(yīng)用。

智能機(jī)器人、智能小車實(shí)物展示：

該智能機(jī)器人可具有以下功能:

• 1、具有避懸崖、避障功能。機(jī)器人可放在白色臺(tái)桌上聲控啟動(dòng)前進(jìn), 在機(jī)器人前方有紅外傳感器和接觸傳感器,當(dāng)機(jī)器人的前方遇到懸崖時(shí), 機(jī)器人自動(dòng)后退并轉(zhuǎn)彎再前進(jìn); 在機(jī)器人左右側(cè)有紅外傳感器和接觸傳感器,當(dāng)左側(cè)、右側(cè)遇到懸崖時(shí), 機(jī)器人自動(dòng)轉(zhuǎn)彎避開(kāi)懸崖;當(dāng)前方遇到障礙物時(shí), 機(jī)器人自動(dòng)后退并轉(zhuǎn)彎再前進(jìn)。
• 2、能按程序設(shè)計(jì)行走, 因?yàn)橛谐绦騃SP 下載功能, 就可編程下載。如走8 字, 走正方形, 走長(zhǎng)方形;走S 形, 碰障返回; 走螺旋形, 碰障返回,并從頭開(kāi)始;定時(shí)動(dòng)作(例:2 分鐘停止動(dòng)作), 聲控喚醒等等。
• 3、尋跡功能: 能按照黑色軌道(白底上用黑色膠帶貼成) 聲控啟動(dòng)尋跡,按黑色軌道行走。在機(jī)器人后部有接觸傳感器, 可做機(jī)器人接力競(jìng)賽。
• 4、追光功能: 在機(jī)器人前上方有二個(gè)光敏傳感器當(dāng)眼睛使用, 當(dāng)用強(qiáng)光照機(jī)器人的眼睛時(shí), 機(jī)器人能追光行走;
• 5、找光源, 向光源前進(jìn), 碰到光源停下(可設(shè)計(jì)成機(jī)器人滅火比賽, 碰到光源時(shí)開(kāi)動(dòng)風(fēng)扇電機(jī)); 也可作球賽機(jī)器人;
• 6、遙控功能: 配上遙控收發(fā)器, 可按遙控方式前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。也可設(shè)計(jì)成遙控自學(xué)習(xí)功能, 可重復(fù)按人工遙控時(shí)路線自走。北京市 101 中學(xué)的“自學(xué)習(xí)遠(yuǎn)程控制可視探測(cè)機(jī)器人”,2002 年8 月參加鄭州全國(guó)青少年科技創(chuàng)新大賽,一下子獲得多個(gè)大獎(jiǎng),2003 年2 月參加美國(guó)英特爾世界機(jī)器人大賽榮獲特別獎(jiǎng)。
• 7、跳舞功能: 具有伺服電機(jī)接口及聲音接口, 可根據(jù)音樂(lè)節(jié)拍動(dòng)作, 舞曲停, 機(jī)器人也停止動(dòng)作。
• 8、單片機(jī)樂(lè)曲功能: 可下載你喜愛(ài)的歌曲, 以上機(jī)器人動(dòng)作,均可發(fā)出不同樂(lè)曲聲, 用聲音告訴你它在做什么事, 或表示喜怒哀樂(lè)感情。
• 9、機(jī)器人走迷宮: 利用兩側(cè)的紅外傳感器和接觸傳感器(也可用兩側(cè)的紅外探測(cè)器轉(zhuǎn)過(guò)90度安裝, 探測(cè)墻壁行走),是避障功能的進(jìn)一步應(yīng)用, 如何以最快時(shí)間走出迷宮。
• 10、AVR 單片機(jī)學(xué)習(xí)功能:具有AVR 單片機(jī)各種接口, 可充分利用PC 機(jī)資源, 不用仿真器,不用編程器、不用芯片適配器就可對(duì)AVR 單片機(jī)進(jìn)行編程、模擬調(diào)試、下載編程, RS232通信實(shí)驗(yàn)、單片機(jī)組態(tài)實(shí)驗(yàn)等, 教你學(xué)會(huì)單片機(jī)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用。
• 11、伺服電機(jī)功能: 接上伺服電機(jī), 根據(jù)你的設(shè)計(jì)程序動(dòng)作。如: 當(dāng)樂(lè)曲指揮家;抓取物件,推球比賽等。
• 12、更多功能:你還能教SL3010 機(jī)器人具有更多、更好、更大、更聰明的本領(lǐng)嗎? 請(qǐng)你快想象、快動(dòng)手、來(lái)參加機(jī)器人制作比賽!也可在機(jī)器人上方加裝各種功能擴(kuò)展板, 做你想要做的事。

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原文出處：https://www.sl.com.cn/ProductShow.asp?id=408