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DIY制作：不用手柄的智能遙控小車，wifi控制

2016/02/29
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DIY制作一臺搭載了相機，并可由Wi-Fi控制的遙控車，你可以通過互聯(lián)網(wǎng)駕駛它。這臺遙控車比較特別，因為它的“遙控器”是無線路由器，而不是我們熟悉的手柄。

需要準備的原材料

  1. 兼容OpenWrt的路由器，如GL.iNet 6416
  2. 支持USB Video Class的攝像頭，我使用的是帶有自動對焦功能的微軟 LifeCam HD-5000
  3. 4塊3.7伏的鋰離子電池（一定要買有內(nèi)置保護電路的）
  4. 兼容Arduino系統(tǒng)的DIY智能小車Chassis Kit 2 WD
  5. L298N電機驅(qū)動控制器開發(fā)板
  6. 多功能DIY直流對直流轉(zhuǎn)換器
  7. FTF杜邦跨接電線
  8. MTF杜邦跨接電線（20厘米）
  9. 阻抗為47歐姆的白光LED
  10. 螺母和螺栓

無線路由器


電路圖


演示視頻：

  • 通過互聯(lián)網(wǎng)駕駛的Wi-Fi控制遙控車制作步驟.pdf
    描述：制作過程
  • 2W_WiFi_car.zip
    描述：設(shè)計資料

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