大家好,我是電動車公社的社長。
前段時間小鵬汽車做了一次軟件OTA更新,主要來說更新了3部分:
Xmart OS(車載系統(tǒng))體驗上的升級;
NGP的升級;
更新了記憶泊車。
關(guān)于Xmart OS和NGP的升級不算大升級,簡單過一下。
Xmart OS的升級主要是在體驗上,比如導(dǎo)航卡片里有了車道顯示和功耗顯示,方向盤也可以直接去開關(guān)空調(diào)。這些我們?nèi)粘P枰某S霉δ?,現(xiàn)在都可以一眼看到并且更便捷地操作了。
Xmart OS最大的變化在于語音控制上。
在2020年10月24日時,小鵬推出了所見即可說的語音識別,而這一次最大的變化是,在部分第三方軟件里也可以做到語音控制了。比如在優(yōu)酷里,除了本身可以用語音進(jìn)入優(yōu)酷之外,還可以播放電影、調(diào)節(jié)音量大小、快進(jìn)快退等等操作。
盡管目前支持語音的第三方軟件還不多,但小鵬率先可以這么做,并且將很大一部分研發(fā)精力放在了智能化包括語音上,也就意味著,小鵬的車型有極大可能性成為市面上第一個真正不需要觸控的車型。
過去,關(guān)于“到底屏幕是未來、還是語音是未來?”的爭論一直沒有休止,而何小鵬本人在上海車展時也明確表態(tài),他認(rèn)為的未來必然不是屏幕,“現(xiàn)在還有人這樣爭論,只能說明現(xiàn)在的語音還不夠好用,小鵬正在努力。”
語音上的進(jìn)步,不僅體現(xiàn)在Xmart OS的升級上,還體現(xiàn)在NGP的升級上。
過去NGP向左向右變道取決于車自己的算法,而更新完這個版本后,變道已經(jīng)可以通過語音來控制了:
而且為了防止錯誤引導(dǎo),在語音變道的功能上,小鵬在語音指令里增加了“請幫我向左/右變道”這樣的請求敬語,這也算是避免了我們?nèi)粘T谲嚿虾腿肆奶鞎r的錯誤觸發(fā),畢竟日常生活中我們不太會用“請幫我”這樣的敬語語氣閑聊天。
這個功能目前來看似乎有點(diǎn)雞肋,除了需要記住特殊的指令句式、用敬語向小P發(fā)出指令外,可能有人會覺得目前未進(jìn)行版本迭代的NGP其實也可以進(jìn)行自動變道,而完成這步操作,甚至只需要你用手撥一下轉(zhuǎn)向燈。所以語音變道看上去毫無存在的意義,甚至還因為繁瑣的指令,讓體驗變得更不好。
我倒是不這樣認(rèn)為。
目前的NGP雖然可以領(lǐng)航輔助,卻也依然只是輔助駕駛的一部分,依然需要我們?nèi)斯けO(jiān)測車的安全性,甚至做出干預(yù)。
但如果有一天,全自動駕駛的那一天真正意義上到來時,你可能是在車?yán)镒部赡苁翘芍?、趴著,如果你想要?a class="article-link" target="_blank" href="/manufacturer/1000218/">高通行效率,想讓車完成變道時,必然不可能還從椅子上爬起來打轉(zhuǎn)向變道。
我想這才是語音控制在真正的智能化時代的終極形態(tài)——躺著即可完成一切操作。
除了這一點(diǎn)之外,NGP這次還增加了雪糕筒的監(jiān)測和應(yīng)對、以及遠(yuǎn)離大型車的功能。
雖然Xmart OS和NGP不算大升級,但每一小步都是自動駕駛的一大步。
接下來重點(diǎn)聊一下記憶泊車。
小鵬在泊車上一直做得是業(yè)內(nèi)有名的,2019年夏天我第一次使用G3進(jìn)行泊車,當(dāng)時給我的感覺非常驚艷,不僅用起來很簡單,不需要像別的車一樣去找它的觸點(diǎn),而且干脆、利落,甚至比很多新手司機(jī)強(qiáng)很多倍。
而這次的記憶泊車,則是在這基礎(chǔ)上又進(jìn)了一步。
簡單來說,記憶泊車就是:當(dāng)你進(jìn)入停車場后,在任意的某個位置(比如入口處)開始讓車記錄你的行駛軌跡,直到你找到你的車位后停下來、終止記錄。當(dāng)你下次再進(jìn)入這個停車場時,車可以按照你之前的軌跡,自動行駛到你的車位上將車停好。
目前記憶泊車可以記住單個停車場內(nèi)1000米內(nèi)的泊車路線,最多能記100個停車場,而且數(shù)據(jù)保存在車端,不會進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)上傳。這個量級的存儲,滿足我們?nèi)粘J褂猛耆珱]有問題。
