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賈浩楠 楊凈 發(fā)自 凹非寺
量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI
這樣一家自動(dòng)駕駛公司立足點(diǎn)和發(fā)展路線，之前外界看不懂，業(yè)內(nèi)也沒(méi)預(yù)料到。
輕舟智航，3年來(lái)一直是自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)賽道上最獨(dú)特、“不可能”標(biāo)簽最多的公司。
一方面，它成立于行業(yè)低谷，資本市場(chǎng)一度質(zhì)疑自動(dòng)駕駛的商業(yè)價(jià)值，各個(gè)公司普遍收縮業(yè)務(wù)線求生。落地路線選擇不太被人看好的賽道——自動(dòng)駕駛小巴，即便當(dāng)時(shí)連百度這樣的巨頭也遭遇攻堅(jiān)戰(zhàn)。還有在行業(yè)玩家普遍以“路測(cè)里程”、“車隊(duì)規(guī)模”、“牌照數(shù)量”論資排輩時(shí)，輕舟卻最早提出以仿真測(cè)試為主開(kāi)發(fā)迭代，在當(dāng)時(shí)屬于“少數(shù)派”。
但另一面，IDG、美團(tuán)、阿里、字節(jié)等科技巨頭，卻又不約而同看好它。輕舟智航本身發(fā)展也落地頻頻，在蘇州、北京、重慶、武漢、深圳等地公開(kāi)道路上都有輕舟小巴的身影。甚至一度還把“自動(dòng)駕駛小巴”搞成了身上的標(biāo)簽，成為了行業(yè)頭號(hào)代表，并且引領(lǐng)了自動(dòng)駕駛小巴重新火熱。
“輕舟模式”，也開(kāi)始被業(yè)內(nèi)外越來(lái)越多提及。既指的是它的速度，也指的是其反差，更指向其展現(xiàn)的自動(dòng)駕駛方法論。而現(xiàn)在，輕舟智航主動(dòng)分享了一切。
解開(kāi)輕舟模式
在今天的QCraft Day輕舟品牌日上，輕舟分享了自己最新的發(fā)展戰(zhàn)略，一轉(zhuǎn)過(guò)去行業(yè)對(duì)輕舟智航是“自動(dòng)駕駛小巴公司”的傳統(tǒng)印象。
基于自動(dòng)駕駛方法論“自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠”，支撐“雙擎”戰(zhàn)略的發(fā)展：
其一是動(dòng)力引擎，將L4技術(shù)做深做透，并實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)；無(wú)論是Robobus還是Robotaxi，都是輕舟驅(qū)動(dòng)L4技術(shù)縱深發(fā)展的途徑；
其二是創(chuàng)新引擎，面向廣泛乘用車市場(chǎng)，為客戶提供更加安全，成本更加合理的前裝量產(chǎn)方案助力客戶創(chuàng)新，由此在更廣泛的場(chǎng)景下應(yīng)用并實(shí)現(xiàn)技術(shù)的驗(yàn)證。
這個(gè)戰(zhàn)略的提出，用輕舟智航創(chuàng)始人、CEO于騫的話說(shuō)，就是自動(dòng)駕駛行業(yè)正在迎來(lái)發(fā)展的黃金拐點(diǎn)：
政策上，針對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的政策愈加清晰、友好，越加開(kāi)放且合規(guī)；
技術(shù)上，自動(dòng)駕駛模型、算法等越發(fā)強(qiáng)大，對(duì)整個(gè)行業(yè)有很大的促進(jìn)作用
傳感器和算力方面：激光雷達(dá)從幾年前數(shù)萬(wàn)美元降到了數(shù)千人民幣，已經(jīng)在越來(lái)越多的量產(chǎn)乘用車上使用，算力平臺(tái)從幾年前的幾個(gè)、十幾個(gè)TOPS發(fā)展到數(shù)百TOPS甚至上千TOPS，傳感器和計(jì)算都在向車規(guī)方向發(fā)展；
