集度汽車搭載雙激光雷達(dá)，裝配位置引李想圍觀

在新能源汽車賽道越發(fā)擁擠的背景下，汽車企業(yè)除了拼研發(fā)、拼營銷，也開始拼起速度。

近期，占地 12000 畝的特斯拉美國德州工廠開始投產(chǎn)。這意味著特斯拉將會(huì)有更大的場地來實(shí)現(xiàn)大部件垂直化整合，造車的所有環(huán)節(jié)都能在一個(gè)工廠內(nèi)完成。

根據(jù)特斯拉的設(shè)計(jì)規(guī)劃，德州工廠的生產(chǎn)線每 45 秒就可以生產(chǎn)一輛車身，每 10 小時(shí)就能造出一輛 Model Y，以這樣的速度來算，每年最大產(chǎn)能將可以達(dá)到 100 萬輛。

放眼國內(nèi)，繼造車新勢力之后，百度、華為、小米等科技企業(yè)的加入，也為新能源汽車添上一把火。

去年 3 月，百度和吉利成立了集度汽車，百度的自動(dòng)駕駛技術(shù)以及吉利成熟的整車制造經(jīng)驗(yàn)，讓集度自誕生之初就備受關(guān)注。

踩在巨人肩膀上的集度駛向何處，成了業(yè)內(nèi)人士廣泛關(guān)注的問題。

集度給出的答案是「周更」速度，以效率追補(bǔ)成立時(shí)間晚的劣勢。與集度的研發(fā)速度相配合，可以看到，幾乎每隔兩個(gè)月集度就會(huì)積極向外界釋放內(nèi)部動(dòng)態(tài)。

集度速度成了一種造車新現(xiàn)象。

集度 100 天時(shí)，集度公開了一頁時(shí)間表，里面標(biāo)注了各類核心的時(shí)間點(diǎn)，比如 3 月公司注冊(cè)，7 月造型評(píng)審結(jié)束、汽車界開啟搶人大賽，8 月與禾賽科技簽約，10 月集度已達(dá)到千人規(guī)模等等。

時(shí)間來到今年 4 月 18 日，成立超過一年的集度召開線上媒體溝通會(huì)，集度智能駕駛負(fù)責(zé)人王偉寶，與媒體們一起聊了聊集度的新進(jìn)展。

01、SIMUCar 進(jìn)入 2.0，雙激光雷達(dá)已上車

昨天原本是集度舉辦 Robo Day，釋放集度首款概念車型的日子，但受疫情影響，集度 Robo Day 延期至六月，活動(dòng)日改為媒體溝通會(huì)，集度較為克制地放出了兩個(gè)亮點(diǎn)。

進(jìn)展快：集度 SIMUCar 已進(jìn)入 2.0 階段，JET、英偉達(dá)芯片、激光雷達(dá)上車測試；

真正冗余：搭載雙激光雷達(dá)，集度將開發(fā)純視覺和激光雷達(dá)兩套互為獨(dú)立的自動(dòng)駕駛方案。

從 SIMUCar 說起，集度 SIMUCar 全稱為軟件集成模擬樣車，可以通過解耦軟硬件，對(duì)智能座艙和智能駕駛的研發(fā)進(jìn)行前置。

簡單來說，原先，車企都是在底層硬件完備后生成樣車，在實(shí)況道路上行駛，從而實(shí)現(xiàn)智能駕駛的數(shù)據(jù)積累和實(shí)況測試，現(xiàn)在集度為了節(jié)約時(shí)間，將實(shí)況測試從線下轉(zhuǎn)到線上，實(shí)現(xiàn)軟件、硬件并行的開發(fā)模式。

SIMUCar 并不是固定模型，它會(huì)隨著集度的研發(fā)進(jìn)展而不斷推進(jìn)，最終形成集度所期待的具備自我學(xué)習(xí)和進(jìn)化能力的「汽車機(jī)器人」。

