基于模型設(shè)計(jì)的永磁同步電機(jī)控制編譯和代碼生成 - 嵌入式程序猿 - 嵌入式程序猿

之前推送過(guò)，基于模型設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作，后臺(tái)有人問(wèn)怎么設(shè)置模型編譯和代碼生成，本篇筆記主要記錄基于NXP恩智浦MPC5744P的MBD工具箱，一步步編譯PMSM電機(jī)模型和代碼生成。

準(zhǔn)備工作

安裝可以正常工作的MATLAB工具箱。

安裝NXP的MBD工具箱。

電機(jī)控制模型

其實(shí)現(xiàn)在越來(lái)越多的公司和大廠開(kāi)始使用基于模型的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，NXP和MATLAB合作開(kāi)發(fā)的電機(jī)控制MBD工具箱，很好的幫助工程師解決PMSM電機(jī)控制的難點(diǎn)和問(wèn)題，模型包含從底層到應(yīng)用層都有的模型設(shè)計(jì)和參考，

PMSM 電機(jī)FOC 模型，

模型瀏覽

有開(kāi)環(huán)，閉環(huán)，有單速度環(huán)控制的，也有基于V/F控制的，最復(fù)雜的就是基于FOC的閉環(huán)控制。雙閉環(huán)調(diào)速，電流環(huán)是內(nèi)環(huán)，速度環(huán)是外環(huán)

代碼生成配置

生成代碼需要做一些配置，這里采用默認(rèn)配置就可以

編譯

代碼生成報(bào)告

生成的電機(jī)閉環(huán)控制的代碼在PMSM_ClosedLoop_mpc5744p.c里面，有興趣的可以自行編譯查看。

出現(xiàn)下面的對(duì)話框，就可以下載代碼了，

但是這里有一個(gè)問(wèn)題，第一次下載代碼必須先使用S32DS下載一個(gè)bootloader，之后才可以在matlab里面直接一鍵下載代碼。

Bootloader目錄，這里根據(jù)自己的安裝目錄可能不同，在NXP的MBD工具箱安裝目錄下的tools文件夾下

C:UsersDELLAppDataRoamingMathWorksMATLAB Add-OnsToolboxesNXP_MBDToolbox_MPC57xxtoolsBootLoaderRBF_Files

Bootloader  下載完后，點(diǎn)擊

就可以在matlab里面一鍵下載代碼了。

等待程序下載完成，就可以操作電機(jī)控制了。對(duì)于自己的應(yīng)用，需要做一些模型的修改，這個(gè)就看自己的應(yīng)用場(chǎng)景和電路設(shè)計(jì)了。這個(gè)工具箱將MPC5744的底層驅(qū)動(dòng)SDK也集成了進(jìn)來(lái)，所以如果是基于MPC5744開(kāi)發(fā)，則底層驅(qū)動(dòng)也可以在MATLAB里完成，。模型的安裝在之前的公號(hào)推送里已經(jīng)介紹過(guò)了，

基于模型的開(kāi)發(fā)需要準(zhǔn)備什么之后有機(jī)會(huì)還會(huì)帶來(lái)模型的分析和，參考設(shè)計(jì)。