在于騫看來(lái)，這已經(jīng)非常適合于前裝量產(chǎn)的大規(guī)模落地：如果把算力比喻成環(huán)境中的氧氣濃度，把傳感器數(shù)據(jù)量級(jí)比喻成食物，相當(dāng)于就是環(huán)境里的氧氣濃度變得更大，環(huán)境里面的食物更多，非常適合高等級(jí)自動(dòng)駕駛公司的發(fā)展。”
進(jìn)軍前裝量產(chǎn)領(lǐng)域，推出最新一代量產(chǎn)車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案DBQ V4，也是這一次輕舟最引人矚目的產(chǎn)品。
DBQ V4，量產(chǎn)成本低至1萬(wàn)元的L4自動(dòng)駕駛套件，為前裝量產(chǎn)而生
幾年前，談到搭載ADAS系統(tǒng)的量產(chǎn)車，其實(shí)和L4是沒(méi)有什么交集的，它只能完成一些ACC、AEB等非常基本的輔助駕駛能力，相互之間的數(shù)據(jù)并不通用。
然而隨著行業(yè)黃金拐點(diǎn)的來(lái)臨，數(shù)據(jù)的打通成為了可能。
但L4前裝量產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)也并非就能一蹴而就。于騫表示，L4的困難在于最后1%的場(chǎng)景，這當(dāng)中涉及到大量底層的安全冗余方案。
然而得益于輕舟高效的自動(dòng)駕駛方法論，加之傳感器和芯片的快速發(fā)展，輕舟已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了用10%的L4的成本來(lái)實(shí)現(xiàn)大部分L4的能力，而不像ACC、AEB這種單點(diǎn)覆蓋。
DBQ V4量產(chǎn)成本最低至1萬(wàn)元人民幣，這在L4級(jí)自動(dòng)駕駛賽道上是前所未有的。
但輕舟并沒(méi)有把焦點(diǎn)全然鎖定在性價(jià)比上，在他們看來(lái)，領(lǐng)先的工程化能力和交付能力，同樣是自動(dòng)駕駛的核心競(jìng)爭(zhēng)力。只有這樣，才能做到“為量產(chǎn)而生”。
DBQ V4是一個(gè)高度可配置的方案，客戶可以像勾選菜單一樣根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景選擇相應(yīng)的配置，相當(dāng)于把產(chǎn)品的定義權(quán)交給客戶。
全部配置可以達(dá)到L4級(jí)自動(dòng)駕駛，而標(biāo)配版則可以用10%的實(shí)現(xiàn)99%的L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力。這便是隨“機(jī)”應(yīng)變。
面對(duì)不同的車型、場(chǎng)景，DBQ V4也能在一套技術(shù)棧下快速適配，實(shí)現(xiàn)像無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、狹窄道路通行、自主泊車、自動(dòng)變道超車、主動(dòng)繞行動(dòng)態(tài)障礙物等一整套的能力，是為“以不變應(yīng)萬(wàn)變”。
詮釋的就是為量產(chǎn)而生。成本優(yōu)勢(shì)史無(wú)前例的自動(dòng)駕駛套件，必然依托國(guó)內(nèi)成熟供應(yīng)鏈。
比如品牌日上輕舟智航官宣與國(guó)內(nèi)智能駕駛芯片領(lǐng)跑企業(yè)地平線達(dá)成合作。
預(yù)計(jì)在2022年第三季度，雙方基于征程5芯片的自動(dòng)駕駛樣車將開(kāi)放路測(cè)；到2023年，雙方基于征程5芯片聯(lián)合研發(fā)的高等級(jí)自動(dòng)駕駛方案將達(dá)到量產(chǎn)水平。
從自動(dòng)駕駛小巴到未來(lái)移動(dòng)空間
就在此次發(fā)布活動(dòng)的前幾日，北京剛頒發(fā)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士測(cè)試牌照。
輕舟智航成為首批獲得此測(cè)試牌照的企業(yè)，他們將全面接入北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)2.0車路協(xié)同場(chǎng)景應(yīng)用。此次牌照的發(fā)放，為企業(yè)自動(dòng)駕駛快速規(guī)?；虡I(yè)化應(yīng)用奠定了政策基礎(chǔ)。
