最近Microchip做了一節(jié)很有趣的課程,名字叫《Inter-Processor Connectivity for Future Centralized Vehicle Computer Platforms》,課程里面給我們比較清晰地展示了下一代的汽車(chē)總線(xiàn)架構(gòu)。
這次去廣州車(chē)展,小鵬的工程師講他們已經(jīng)迭代到EEA3.0了,讓人很詫異,也就是說(shuō)我之前評(píng)估2024-2025年做的架構(gòu) ( 小鵬已經(jīng)做出來(lái)了,存疑? )。
不管怎么說(shuō),我認(rèn)為下一代架構(gòu)主要有這么一些特征:
● 區(qū)域控制器配合計(jì)算中心的架構(gòu)
Zonal ECUs with centralized compute platform
IP based, Ethernet IVN
● SOA的架構(gòu)
Software orientated architecture
有意思的是,Microchip做下面這個(gè)圖也是圍繞高清晰度的攝像頭來(lái)做的,并沒(méi)有4D毫米波和激光雷達(dá)的位置。
▲圖1.越來(lái)越清晰的架構(gòu)
Part 1 以太網(wǎng)的應(yīng)用
從演進(jìn)速度來(lái)看,我們可以把非標(biāo)準(zhǔn)的所有接車(chē)載以太網(wǎng)的控制器,都稱(chēng)為是Zonal ECU,這是因?yàn)檫@個(gè)控制器在標(biāo)準(zhǔn)化的過(guò)程中,可以差異化地集成很多的功能。
▲圖2.Zonal ECU的拓?fù)?/p>
● 毫米波、激光雷達(dá)的raw data,前者8T8R的能達(dá)到10G+帶寬需求,當(dāng)前也得3~G,激光雷達(dá)稍微小點(diǎn)。
● 攝像頭,高清攝像頭的應(yīng)用,廣義上的音視頻信息流。
▲圖3.以太網(wǎng)的帶寬挑戰(zhàn)
▲圖4.自動(dòng)駕駛所需要的帶寬是最大的
這么多數(shù)據(jù)輸入給核心平臺(tái),也就是中心的計(jì)算中轉(zhuǎn)輸入數(shù)據(jù)需要有200Gbps的能力;同時(shí),采用熱備份的計(jì)算中心1和計(jì)算中心2之間還要進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。所以,車(chē)載以太網(wǎng)玩不轉(zhuǎn)了,我們還是順應(yīng)時(shí)代潮流和超算學(xué)吧。
▲圖5.所有以太網(wǎng)的挑戰(zhàn),是需要和中央計(jì)算機(jī)的PCIe的總線(xiàn)對(duì)接
Part 2 計(jì)算平臺(tái)的通信接口
PCIe® 是滿(mǎn)足下一代集中式汽車(chē)架構(gòu)關(guān)鍵性高帶寬和超低延遲計(jì)算需求的解決方案,是目前的主要研究方向。
我們會(huì)發(fā)現(xiàn)它同時(shí)滿(mǎn)足了工業(yè)數(shù)據(jù)中心的高帶寬、超低延遲等性能需求,那么拿過(guò)來(lái)放到汽車(chē)上一點(diǎn)沒(méi)問(wèn)題。
備注:TI、Rosenberger和GG Group已經(jīng)開(kāi)始為汽車(chē)電纜通道擬定了PCIe規(guī)范,越來(lái)越多的供應(yīng)商開(kāi)始接觸這個(gè)領(lǐng)域。
PCI E 是一種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的、高性能通用串行I/O芯片對(duì)芯片和板對(duì)板互連方式,采用經(jīng)濟(jì)高效的低引腳數(shù)接口來(lái)實(shí)現(xiàn)每引腳的最大帶寬。
優(yōu)點(diǎn)主要包括:
1)高帶寬點(diǎn)對(duì)點(diǎn)互連:傳輸速率為8GHz時(shí)I/O帶寬可擴(kuò)展至64Gbps
2)可擴(kuò)展帶寬:支持來(lái)自1-32PCI Express通道的多個(gè)互連寬度
3)支持高級(jí)功能:電源管理、熱交換和熱插拔、數(shù)據(jù)完整性、高級(jí)錯(cuò)誤記錄和報(bào)告
▲圖6.什么是PCIe的接口1
▲圖7.什么是PCIe的接口2
需要注意的是,通過(guò)汽車(chē)通道實(shí)現(xiàn)PCIe時(shí)需要仔細(xì)考慮整個(gè)物理互連。完整的端到端通道由汽車(chē)電纜通道兩端的兩個(gè)PCB通道組成,包括從TX/RX PHY到相應(yīng)PCB接頭的部分。
▲圖8.PCIe在應(yīng)用中的用例
▲圖9.直連高清輸入的計(jì)算平臺(tái)連接
小結(jié):我們客觀(guān)來(lái)看,比爾蓋茨PC時(shí)代消費(fèi)電子和汽車(chē)電子涇渭分明的狀態(tài)已經(jīng)被完全打破了,現(xiàn)在傳統(tǒng)的汽車(chē)電子就像是在一個(gè)低維度被人打,主要打擊對(duì)象來(lái)自手機(jī)和超算的工業(yè)電子,很難反抗啊。