關(guān)于這次的記憶泊車,官方PPT上有一行小字寫的是:首個可量產(chǎn)且不依賴于停車場改造的“最后一公里”泊車功能。
我們一群媒體在現(xiàn)場看到這行小字就笑出了聲,官方倒是也沒回避,甚至開啟了自嘲模式,“是的,只要定語加得足夠多,就肯定是第一。”
自嘲歸自嘲,仔細(xì)看看這幾個定語你就會發(fā)現(xiàn)用得非常到位且微妙:
威馬之前推出W6的時候,PPT上是這么寫的:
emm……小鵬這次在威馬的定語中間加了一個詞叫“不依賴于停車場改造”,這個詞的微妙處在哪兒呢?可能需要先跟大家講講威馬的W6:
W6推出時曾引起很大的輿論反響,“百萬級算力”“L4級自動駕駛能力”都讓整個車友圈轟動了一下,不過在轟動之余冷靜下來看,你就會發(fā)現(xiàn)W6的百萬級算力前有個定語叫“云端”,而L4級自動駕駛前有個定語叫“特定場景下”,而它的泊車也因此有了兩種:一種是必須依賴云端學(xué)習(xí)的泊車,叫H-AVP;而另一種是必須依賴云端高精地圖來實現(xiàn)的泊車,叫P-AVP。
而小鵬VPA的不同之處在于,與H-AVP相比不需要依賴云端計算,可以通過本地計算來實現(xiàn);與P-AVP相比,則不需要依賴停車場的改造。
可能很多人會問,不采用威馬正在用的停車場高精地圖方式,那么用的是什么技術(shù)呢?在電動車公社專訪的過程中,作為小鵬汽車前10號員工的自動駕駛中心產(chǎn)品開發(fā)高級總監(jiān)肖志光反復(fù)提到的一個詞是“語義地圖”。
語義地圖算是小鵬這次更新的記憶泊車的核心技術(shù)了,它主要包括視覺識別能力和語義地圖定位技術(shù)。
從視覺識別上來說,主要的突破點(diǎn)是,過去傳統(tǒng)的識別的是車輛、車位線這些元素,而停車場是一個非常復(fù)雜的低速場景,除了這些元素,還需要識別墻壁接地線、柱子、行人,甚至是購物車等等,而在以后還需要做到的是懸空物的識別,這些都是挑戰(zhàn)和難點(diǎn)。
而從語義地圖定位技術(shù)來說,相當(dāng)于是在停車場里沒有GPS信號、也沒有高精地圖,同時毫米波雷達(dá)在停車場復(fù)雜環(huán)境下也基本不可以用的前提下,使用攝像頭視覺技術(shù)來實現(xiàn)厘米級的定位精度和記錄,同時還要把行車軌跡進(jìn)行記錄,最后產(chǎn)生這樣一個有物理意義的場景構(gòu)建。
最關(guān)鍵的是語義地圖相比其他方式,可以拼接、可以更新,同時存儲所需的空間也更小。
而關(guān)于需要通過停車場改造來實現(xiàn)記憶泊車的技術(shù)路線,肖志光是這么認(rèn)為的,他說,改造停車場也是為了想要得到室內(nèi)的精準(zhǔn)定位信息,但小鵬不這么做是因為考慮到改造停車場會增加推廣難度,通過車端去解決可以更快被消費(fèi)者接受。
而且在他看來,停車場技術(shù)路線和目前的技術(shù)路線并不沖突,“如果停車場改造完之后,有更多信息可以提供給我們,我們只需要按照協(xié)議做好停車場跟車的信息交互接口的解析,就可以獲得停車場的信息,從而能提前知道停車場停車位的信息,在傳感器沒有監(jiān)測到之前就可以規(guī)劃好停車路徑,有效率地停到空車位上,所以兩個技術(shù)本質(zhì)上沒有沖突。”
到底好不好用,自己體驗了才算數(shù),所以我們在申請了“世界最大地下停車場”吉尼斯世界記錄的、擁有6600多個停車位的北京薈萃中心停車場進(jìn)行了測試,并用手機(jī)一鏡到底進(jìn)行了記錄:
選擇這個停車場一方面是因為它足夠大、足夠完成盡可能遠(yuǎn)距離的測試,另一方面是,停車場上面就是宜家和一個商場,也就是說這里除了會出現(xiàn)其他停車場會出現(xiàn)的對向來車、突然竄出來的車之外,還將可能出現(xiàn)慢速行駛的行人、小孩、購物車,以及各種可能出現(xiàn)的未知場景。
整體長達(dá)半天的測試?yán)铮松宪囍氨仨毻ㄟ^的app上的測試之外,讓我印象最深刻的是,在面對交叉路口時,我手里的P7會晃一下遠(yuǎn)光燈示意自己將通過;在拐角處,也會自動亮起轉(zhuǎn)向燈,示意后車即將轉(zhuǎn)彎。這種體現(xiàn)在細(xì)枝末節(jié)的“安全提示”還是到位了。
