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2022年英偉達(dá)GTC大會上，Orin家族最便宜的成員Orin亮相，如圖，左邊為8GB版，右邊為4GB版。

為了盡可能復(fù)用研發(fā)成果，英偉達(dá)Orin家族非常龐大，按芯片分5個版本，按模組則有6個版本，分別應(yīng)對不同的市場，可能還有一個專門為任天堂游戲機(jī)開發(fā)的版本，版本眾多也是希望增加出貨量，分?jǐn)傃邪l(fā)成本。相比之下，高通就輕松多了，數(shù)億的手機(jī)出貨量早已將研發(fā)成本分?jǐn)偼炅恕?/span>

Orin全家福

各版本Orin對比表

上圖為汽車行業(yè)最常見的NVIDIA DRIVE AGX Orin Developer System的系統(tǒng)框架圖，也可以算是以O(shè)rin為核心的智能駕駛域控制器的框架圖，用PCIe交換機(jī)可以輕松級聯(lián)四個Orin芯片。攝像頭用的解串行一般選MAX9295/MAX9296，最高可應(yīng)對800萬像素。以太網(wǎng)交換機(jī)有博通、瑞昱和Marvell可選，英偉達(dá)自己的開發(fā)套件是博通的BCM8957X，這是全球唯一支持802.3ch標(biāo)準(zhǔn)的車載以太網(wǎng)交換機(jī)。以太網(wǎng)物理層芯片英偉達(dá)推薦的是Marvell的88Q4364，最高支持到10G，10年內(nèi)不落伍。

上表為NVIDIA DRIVE AGX Orin Developer System的硬件配置，這個配置的價(jià)格是1999美元，64GB的模組為1599美元。

Orin Nano參數(shù)

上表為Orin Nano的參數(shù)，價(jià)格為千套起的價(jià)格。

英偉達(dá)Orin Nano內(nèi)部框架圖

英偉達(dá)Orin Nano適合做座艙SoC。

英偉達(dá)Orin Nano是6核A78，頻率比較低，最高1.5GHz，根據(jù)AGX Orin的228K的算力，大概可以推出Orin Nano是77K的算力，但考慮到緩存也少了，估計(jì)算力為70K，GPU是英偉達(dá)強(qiáng)項(xiàng)，Orin Nano是512個CUDA核心，運(yùn)行頻率是625MHz,AGX Orin的GPU算力是10.4TFLOPS，2048個CUDA核心，且運(yùn)行頻率較高，有1.3GHz，估計(jì)Orin Nano是1250GFLOPS。AI算力也是英偉達(dá)的強(qiáng)項(xiàng)，高通用的DSP，英偉達(dá)是Tensor張量單元，比較占優(yōu)勢。

視頻輸入方面，高通8155優(yōu)勢明顯，但Orin Nano也足夠目前最頂級的座艙使用。視頻輸出方面，高通也是略強(qiáng)，存儲方面Orin Nano有后發(fā)優(yōu)勢。

生態(tài)方面，高通自然是優(yōu)勢十足，不過有英偉達(dá)的存在，高通也做不到一統(tǒng)天下，高通的入門費(fèi)比較高，英偉達(dá)這種模組雖然靈活性降低了，但沒有入門費(fèi)，對于出貨量不高的小客戶，平均成本大大降低了。此外如果AI運(yùn)算需求多，那么英偉達(dá)更適合。