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在試圖梳理大眾MEB平臺(tái)往SSP過渡過程中，我們可以從一些細(xì)節(jié)，特別是類似燈光控制、熱管理這種能夠從系統(tǒng)歸類上比較容易找到這種轉(zhuǎn)變的過程。

▲圖1.MEB的燈光包括外部燈光、氛圍燈和內(nèi)飾燈

在這些燈光控制里面，主要包含在ICAS1、ICAS3（IQ Light）和BCM，由大燈里面的控制器完成里面的控制邏輯，整體的通信過程包括：

●AFS CAN ICAS1與?燈通信，速率為500k/s。

●BCM：在舒適 CAN上通信，通過LIN通信來控制3路燈光，并且實(shí)現(xiàn)大燈開關(guān)的響應(yīng)。

●AB CAN-FD：在ICAS1與ICAS3之間，對(duì)ID Light進(jìn)行控制，速率為2M/s。

然后整體的燈光控制，出現(xiàn)了ICAS1上做整體邏輯實(shí)現(xiàn)外部燈光控制，大燈內(nèi)部實(shí)現(xiàn)執(zhí)行功能，在BCM里面實(shí)現(xiàn)氛圍燈的控制，最后在ICAS3上對(duì)IQ Light進(jìn)行控制。

▲圖2.大眾的MEB平臺(tái)通信部分有關(guān)燈光的

Part 1、燈的驅(qū)動(dòng)

從燈光控制的角度來看，大燈是一個(gè)典型的案子，燈光控制器主要包含對(duì)LED的驅(qū)動(dòng)和兩個(gè)電機(jī)的控制。從大眾的設(shè)計(jì)來看，這是典型的模塊化設(shè)計(jì)，圍繞IQ.light安全燈光技術(shù)，包含了矩陣式LED前燈、全LED尾燈、外飾氛圍燈及內(nèi)飾氛圍燈四大部分。也就是說，MEB上的通信是需要兼容之前MQB的通信系統(tǒng)。

▲圖3.大眾的MEB架構(gòu)E3 1.1到后面的E3架構(gòu)

備注：現(xiàn)在來看，智能器件能力主要對(duì)小電機(jī)控制的能力，這幾乎在車身、座椅、燈光、熱管理等等。

▲圖4.大燈的控制器

控制器擴(kuò)展的包括額外的LED燈珠。

▲圖5.有獨(dú)立的板子，驅(qū)動(dòng)也是上面這個(gè)控制器出的

在整個(gè)內(nèi)飾燈的邏輯里面，J519車身就是一個(gè)傳遞信號(hào)的了，整個(gè)電子驅(qū)動(dòng)部分下放到燈里面，然后通過三路LIN通信，控制左右車門燈、左中右三路氛圍燈。

▲圖6.內(nèi)飾燈驅(qū)動(dòng)控制

這里使用了54個(gè)RGB LED，分了三塊PCB 電路板，主控驅(qū)動(dòng)模塊也單獨(dú)做了一塊板，通過CAN通信控制，按照說明LED的動(dòng)畫效果是固化的，然后通過ICAS3來啟動(dòng)動(dòng)畫效果，ICAS1來確定控制開鎖和解鎖的燈光效果。

▲圖7.內(nèi)部的這個(gè)燈光指引

Part 2、燈的控制邏輯

在這個(gè)里面，我們其實(shí)去追溯MEB在整體的邏輯設(shè)計(jì)上有點(diǎn)散，也就是說原有的大框架是不變的，前燈光模塊、BCM控制燈光都是MQB之前的模塊化部件，真正MEB上的邏輯改變和直接控制的只有儀表臺(tái)上的54個(gè)燈珠。

ICAS1的處理器包含用Adaptive Autosar的應(yīng)用程序服務(wù)器、 Java應(yīng)用程序服務(wù)器、嵌入式軟件集群和軟件集群內(nèi)務(wù)，在R-CAR M3上實(shí)現(xiàn)這些。在嵌入式軟件里面，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜車燈系統(tǒng)（含上鎖和解鎖的整套燈光邏輯）、動(dòng)態(tài)車燈輔助系統(tǒng)、矩陣大燈控制。

ICAS3上包含QNX、Linux和安卓，對(duì)燈光來說主要是控制控制 ID Light。