550
在技術高速發(fā)展的今天，機器人成為各國競爭的重要指標。除了傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，大家對于四足機器人的研究也一直是“樂此不疲”。各種“機器狗”不斷的被發(fā)明出來，功能也越來越強大。今天小編就為大家盤點一下國內、國外兩大陣營的“機器狗”，看看哪邊的實力更強呢？
國內陣營
彈跳驚人——浙大“絕影”機器狗
浙江大學四足仿生機器人“絕影”早已名聲在外。 “絕影”靠電機驅動，最大負載20千克，最快行走速度為每小時6公里，續(xù)航時間2小時。它已經掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來等許多能力。
“絕影”的技術優(yōu)勢正如視頻中展現的，動作自然柔順，反應快速準確，面對復雜環(huán)境能表現出很強的適應力。就拿 “踩鋼管”來說，“絕影”在踩到鋼管即將失去平衡的瞬間做出決策，以一系列動作快速調整了姿態(tài)。這種“連人都未必做得到”的表現，有賴于系統(tǒng)和控制兩方面高效結合。
性能優(yōu)異——宇樹科技萊卡狗
號稱中國首個四足機器人的“萊卡狗”，重量僅22kg，但其自行研發(fā)的電機系統(tǒng)能輸出高達18千瓦的瞬時功率，算出來功率密度比一般的超級跑車還高將近一倍，這是萊卡狗強大動態(tài)性能的基礎。另外萊卡狗也已經完全擺脫了外部供電，自帶電池一次充電可以支持2~3小時的行走。
下面是宇樹科技模仿波士頓動力拍攝的一段測試視頻，視頻中萊卡狗爬上了斜坡、穿過了石板路，以及再現了那個經典的被測試人員用腳踹的場景。當然，測試的結果是萊卡狗與波士頓動力的BigDog一樣，穩(wěn)定性表現的很優(yōu)異。
腳踩“風火輪”——北理哪吒
北理哪吒由北京理工大學運動驅動與控制研究團隊研發(fā)，是一款輪式、足式和輪足復合式運動的機器人平臺。該機器人高1.4米，長1.2m，寬1.2m，自重160Kg，總功率15KW，最大能承載300kg。足式運動續(xù)航時間1小時，輪式運動續(xù)航時間2小時，輪足復合運動續(xù)航時間45分鐘?？捎糜跓o人作戰(zhàn)、搶險救援、物資運輸、資源勘探等領域。
?
機器人可以實現四輪驅動的輪式運動。最大運動速度可達30km/h，最大爬坡角度為25°。四個輪子可分別相向轉動45度，實現順時針和逆時針原地旋轉。機器人通過安裝在腳上的觸覺傳感器，可實現不平地面的漫步行走。
軍用狗——北方車輛研究所四足“大狗”
2014年9月，我國自行研制的120千克某型軍用山地四足仿生移動平臺首次被媒體曝光，這種山地四足機器人由中國北方車輛研究所兵器地面無人平臺研發(fā)中心研制。該型機器狗的出現標志著，中國在軍用仿生機器人的技術上已經與美軍旗鼓相當，在實用化進展上緊隨美軍步伐。
?
這只四足大狗主要用于山地及丘陵地區(qū)的物資背負、馱運和安防，可以承擔運輸、偵察或打擊任務。另外，在道路設施被破壞較嚴重的災害現場也能發(fā)揮作用。平臺自重130kg；任務搭載能力：50kg；最大行駛速度：6km/（平整鋪裝路面）；克服斜坡：30°；續(xù)航能力：2h。
“外冷內熱”——山東大學機械狗Billy
山大機器人研究中心的四足機器人中，面向科研教育平臺的Billy已經實現產業(yè)化生產。Billy的運動能力是國內同級別同尺寸機器人所無法比擬的，無論是平衡性、坡度訓練,還是適應能力方面。不過粗狂的外表下一顆“溫柔”的心，由于造價較高，這款機器狗主要是面向科研教育，兒童可以跟它對話、講故事，實現簡單的陪伴功能，只是這外形......
機械狗上的高動態(tài)伺服壓作動技術，已在其他一些領域得到應用。山大機器人研究中心研發(fā)制造的四足機器人，除發(fā)動機外，都屬自主研發(fā)。核心技術的零部件性能，基本能實現發(fā)達國家性能的60%-80%。
國外陣營
名氣在外——波士頓動力Spotmini
SpotMini是Boston Dynamics現有BigDog系列機器人的縮小版本，它的重量約有25公斤（Alpha Dog約108公斤），站立高度大約61厘米。和依賴于水力學的“大狗”不同，它是完全電動的，也是BD旗下最安靜的機械狗，單次充電可運行90分鐘。
來源：控制工程網