與此同時(shí)，還填補(bǔ)了北京智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士測(cè)試、示范應(yīng)用的空白。
而放在三年前，自動(dòng)駕駛小巴還只是一個(gè)巨頭紛紛不看好的賽道——技術(shù)難度比封閉場(chǎng)景高，市場(chǎng)又沒(méi)有Robotaxi大。
如今卻有如此明確的政策導(dǎo)向，這當(dāng)中少不了輕舟智航的快速推動(dòng)作用。過(guò)去三年中，輕舟智航雖然創(chuàng)立沒(méi)占“天時(shí)”，但卻后發(fā)先至，進(jìn)展神速。甚至所謂的輕舟速度，已成為行業(yè)共識(shí)。
成立4個(gè)月即獲加州路測(cè)牌照。
一年之后，輕舟智航的自動(dòng)駕駛小巴龍舟ONE首次在蘇州亮相，并啟動(dòng)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)模式。值得一提的是，當(dāng)時(shí)基于Driven-by-QCraft的解決方案，首臺(tái)小巴出廠到上路只用了一個(gè)月時(shí)間。
同年12月，在深圳落地首個(gè)微循環(huán)自動(dòng)駕駛公交線路。
隨后在2021年，又在武漢、重慶、北京等地落地運(yùn)營(yíng)，還發(fā)布自動(dòng)駕駛網(wǎng)約巴士。截止當(dāng)年年底，已經(jīng)有10個(gè)城市落地，自動(dòng)駕駛車隊(duì)（Robobus+Robotaxi）超過(guò)100輛。
與東風(fēng)悅享聯(lián)手打造的Sharing Bus，不到半年時(shí)間就已經(jīng)在武漢、大理、蘇州等多個(gè)城市落地運(yùn)營(yíng)。
從技術(shù)和商業(yè)兩個(gè)層面，輕舟智航向行業(yè)證明了無(wú)人巴士這條賽道不但能走通，而且潛力巨大 。
之前一度觀望的玩家又紛紛入局。
而輕舟智航作為無(wú)人巴士的先行者，卻又在產(chǎn)品定義上做了新的探索。
品牌日發(fā)布的龍舟SPACE，開(kāi)始朝“移動(dòng)空間”的方向轉(zhuǎn)變。
龍舟SPACE的空間可多重變換，靈活覆蓋不同場(chǎng)景需求，更像是一種Mobility As A Service的體現(xiàn)。
龍舟SPACE到底能做什么？既可用于從長(zhǎng)途到短途的無(wú)縫接駁，又能用于零售、物流等場(chǎng)景。
于騫還舉了個(gè)更加典型的例子——建立15分鐘核酸檢測(cè)圈，以完全自動(dòng)化的方式在城市內(nèi)部進(jìn)行部署。
因此，自動(dòng)駕駛車輛未來(lái)的應(yīng)用場(chǎng)景不僅限于交通出行，而是可以成為連接乘客、交通與服務(wù)的智能體。
輕舟智航的核心方法論
短短三年時(shí)間，輕舟智航不光完成產(chǎn)品、技術(shù)迭代，還能將自動(dòng)駕駛小巴落地這么多城市。
表面上看，是自身技術(shù)實(shí)力以及產(chǎn)業(yè)鏈成熟大背景這內(nèi)外兩方面加持。但實(shí)際上背后，正是前文一直提及的一整套底層方法論的驗(yàn)證——自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠。
它以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和效率提升為核心，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)形成一個(gè)閉環(huán)，效率提升使得這個(gè)閉環(huán)越轉(zhuǎn)越快，整體就是一套系統(tǒng)化、自動(dòng)化的自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)設(shè)施。
它主要包含三個(gè)板塊。