在這個(gè)過程中，集度智能駕駛王偉寶將其分為三個(gè)階段：

SIMUCar1.0 是小學(xué)階段，主要是實(shí)現(xiàn)智能輔助駕駛的基礎(chǔ)能力建設(shè)；

SIMUCar2.0 則是中學(xué)階段，在這一階段，域控制器上車，向自動(dòng)駕駛量產(chǎn)狀態(tài)演進(jìn)；

SIMUCar3.0 是大學(xué)階段，集度將會(huì)進(jìn)入到量產(chǎn)驗(yàn)證環(huán)節(jié), 對(duì)進(jìn)行軟件系統(tǒng)與整車正式聯(lián)調(diào), 在調(diào)試過程中提高智能駕駛系統(tǒng)的專項(xiàng)能力，并根據(jù)車主的駕車習(xí)慣來進(jìn)行學(xué)習(xí)和升級(jí)，最終達(dá)到自我學(xué)習(xí)、自我學(xué)習(xí)的能力。

王偉寶對(duì)汽車之心介紹，一旦 SIMUCar 徹底跑通以上三個(gè)階段，將會(huì)實(shí)現(xiàn)軟件定義硬件的目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)快速迭代，縮短智能汽車的生產(chǎn)周期。

目前，SIMUCar 正處于第二階段中，王偉寶透露：英偉達(dá) Orin 和禾賽 AT128 半固態(tài)激光雷達(dá)已經(jīng)上車，參與 SIMUCar2.0 測試。

雖然集度沒有公開搭載英偉達(dá)芯片的數(shù)量，但確認(rèn)了將會(huì)搭載雙激光雷達(dá)參與測試，逐步靠近量產(chǎn)狀態(tài)。

02 、純視覺、激光雷達(dá)互相獨(dú)立打造「真正冗余」？

集度在雙激光雷達(dá)、英偉達(dá)芯片中展現(xiàn)的硬件野心，同時(shí)指向了一個(gè)方向——提升「安全能力」。為此，集度除了強(qiáng)勁的硬件，還準(zhǔn)備了純視覺+雙激光雷達(dá)的「真正冗余」解決方案。

據(jù)汽車之心了解，早先在 SIMUCar1.0，集度就僅靠純視覺實(shí)現(xiàn)城市道路和高速的雙域融通。

目前集度正在測試純視覺+兩顆禾賽激光雷達(dá)兩種自動(dòng)駕駛方案，以實(shí)現(xiàn)兩套方案獨(dú)立運(yùn)行，保證車內(nèi)、車外交通參與者的安全度。

其中，最值得關(guān)注的就是這兩顆禾賽激光雷達(dá)上車。禾賽 AT128 集成了 128 個(gè)獨(dú)立激光器，通過向三維空間同時(shí)發(fā)射 128 束激光，實(shí)現(xiàn) 1200x128 全局分辨率，點(diǎn)云數(shù)量 153 萬／秒。

綜合這些性能來看，AT128 的表現(xiàn)算得上是國內(nèi)市場「第一梯隊(duì)」的量產(chǎn)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。目前除了集度，AT128 激光雷達(dá)也同時(shí)搭載在理想 L9、路特斯 Electre、高合 HiPhi Z 等車型上。

不可否認(rèn)，兩顆激光雷達(dá)確實(shí)為集度帶來了「雙倍加料」的作用。

在集度公開的資料中，雙激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)云加倍，使得識(shí)別確準(zhǔn)率更高更安全，同時(shí)也可以互為冗余，提供更可靠的安全性。

兩顆到底夠不夠強(qiáng)勁?

