基于STM32F4的視覺追蹤與手機控制運動平臺

原理介紹：

        本項目實現(xiàn)了基于STM32F4（STM 32F4全系列產(chǎn)品） 平臺的全向運動平臺，并實現(xiàn)與手機交互。該平臺充分運用了STM32F4 平臺的強大性能與平臺控制系統(tǒng)的便利性，實現(xiàn)了視覺追蹤與控制邏輯生成。采用Android ADK框架進行板間通信，具有較強的兼容性。軟件方面STM32平臺使用了DCMI、FSMC、USBHost、串口等外設(shè)，LCD、攝像頭、MOS驅(qū)動，整體運行于一個前后臺系統(tǒng)；Android部分實現(xiàn)了一個前臺交互GUI的Activity與藍牙通信、傳感器讀取的后臺Service。該項目在工業(yè)和民用領(lǐng)域具有較好的實用價值，如自然語言交互機器人、自主移動拍攝平臺等。

作品展示

使用OV7725（OV7725數(shù)據(jù)手冊）時的效果：

使用MT9M111（MT9M111數(shù)據(jù)手冊），CS鏡頭時的效果：

演示視頻

視覺追蹤演示：

手機控制部分實驗：

附件內(nèi)容：

1.STM32F407IGT（STM 32F407IGT數(shù)據(jù)手冊）開發(fā)板的原理圖PDF檔；

2.直流電機驅(qū)動器原理圖PDF檔；

3.源代碼；

4.論文講解；

注意：該項目設(shè)計僅供大家參考學(xué)習(xí)，不可用于商業(yè)用途。

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視頻講解：