一是通過(guò)數(shù)據(jù)流水線工具鏈輕舟矩陣打造自動(dòng)化閉環(huán)。通過(guò)數(shù)據(jù)的快速流轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)的快速迭代。這也是基礎(chǔ)設(shè)施中最為重要的底層支撐，當(dāng)中包含數(shù)據(jù)平臺(tái)、標(biāo)注平臺(tái)、訓(xùn)練平臺(tái)以及仿真模塊。其中前三個(gè)平臺(tái)為基礎(chǔ)架構(gòu)模塊，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳、篩選、標(biāo)注、訓(xùn)練等全流程任務(wù)。
隨后通過(guò)依照真實(shí)路測(cè)和生成數(shù)據(jù)構(gòu)建的仿真平臺(tái)，來(lái)幫助企業(yè)訓(xùn)練多個(gè)場(chǎng)景算法、測(cè)試驗(yàn)證。
據(jù)介紹，這一工具鏈可幫助企業(yè)將測(cè)試成本降至純道路測(cè)試的1%；每天生成數(shù)百萬(wàn)個(gè)的Corner Case場(chǎng)景，一周即可完成量產(chǎn)級(jí)別的算法測(cè)試驗(yàn)證。
而輕舟矩陣這套工具鏈如今也已經(jīng)推向市場(chǎng)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的研發(fā)能力，建立數(shù)據(jù)資產(chǎn)的護(hù)城河。據(jù)悉已獲得多家TOP車企采用。
二是涵蓋車載軟硬件的平臺(tái)級(jí)通用全棧技術(shù)。既包括傳感器、線控、計(jì)算平臺(tái)等硬件，也包括感知算法、地圖定位、云端控制等軟件。
三是面向不同場(chǎng)景批量化輸出解決方案，比如城市公開(kāi)道路、高速公路、封閉園區(qū)/景點(diǎn)、公交定點(diǎn)接駁等場(chǎng)景。
從底層數(shù)據(jù)就開(kāi)始，再到模型、評(píng)測(cè)高效開(kāi)發(fā)，也就不難理解輕舟為何能在自動(dòng)駕駛多場(chǎng)景下快速迭代。
這當(dāng)中，還誕生了許多獨(dú)創(chuàng)性技術(shù)，比如時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃算法，將路徑和速度結(jié)合起來(lái)，讓車輛更靈活應(yīng)對(duì)中國(guó)特有場(chǎng)景下的復(fù)雜路況。
有了這樣一套核心的方法論，輕舟的不同業(yè)務(wù)模塊之間，就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、相互支撐、相互反哺，上層的Robobus、Robotaxi、前裝量產(chǎn)等不同業(yè)務(wù)就可以實(shí)現(xiàn)高效的協(xié)同發(fā)展，而絕非單打獨(dú)斗。
這樣的模式，能夠讓輕舟在不同場(chǎng)景下快速驗(yàn)證，敏銳捕捉到行業(yè)發(fā)展進(jìn)程中，每一個(gè)商業(yè)與技術(shù)的平衡點(diǎn)。
小巴，只是輕舟模式的表層
輕舟模式的底層方法論在過(guò)去幾年中不斷得到驗(yàn)證：落地的廣度，比如蘇州、無(wú)錫、武漢、大理等等城市的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)；技術(shù)的深度，即作為自動(dòng)駕駛小巴玩家在北京首獲無(wú)人化測(cè)試牌照，在L4落地這一行業(yè)難題上邁出了關(guān)鍵的一步。
現(xiàn)在無(wú)論在產(chǎn)業(yè)界還是投資圈提到自動(dòng)駕駛小巴，輕舟智航是一個(gè)繞不過(guò)去的名字。
小巴賽道初獲成功的輕舟智航，下一步路徑該怎么走？
其實(shí)這早有揭示，無(wú)論是在之前投資人的表述還是輕舟智航官方的透露。和所有瞄準(zhǔn)L4自動(dòng)駕駛的創(chuàng)業(yè)公司一樣，輕舟智航的終極目標(biāo)是將高階自動(dòng)駕駛普及到社會(huì)各個(gè)場(chǎng)景。而其中社會(huì)效益最大、市場(chǎng)前景最好，同時(shí)技術(shù)難度也最高的就是Robotaxi。