集度向外界釋放了集度 SIMUCar2.0 搭載雙激光雷達(dá)在夜間行駛的測試圖：

窄路會(huì)車

無保護(hù)左轉(zhuǎn)

有保護(hù)左轉(zhuǎn)

在整場發(fā)布會(huì)中，我們還注意到集度把純視覺+激光雷達(dá)解決方案稱為「真正冗余」的感知系統(tǒng)。

據(jù)王偉寶介紹，集度的這套真正冗余系統(tǒng)，以底層百度 ApolloL4 級(jí)自動(dòng)駕駛能力為支撐，在雙感知系統(tǒng)中能夠做到高度自驅(qū)、高效協(xié)同的真正冗余高階自動(dòng)駕駛方案。

這里必須強(qiáng)調(diào)，所謂冗余并不是兩套系統(tǒng)的融合，而是說能夠在同一條件下實(shí)現(xiàn)相互獨(dú)立、相互備份，起到提升自動(dòng)駕駛安全性的作用。

與集度相似，幾乎同一時(shí)間英特爾旗下的自動(dòng)駕駛公司 Mobileye 也提出了「真正冗余」方案。

Mobileye CEO Amnon 也介紹過自家的環(huán)境傳感解決方案包含兩個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng)，一個(gè)僅采用攝像頭，另一個(gè)采用了雷達(dá)|激光雷達(dá)，兩個(gè)子系統(tǒng)互為備份。

4 月 13 日，搭載「真正冗余」自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的 Mobileye 自動(dòng)駕駛出租車在以色列進(jìn)行了實(shí)地測試。在 40 分鐘的實(shí)測視頻中，Mobileye 的測試車安全順利通過了照明不佳、道路標(biāo)志錯(cuò)綜復(fù)雜情況的駕駛場景。

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Mobileye 自動(dòng)駕駛出租車測試片段

雖然業(yè)界對(duì)于「真正冗余」方案仍在思考與爭論中，有人認(rèn)為這加大了造車成本，沒有太大必要。

但顯然，集度、Mobileye 選擇「真正冗余」方案有著更有說服力的原因，譬如「真正冗余」能夠使驗(yàn)證感知系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)量大大減少，其次當(dāng)獨(dú)立系統(tǒng)之一發(fā)生故障時(shí)，車輛仍然可以繼續(xù)安全行駛。

03、 好風(fēng)憑借力，集度「技術(shù)之躍」

所謂管中窺豹，集度發(fā)布的性能亮點(diǎn)只是一方面。

另一方面，由于集度是百度和吉利的合資企業(yè)，集度自然也被冠以「百度造車」的名號(hào)。

那么，除了在性能上追問集度配備雙禾賽激光雷達(dá)、做「真正冗余」解決方案的原因，我們更有必要探討集度性能亮點(diǎn)后的資本現(xiàn)象。

其實(shí)，無論是激光雷達(dá)還是「真正冗余」解決方案，在其背后都出現(xiàn)了一個(gè)相似的身影，那就是百度。

此次為集度提供 AT128 激光雷達(dá)的禾賽科技，一直與百度關(guān)系密切。

2017 年，禾賽就與百度 Apollo 共同發(fā)布了一套自動(dòng)駕駛開發(fā)者套件 Pandora，而后又參與了 Apollo Robotaxi 的研發(fā)。

有相關(guān)報(bào)道顯示，百度持股禾賽科技 7.88%，是禾賽的第二大機(jī)構(gòu)投資方。

因此從投資結(jié)構(gòu)中可以看出，集度選擇百度持股的禾賽作為激光雷達(dá)供應(yīng)商，意在利用穩(wěn)定的資本關(guān)系與目前供應(yīng)鏈不穩(wěn)定狀態(tài)實(shí)現(xiàn)對(duì)沖，為集度搭載禾賽 AT128 量產(chǎn)上車提供保障。

此外，百度也是集度選擇純視覺+激光雷達(dá)解決方案的底氣。

事實(shí)上，在自動(dòng)駕駛界一直有著「純視覺解決方案」和「激光雷達(dá)」路線之爭。

前者以機(jī)器視覺為核心，主要利用攝像頭實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，符合人眼邏輯成本低，目前主要是特斯拉 FSD 采用此方案，

