萬博 發(fā)自 副駕寺
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百度造車，兩大最新進展官宣：

2顆激光雷達搭載上車，可實現(xiàn)前端180度視場角探測覆蓋。

路線選擇上，集度方面透露，量產車將采用純視覺路線，和包括激光雷達在內的多傳感器融合兩個算法冗余方案。

而且兩套方案相互獨立，互為補充——“成年人”集度，不做選擇。

同時表示，上海疫情，對集度概念車及后期的量產，沒有影響。

兩大最新進展？

首先是激光雷達上車，前車蓋上。

集度汽車智駕負責人王偉寶博士透露，軟件集成工程樣車SIMUCar 2.0，已經搭載了2顆激光雷達，開啟了多傳感器方案的測試。

相比于SIMUCar 1.0階段的純視覺路線，加入激光雷達后，可以對視覺方案處理的盲區(qū)做到補充冗余，比如夜晚開車場景。

左激光雷達點云探測效果：

右激光雷達點云探測效果：

這是2顆激光雷達融合探測效果：

在夜晚的行車場景處理能力上，比如夜間弱光條件下的無保護左轉：

窄路會車：有了雙激光雷達加持，表現(xiàn)更加從容：

有了雙激光雷達加持，表現(xiàn)更加從容。

據悉，集度采用的2顆AT128半固態(tài)激光雷達，來自禾賽科技。

能力方面，單顆激光雷達可以實現(xiàn)10%反射率下200米的超強測遠能力，且最遠地面線可達到70米，點云數(shù)量上，點頻超過每秒153萬個點。

集度表示，2顆激光雷達，可以實現(xiàn)水平180度的視場角覆蓋，相比于單激光雷達120度的視場角，范圍更廣，探測更加全面精準。

比如在”鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。

同時在車輛正前方60度的視場角區(qū)域內，雙激光雷達可做到加倍重疊，目標物上的點云數(shù)據更多，識別準確率更高。

其次是智能駕駛路線。

采用了激光雷達，是否意味著集度放棄了SIMUCar 1.0階段的純視覺路線？

并沒有，集度方面透露，SIMUCar 2.0階段，將采用純視覺和多傳感器融合兩套方案同時測試的方式，并且在未來量產搭載時，實現(xiàn)方案冗余。

且不同于傳統(tǒng)的融合方案，這兩套系統(tǒng)是各自獨立，互為備份和補充的存在。

至于量產之后，是由哪一套系統(tǒng)作為主導，以及兩套系統(tǒng)如何工作和決策等等信息，集度方面并未透露。

除此之外，集度的智駕方案，還有一點不一樣：激光雷達的位置。

從集度放出的概念車最新側顏細節(jié)海報來看，前機艙蓋左右兩側，各有一塊凸起，大概率就是激光雷達的搭載位置。

相比之下，目前搭載激光雷達的車型，為了能探測到更大的范圍，大多數(shù)都將激光雷達放置在前額上方，

也有諸如小鵬P5的方案，放在前側大燈區(qū)域，相對顯得美觀一些。

而集度這樣的方案和設計，業(yè)內算是首次。

還有其他新進展嗎？

另一條進展，來自集度自研的JET智能架構。

王偉寶表示，SIMUCar 2.0測試階段已經開啟，階段目標：為量產做準備。

在這個階段，SIMUCar的底層架構，已經從原來的吉利SEA浩瀚架構升級為集度自研的高階自動駕駛智能化架構JET（JIDU Evolving Technology）。

據悉，集度JET架構，是基于百度Apollo平臺和吉利SEA架構打造，包含電子電氣架構EEA和整車操作系統(tǒng)SOA，可以實現(xiàn)L4級別的自動駕駛和軟硬件解耦。

根據規(guī)劃，到今年年底，集度SIMUCar的相關域控制器和傳感器，以及一些基礎的自動駕駛能力，比如ADAS功能、泊車、智能交互等，都可以達到量產狀態(tài)。

也就是說，集度2023年量產車上市的最后準備工作，將在今年年底完成。

除此之外，集度方面還透露了更多的產品計劃：

集度已啟動后續(xù)車型的研發(fā)和預研，旗下第二款量產車將有望在今年年底的廣州車展發(fā)布。

以上，就是這次集度造車最新進展的全部內容。

one more thing

最后還有一個備受關注的問題：

上海疫情之下，已有數(shù)家車廠停產，或者發(fā)出停產預警，集度概念車的亮相也因此被推遲，所以，其首款量產車，會不會受到影響而推遲？

集度方面的回應是：

公司已經成立了專門負責的采購團隊，集度概念車，以及2023年交付的首款量產車，不會因疫情受到影響。

以及，集度的第二款車還公布了面世時間：廣州車展，就在今年年底。