輕舟模式支撐的，就是這樣一條通向全場(chǎng)景高階自動(dòng)駕駛的路線。換言之，輕舟智航現(xiàn)在所做的Robobus，其實(shí)是Robotaxi的過(guò)渡形式，而這個(gè)模式投入的時(shí)間、成本對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司可承受，是一條L4落地最現(xiàn)實(shí)、最快速的路徑。
場(chǎng)景完全相同，Robobus為什么不能是Robotaxi？
Robobus和Robotaxi本質(zhì)上都是面對(duì)城市復(fù)雜道路，兩者在應(yīng)用場(chǎng)景上一脈相承。其中，Robobus可以利用“軌道交通+微循環(huán)”這種高效模式，滿足居民“最后三公里”的出行需求。
而相較傳統(tǒng)巴士高峰期緊缺、平峰期空載率高的問(wèn)題，Robobus結(jié)合網(wǎng)約的模式則更加靈活，對(duì)公共交通的資源利用更為合理。
網(wǎng)約巴士的自動(dòng)駕駛化，也更能順應(yīng)公共交通智能化、綠色化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化等需求和趨勢(shì)。
當(dāng)巴士實(shí)現(xiàn)網(wǎng)約化，也就和Robotaxi沒(méi)有什么界限了。
對(duì)于城市管理方來(lái)說(shuō)，Robobus比網(wǎng)約車更能緩解交通壓力，提高交通出行效率，所以政策上的支持力度會(huì)更大，政策準(zhǔn)入、落地范圍方面進(jìn)度更快。
技術(shù)高度復(fù)用，卻沒(méi)有Robotaxi落地的限制
而在技術(shù)層面，Robobus和Robotaxi的使用場(chǎng)景都是城市開(kāi)放道路，使得它們面對(duì)的挑戰(zhàn)、長(zhǎng)尾場(chǎng)景都完全一樣。在傳感器方案選擇上，也能做到完全一致。
也就是說(shuō)，對(duì)于后臺(tái)研發(fā)，除了針對(duì)不同車型的控制算法需要單獨(dú)適配，L4底層技術(shù)的感知、決策核心完全相同。
測(cè)試數(shù)據(jù)的高度復(fù)用，大大提高了傳統(tǒng)Robotaxi車隊(duì)數(shù)量、范圍有限導(dǎo)致的數(shù)據(jù)同質(zhì)化的問(wèn)題。
場(chǎng)景、技術(shù)本質(zhì)相同，政策準(zhǔn)入又更友好，數(shù)據(jù)收集上效率還更高。
既然如此，那么用Robotaxi的技術(shù)棧打造Robobus，就成為輕舟智航在一開(kāi)始“降維打擊”的合理方案。
開(kāi)啟Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng)
既然場(chǎng)景相同、技術(shù)高度復(fù)用，輕舟智航Robotaxi商業(yè)化的開(kāi)花結(jié)果也順理成章。T3出行，就是輕舟在Robotaxi領(lǐng)域的最新戰(zhàn)略合作伙伴。
據(jù)悉，雙方將在今年7月于蘇州聯(lián)合啟動(dòng)Robotaxi公開(kāi)運(yùn)營(yíng)，為包括蘇州市民在內(nèi)的廣大用戶提供安全、便捷的無(wú)人駕駛服務(wù)。
事實(shí)上，在Robotaxi領(lǐng)域，輕舟從未離開(kāi)。
于騫回憶，在硅谷創(chuàng)立的第一天，輕舟的四個(gè)創(chuàng)始人打造的第一輛自動(dòng)駕駛車就是以Robotaxi為模型，三年來(lái)，輕舟一以貫之地推動(dòng)Robotaxi的技術(shù)測(cè)試和產(chǎn)品打磨。
如今全面開(kāi)啟Robotaxi的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，其實(shí)是在貫徹Day 1的戰(zhàn)略。
不過(guò)無(wú)論是落地形態(tài)，還是路線選擇，輕舟智航盡管是先行者，卻也能復(fù)制。
所以揭開(kāi)輕舟模式，討論了時(shí)機(jī)、產(chǎn)業(yè)、路徑之后，還是指向一個(gè)終極問(wèn)題，自動(dòng)駕駛公司競(jìng)爭(zhēng)的本質(zhì)，到底是什么？
