STM32控制的雙輪自平衡智能車制作過程全解

兩輪自平衡電動(dòng)以其靈活、便捷、節(jié)能等特點(diǎn)，得到了很大的發(fā)展，今天向大家介紹一款平衡車控制板——BalanceRobot(Balancs)，用它來制作一個(gè)兩輪平衡車模型，來研究?jī)奢喥胶廛嚨目刂圃?。?qū)動(dòng)板上集成了制作平衡車所需的所有資源，安裝到平衡車支架上，提供電源，就可實(shí)現(xiàn)兩輪車平衡控制。

Balancs 是一個(gè)綜合性平臺(tái)，外觀小巧，尺寸只為6cm*9cm，卻集成MPU6050 和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，是做小車的不二之選。

附件包含以下資料：

手機(jī)app

BalanceRobot (Balancs)V1.1使用手冊(cè).pdf

balance-sch

兩輪平衡車平衡原理

實(shí)驗(yàn)例程

• 實(shí)驗(yàn)1 KEY&LED
• 實(shí)驗(yàn)2 BEEP
• 實(shí)驗(yàn)3 紅外遙控實(shí)驗(yàn)
• 實(shí)驗(yàn)4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)與編碼器
• 實(shí)驗(yàn)5 MPU6050-DMP無校準(zhǔn)
• 實(shí)驗(yàn)6 藍(lán)牙串口實(shí)驗(yàn)
• 實(shí)驗(yàn)7 小車站立
• 實(shí)驗(yàn)8 藍(lán)牙控制小車行走