集度汽車的JET EE架構(gòu)

昨天集度發(fā)布會(huì)上的概念車引發(fā)了好多人的關(guān)注，這里面很有意思的是集度 JET的EE架構(gòu)——這套系統(tǒng)圍繞著智能駕駛、智能座艙、整車控制和動(dòng)力總成四塊，通過高帶寬的千兆以太網(wǎng)環(huán)路，鏈接全車傳感器、高性能計(jì)算平臺(tái)。

現(xiàn)在已經(jīng)到新玩家都開始玩跨域融合和高算力計(jì)算平臺(tái)的時(shí)代了。

▲圖1. 集度的JET EE架構(gòu)

Part 1、目前展示的內(nèi)容

目前新勢(shì)力，從蔚來、理想到小鵬，都是圍繞英偉達(dá)和高通兩個(gè)基本的SoC芯片平臺(tái)來展開的，這次集度也不例外。

自動(dòng)輔助駕駛使用的是英偉達(dá)雙Orin X芯片和座艙采用的是高通8295芯片。智艙域控制器CDC采用高通的芯片，在去年集度、百度和高通三方宣布達(dá)成合作的動(dòng)作。

▲圖2. 智能駕駛和智能座艙

智能座艙這塊，比較新的特征，主要包括離線語(yǔ)音、3D人機(jī)地圖、車內(nèi)外交互，還包括視覺感知（人員監(jiān)控）、聲紋識(shí)別、唇語(yǔ)捕捉等，更多的還是集中在交互層面。當(dāng)然這個(gè)8295里面的很大一塊，是需要驅(qū)動(dòng)這塊貫穿的屏幕，加上把一些識(shí)別人員的算法加進(jìn)去，更多的還是創(chuàng)造一個(gè)系統(tǒng)接入的接口。

我這里有一個(gè)疑問，就是所謂的車外語(yǔ)音識(shí)別功能，是不是就是在車身外面設(shè)置多個(gè)采集聲音的傳感器，然后通過統(tǒng)一的采集交給8295處理，等于類似做個(gè)音箱一樣，然后在配置外部的燈光來做交互（官方的說法是"人-車-環(huán)境"自然溝通）。

▲圖3. 座艙控制

目前幾乎所有的新勢(shì)力汽車企業(yè)采用了英偉達(dá)的Orin芯片以后，都采用了“視覺+激光雷達(dá)”自動(dòng)輔助駕駛方案，基于功能安全和訓(xùn)練的需求，兩顆Orin獨(dú)立雙系統(tǒng)互為備份、互為冗余。智駕域控制器ACU這個(gè)也不意外。

備注：這個(gè)成本一下子就上去了。

當(dāng)然這里為了考慮激光雷達(dá)的維護(hù)，采用了機(jī)蓋升降式雙激光雷達(dá)，在之前的說明上面，這個(gè)設(shè)計(jì)比較有特點(diǎn)。根據(jù)亮道智能前段時(shí)間的布置解讀，目前集度方案引發(fā)了很大的爭(zhēng)議，實(shí)現(xiàn)功能和ARCFOX極狐前方左中右的方案大致相同，對(duì)防污的要求較小。

前引擎蓋受太陽(yáng)直射，溫度較高，在散熱、防水、碰撞維修成本等問題上會(huì)面臨考驗(yàn)。傳統(tǒng)的引擎蓋是活動(dòng)部件，使用和標(biāo)定造成風(fēng)險(xiǎn)，需要嚴(yán)格的在線動(dòng)態(tài)標(biāo)定，確保激光雷達(dá)硬件的可靠性。安裝在引擎蓋上，影響激光雷達(dá)的盲區(qū)大小的幾個(gè)因素構(gòu)成：垂直FOV主要包括LiDAR的安裝高度（Height1），LiDAR所能調(diào)整的向下傾斜俯仰角,以及引擎蓋遮擋的限制。

▲圖4. 激光雷達(dá)的配置

由于和吉利的平臺(tái)合作，動(dòng)力系統(tǒng)和車身系統(tǒng)大概率倒是吉利沃爾沃系統(tǒng)出來的，這個(gè)沒太多宣傳，大致可以參考下面這個(gè)，把座艙和智能駕駛分開就是了。

▲圖5. VIU的架構(gòu)

Part 2、千兆以太網(wǎng)和TSN

在這套系統(tǒng)里面，其實(shí)是把Volvo挺早之前系統(tǒng)一定程度上提早實(shí)現(xiàn)，Volvo后面要把整個(gè)智能駕駛、座艙和整車控制做成一個(gè)大的VCU，然后和VIU進(jìn)行連接。

▲圖6. VIU的架構(gòu)

● VIU類似一個(gè)區(qū)域性的網(wǎng)關(guān)，下面的節(jié)點(diǎn)都是機(jī)電一體化Rim節(jié)點(diǎn)；

● 機(jī)電一體化 Rim 節(jié)點(diǎn)，開始呈現(xiàn)出非常專業(yè)化的智能控制，甚至出現(xiàn)了單芯片化，類似之前驅(qū)動(dòng)廠家發(fā)布的帶控制的LIN一整套方案；

 ● VCU這個(gè)就是集度想做的頂層的邏輯單元，通過SOA的辦法來控制下層網(wǎng)絡(luò)，提供整車層級(jí)的控制行為（車輛動(dòng)力控制、空調(diào)控制、外部照明、內(nèi)部照明）；

我們可以理解，為啥集度能這么快的切入集中式的架構(gòu)，確實(shí)是建立在整車的下層網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)在共性的平臺(tái)上進(jìn)行SOA的工作，通過以太網(wǎng)給你連接好。然后你關(guān)注于自動(dòng)輔助駕駛和座艙兩個(gè)主要的軟件單元就可以了。

▲圖7. 系統(tǒng)的架構(gòu)

小結(jié)：

我個(gè)人覺得這次集度的案例，這使得大部分整車企業(yè)都在2023年跑步進(jìn)入SOA和集中式架構(gòu)，隨著下層的網(wǎng)關(guān)大量導(dǎo)入，這種你想做軟件就做軟件，整體的架構(gòu)去均攤費(fèi)用的模式確實(shí)是走走看看。大家拼的還是整套軟件的體驗(yàn)，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)在2022年底-2023年就正式開打了。