基于ADI公司ADSP-CM408的電機控制系統(tǒng)

ADI公司的ADSP-CM4xx混合信號控制處理器采用ARM Cortex M4處理器內(nèi)核，集成高精度 ADC、數(shù)字加速器和濾波器、 SRAM 和閃存以及豐富的外設。 ADSP-CM4xx處理器適用于要求高性能實時控制和模擬轉(zhuǎn)換的廣泛嵌入式應用。

ADSP-CM408電機控制系統(tǒng)(CM408 MBD Motion Control)包含EVMOscar-Skylight Motion Control EVM(PMSM FOC控制功率底板)和ADI M4 Control Card (ADSP-CM408控制核心板)兩部分，設計中充分考慮到了工業(yè)上對隔離的要求，具有完全隔離的CAN、RS-485、RS-232、Ethernet通訊接口以及控制部分和高壓功率部分的完全隔離。

1.EVMOscar-Skylight Motion Control EVM(PMSM FOC控制功率底板)

Oscar-Skylight Motion Control EVM(PMSM FOC控制功率底板)具有如下功能：

■ 控制板連接接口與ADI M4 Control Card匹配的插針接口可與ADI M4 ControlCard進行直接連接，由ADI M4 Control Card控制工作。

■信號隔離采用ADI高速磁隔離芯片，隔離與ADI M4 Control Card之間的控制和反饋信號。

■智能功率模塊采用仙童FSBB20CH60C智能功率模塊，最大工作電壓600V，最大工作電流20 A，具有欠壓閉鎖、過流保護功能。方案設計工作電壓390V，最大電流 5A。

■多種電流采樣具有多種相電流采樣方式。通過Σ-Δ ADC和ADSP-CM408內(nèi)置的SINC濾波器采樣；通過將Σ-Δ ADC作為隔離運放配合濾波電路及ADSP-CM408內(nèi)置ADC采樣；通過霍爾電流傳感器和ADSP-CM408 內(nèi)置ADC采樣。

2.ADI M4 CONTROL CARD(ADSP-CM408控制核心板)

ADI M4 CONTROL CARD(ADSP-CM408控制核心板)功能如下：

■Boot Mode 選擇可以選擇四種模式啟動：No Boot，SPI Master Boot，SPI SlaveBoot，UART Boot；

■JTAG 接口可以進行芯片在線仿真調(diào)試及 Flash 編程；

■PWM 輸出三組共24路PWM輸出，可以對功率板進行控制；

■ADC 輸入兩組8通道ADC輸入，可進行信號采集；

■多接口通信具有RS–232接口、RS–485接口、CAN接口、USB 接口和Ethernet接口;■SINC Filter具有SINC濾波器，可以對Σ-Δ ADC輸入信號進行濾波；

■General-Purpose Counter通用計數(shù)器單元，可以采集電機編碼器輸出信號；

■General-Purpose Timer通用32位定時器，可以采集電機霍爾傳感器輸出信號。

3.軟件部分采用了MBD(Model-based design），采用Matlab & Simulink工具對電機控制進行建模，并自動產(chǎn)生控制部分核心代碼，可以大大加速伺服電機控制軟件的開發(fā)流程，并且提供完善可靠的代碼，可以在前期研發(fā)階段讓工程師更關注與算法本身而不是陷入復雜的編碼和修改代碼的 過程，以加速產(chǎn)品創(chuàng)新和新技術(shù)研發(fā)的過程。

附件內(nèi)容包括：

電機控制系統(tǒng)主控板原理圖和PCB源文件、bom表、gerber、相關芯片數(shù)據(jù)手冊；

該電機控制系統(tǒng)電機控制板原理圖和PCB源文件、bom表、gerber、相關芯片數(shù)據(jù)手冊；

軟件代碼例程；

ADSP-CM408電機控制系統(tǒng)操作手冊；