自動(dòng)駕駛，競(jìng)爭(zhēng)的到底是什么？
自動(dòng)駕駛江湖，圈內(nèi)圈外爭(zhēng)論最多的，是關(guān)于路線、落地模式，角度也是層出不窮。
為人熟知的至少有3種。
最早，大家討論Waymo模式或是特斯拉模式，誰(shuí)能走到最后。
這兩種路線之爭(zhēng)，核心是自動(dòng)駕駛到底該采用Waymo測(cè)試為主，技術(shù)成熟再談量產(chǎn)，還是像特斯拉那樣以量產(chǎn)為先，通過(guò)用戶義務(wù)貢獻(xiàn)測(cè)試數(shù)據(jù)。
這樣的爭(zhēng)論本質(zhì)討論的是迭代方法，而目前已經(jīng)見(jiàn)分曉，特斯拉完勝。
后來(lái)，馬斯克又親自挑起了純視覺(jué)、融合感知路線之爭(zhēng)，這也成了目前最容易被大眾理解的自動(dòng)駕駛陣營(yíng)劃分。
馬斯克認(rèn)為多傳感器融合不本質(zhì)，徒增系統(tǒng)復(fù)雜性，而反對(duì)方認(rèn)為純視覺(jué)并不成熟，多傳感器是一種安全保障。
表面看是在爭(zhēng)論技術(shù)、安全，其實(shí)背后爭(zhēng)的是成本和量產(chǎn)。
而進(jìn)入自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)后，業(yè)內(nèi)更加喜歡用“升維”或是“降維”的觀點(diǎn)，來(lái)區(qū)分自己和友商的比較優(yōu)勢(shì)。
比如百度代表的L4玩家，說(shuō)自己把高階自動(dòng)駕駛“降維”在不同場(chǎng)景，天生技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯；而從L2切入的自動(dòng)駕駛公司，強(qiáng)調(diào)自己規(guī)模量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)，迭代快更。
這幾種路線的競(jìng)爭(zhēng)，分別是關(guān)于技術(shù)、成本，和業(yè)務(wù)模式的爭(zhēng)論。
但都不能完美解釋自動(dòng)駕駛賽道選手的發(fā)展現(xiàn)狀。
比如Waymo和百度Apollo、小馬智行，相似的技術(shù)和路線，狀態(tài)和處境卻不盡相同。
再比如已經(jīng)倒掉的Uber、Lyft，作為網(wǎng)約車平臺(tái)搞自動(dòng)駕駛，沒(méi)人比他們更有規(guī)模和場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)，卻都以甩賣退場(chǎng)告終。
這樣看來(lái)，說(shuō)自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)在于量產(chǎn)、技術(shù)棧、傳感器，或許都不本質(zhì)。
那么自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)的到底是什么？
輕舟智航的模式，其實(shí)給出了一個(gè)更加接近本質(zhì)的參考。
輕舟智航作為一個(gè)后發(fā)者，從一開(kāi)始明確了自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)本質(zhì)，其實(shí)不在大家激烈探討的純視覺(jué)或融合路線，或是升維降維的方法。
于騫明確了這個(gè)核心本質(zhì)：數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，更準(zhǔn)確的說(shuō)是低成本高效率的數(shù)據(jù)閉環(huán)能力。
其實(shí)，無(wú)論是做L2還是L4，搞前裝量產(chǎn)還是Robotaxi，這都是成敗與否的核心標(biāo)準(zhǔn)。
低成本，包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)的成本，也包括數(shù)據(jù)收集的傳輸存儲(chǔ)成本，當(dāng)然最重要的是處理成本。