當(dāng)然,這次我也體驗到了一些問題:
比如目前進(jìn)停車場進(jìn)行完路線記錄后,需要出停車場后再次進(jìn)入、回到起點(diǎn),才可進(jìn)行記憶泊車。
關(guān)于這一點(diǎn),專訪中肖志光提到,這是產(chǎn)品設(shè)計問題不是技術(shù)問題,因為平時做測試的時候也會沒有出停車場到起點(diǎn)就能開啟記憶泊車。而這么設(shè)計的原因是,模擬的是用戶上下班或者回家的場景,也就是說,在他們的假設(shè)里,用戶一般不會馬上使用這個功能。
除此之外,在記錄路徑的過程中不可以倒車超過1米,同時學(xué)習(xí)的路徑也不可以重復(fù)。包括這樣的場景也算重復(fù)路徑:
(圖二非重復(fù)路徑,但因此處地下停車場路線不夠方正、規(guī)范,或因為需要會車等情況,所以出現(xiàn)打方向情況,從而出現(xiàn)了路徑重復(fù))
而在我沒體驗到這部分的時候,我也確實是路線記憶失敗導(dǎo)致重復(fù)了一遍。
在之后的專訪中,我也將我的質(zhì)疑拋給了肖志光,他給的回答是:這也算是產(chǎn)品設(shè)計問題,因為在一開始的目的是提升通行能力和效率,所以如果在車自主進(jìn)行第二次記錄泊車的時候,倒車或者停頓,體驗都會變得非常差;而且大多數(shù)情況下,都會選擇最近的路徑到自家車位,所以對于不清楚自家停車場路線的情況也會比較少。隨后肖志光笑笑說,后續(xù)可能也可以考慮到我們這些嘗鮮用戶去做一些優(yōu)化。
目前,小鵬的泊車團(tuán)隊有150人左右,其中負(fù)責(zé)軟件的有大約100人左右,而即使在有了P7和G3的成功的基礎(chǔ)上,也依舊花了1-2年才將這個記憶泊車的技術(shù)落地。
這么大一個團(tuán)隊只做這一件事,也就意味著,企業(yè)需要承擔(dān)非常大的成敗風(fēng)險,關(guān)于這一點(diǎn)肖志光在專訪中也提到,“最有挑戰(zhàn)的事兒其實也是這個,意味著資源要往這方面傾斜,人力要傾斜,費(fèi)用也要傾斜,而且有很大的失敗風(fēng)險,所以有很多主機(jī)廠是很猶豫的。”
寫 在 最 后
從2019年1月到今年4月底,小鵬一共進(jìn)行了23次主要的OTA升級。不過,關(guān)于不斷升級的泊車功能,我相信,在何小鵬的愿景里,最終的前進(jìn)目標(biāo)一定是自主泊車,簡單來說就是,當(dāng)你把車開到停車場門口時就可以下車了,車就像你的代客泊車小哥,你去忙你的,停車交給它。
而做到這一步的那一天,我相信真正意義上的全自動無人駕駛也基本到了。
為什么這么說?如果我們把我們?nèi)粘5耐ㄇ谶M(jìn)行步驟拆分,基本可以分成高速駕駛+城市駕駛+兩端的停車場駕駛。
如果我們把這3部分代入到小鵬,高速駕駛部分交給正在逐步變強(qiáng)的NGP;停車場駕駛的開端是自動泊車,進(jìn)階版是記憶泊車,終極版是自主泊車;而城市駕駛,預(yù)計今年要交付的P5上就會實現(xiàn)。
不過可能有的用戶和我們有同樣的疑問,泊車有泊車的感知系統(tǒng)、行車有行車的感知系統(tǒng),在未來完全打通的情況下,是否可能存在重構(gòu)的風(fēng)險?
這個問題我們也拋給了肖志光,他說,小鵬目前是把這三套系統(tǒng)用同一套硬件系統(tǒng)去做的,所以傳感器和執(zhí)行器的數(shù)據(jù)可以共享,這也是為什么小鵬目前可以在三個場景下同時發(fā)力的原因。而軟件上之所以會有區(qū)分,是因為場景和需求不同,比如行車需要解決的是車輛和車道線的問題;停車需要解決的是十字路口、橫穿車輛和行人、逆行車的問題。
也就意味著,到那一天,真正意義上的無人駕駛,也就是將泊車、行車、高速三者不斷進(jìn)行完善后的形態(tài),那時候還需要打通的點(diǎn)可能只有一個了,三者之間的鏈接處,比如從停車場到城市駕駛之間,可能存在收費(fèi)處,甚至可能需要交停車費(fèi)、升起道閘等等。
等這些難點(diǎn)也都解決后,全自動無人駕駛也就來了。
說實話,還挺期待那一天的到來!