而激光雷達(dá)方案雖然能夠使感知更加準(zhǔn)確，精準(zhǔn)還原路況信息，但成本仍比較高，基本在 1000 美元這一價(jià)格。

為了彌補(bǔ)這兩條技術(shù)路線的缺陷，在產(chǎn)業(yè)界、學(xué)界逐漸出現(xiàn)了純視覺結(jié)合激光雷達(dá)的第三條路線解決方案。而百度自動(dòng)駕駛是國內(nèi)較少的純視覺、激光雷達(dá)兩條路線都有深厚積累的企業(yè)。

王偉寶在媒體溝通會(huì)上直言：「從 Day one 開始，我們就與百度 Apollo 有著緊密合作，整個(gè)汽車機(jī)器人的解決方案，還是絕大部分利用到了百度基于 Apollo Robotaxi 原子化的能力。」

在我們理解中，所謂原子化的能力就是基于百度 Apollo Lite 僅憑純視覺感知就能實(shí)現(xiàn)城市域 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的能力+Robotaxi 2500 萬公里 0 事故路測數(shù)據(jù)積累優(yōu)勢。

因此 SIMUCar1.0 實(shí)現(xiàn)純視覺自動(dòng)駕駛后，再有激光雷達(dá)的加入算是錦上添花，為最終集度「真正冗余」提供算法和硬件上的安全冗余能力。

好風(fēng)憑借力，送我上青云，對(duì)于集度來說，百度即為「東風(fēng)」，集度能夠在疫情下實(shí)現(xiàn)加速度也是意料之中。

關(guān)于集度造車的更多動(dòng)態(tài)，集度表示要留到六月底的 Robo Day 再放出猛料，屆時(shí)集度新車將會(huì)正式亮相。不過集度這樣緊密的傳播節(jié)奏，也向外界釋放了「盡在掌握中」的積極信號(hào)，而這在疫情環(huán)境中已經(jīng)實(shí)屬不易。

眾所周知，受到疫情影響，長三角地區(qū)汽車供應(yīng)鏈斷鏈，導(dǎo)致車企陷入生產(chǎn)危機(jī)華為常務(wù)董事余承東、小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬都陸續(xù)在朋友圈表示出擔(dān)憂，何小鵬更是簡單明了地指出「如果上海和周邊產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)還找不到動(dòng)態(tài)復(fù)工復(fù)產(chǎn)的方式，五月份可能中國所有的整車廠都要停工停產(chǎn)了?！?/p>

由于集度處在研發(fā)階段，再加上有百度技術(shù)、供應(yīng)鏈的保障，「停工停產(chǎn)」危機(jī)并沒有大規(guī)模波及到集度。

集度營銷增長負(fù)責(zé)人張伽豪也表示目前集度沒有受到疫情影響，內(nèi)部有專門的供應(yīng)鏈保供團(tuán)隊(duì)來保障零件價(jià)格、質(zhì)量及供應(yīng)情況等問題，確保按原定計(jì)劃 2023 年推出量產(chǎn)車。

這款量產(chǎn)車究竟長什么樣？集度賣了個(gè)關(guān)子，只放出了一張集度汽車「側(cè)顏照」。

依據(jù)照片可以看到，雙激光雷達(dá)被布置到了前機(jī)艙蓋左右兩側(cè)的位置，與理想、蔚來大多數(shù)車型把激光雷達(dá)布置到車頂位置有著很大的不同。

照片公開后，引來了理想汽車 CEO 李想的圍觀，李想認(rèn)為車頂布置激光雷達(dá)才是最優(yōu)解，而集度汽車 CEO 夏一平則認(rèn)為，激光雷達(dá)在車頂布置和兩側(cè)布置所解決的問題、產(chǎn)品能力和安全性都有所差別。

那么，你更看好哪種解決方案？歡迎在評(píng)論區(qū)大膽開麥。