特斯拉的成功，是建立在對(duì)60億目標(biāo)有效標(biāo)注的前提上，而這些數(shù)據(jù)如果完全靠人工分類標(biāo)注，時(shí)間和財(cái)力成本是任何公司都無(wú)法承受的。
所以，這也是輕舟智航“自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠”背后的真正含義：通過(guò)不斷提高數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理能力，降低算法迭代的成本和周期。
高效率，則來(lái)自于數(shù)據(jù)收集的有效性。
自動(dòng)駕駛公司以往愛(ài)以路測(cè)里程、MPI（接管率）來(lái)宣傳自己的能力，但在平直通暢的路面上刷里程數(shù)據(jù)很簡(jiǎn)單，也能輕松把MPI做到很低，但這樣的系統(tǒng)泛化能力差，并不具備量產(chǎn)價(jià)值。
于騫認(rèn)為，其實(shí)對(duì)L4來(lái)說(shuō)，99%的場(chǎng)景都很簡(jiǎn)單，各家能力也趨于同質(zhì)化，真正的差異化優(yōu)勢(shì)在于那1%不常遇見(jiàn)的復(fù)雜長(zhǎng)尾場(chǎng)景。
而要提升系統(tǒng)應(yīng)對(duì)這類場(chǎng)景的能力，關(guān)鍵是要有相應(yīng)的數(shù)據(jù)提供給AI訓(xùn)練。
如果依賴路測(cè)收集極端復(fù)雜場(chǎng)景數(shù)據(jù)，可能數(shù)萬(wàn)公里甚至更多里程才會(huì)出現(xiàn)一例，這導(dǎo)致數(shù)據(jù)反饋的有效率很低，有效數(shù)據(jù)的平均成本也很高。
而要收集足量且覆蓋類型齊全的長(zhǎng)尾場(chǎng)景，幾乎是不可能的。
所以輕舟智航最早提出以仿真為主的自動(dòng)駕駛研發(fā)，通過(guò)對(duì)有限路測(cè)數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，然后使用系統(tǒng)大量生成針對(duì)性的場(chǎng)景對(duì)AI進(jìn)行訓(xùn)練，這樣將路測(cè)數(shù)據(jù)價(jià)值放大到極致，也大大加速了迭代周期。
從數(shù)據(jù)閉環(huán)的角度去看自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)，一下就清晰得多。
Lyft、Uber的失敗，核心則在于后裝傳感器數(shù)據(jù)有效性不高，反映到開(kāi)發(fā)端，依然是成本問(wèn)題。
而成功開(kāi)啟規(guī)模化商用的玩家，無(wú)論是輕舟智航這樣以L4立身的公司，還是特斯拉這樣從乘用車輔助駕駛的入手，本質(zhì)都是在打通了低成本數(shù)據(jù)閉環(huán)，讓技術(shù)能下放量產(chǎn)場(chǎng)景，場(chǎng)景數(shù)據(jù)又能不斷反哺技術(shù)進(jìn)步。
以往都說(shuō)自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭(zhēng)是路線之爭(zhēng)，只是表象。
如果自動(dòng)駕駛的本質(zhì)就是打造AI司機(jī)，那決定這個(gè)“司機(jī)”能力和發(fā)展的，跟其他AI模型就不會(huì)有不同——都會(huì)是數(shù)據(jù)及其背后的數(shù)據(jù)能力。
而對(duì)于自動(dòng)駕駛江湖而言，論排名也好、看競(jìng)爭(zhēng)力也好，或者預(yù)測(cè)誰(shuí)會(huì)贏得終局之戰(zhàn)也好。
標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)再明確不過(guò)——是否擁有數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，是否擁有低成本、大規(guī)模和高自動(dòng)化的數(shù)據(jù)迭代能力。
— 完 —
