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V2X和車路協(xié)同研究:5G V2X將成為數(shù)字座艙標(biāo)配

2021/04/21
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2020年11月,美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)(FCC)投票決定,將DSRC的原保留頻段(5.850-5.925GHz)的75MHz拆分劃撥給Wi-Fi和C-V2X使用,意味著美國(guó)已放棄DSRC并轉(zhuǎn)向C-V2X,DSRC和C-V2X的頻譜之爭(zhēng)基本告一段落。

進(jìn)入2021年,中國(guó)政府陸續(xù)發(fā)布了《國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》和《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》,提出在未來 15 年,通過實(shí)現(xiàn)北斗時(shí)空信息服務(wù)、交通運(yùn)輸感知全覆蓋,使我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(智能汽車自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同)達(dá)到世界先進(jìn)水平,明確了我國(guó)“車路協(xié)同+自動(dòng)駕駛”的技術(shù)路線。

C-V2X技術(shù)落地處于第一階段,OEM車企側(cè)重于探索應(yīng)用場(chǎng)景案例

2020年9月,5G汽車聯(lián)盟5GAA提出了C-V2X通信技術(shù)路線圖:

5GAA大規(guī)模部署C-V2X通信技術(shù)路線圖

來源:5GAA

基于目前3GPP5G技術(shù)發(fā)布速度、全球5G技術(shù)部署情況以及汽車通信技術(shù)供應(yīng)鏈狀態(tài),結(jié)合5GAA的判斷和中國(guó)的實(shí)際情況,我們將C-V2X技術(shù)落地分為三個(gè)階段:

2020年-2023年:

C-V2X已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)裝車,現(xiàn)階段主要依賴4G LTE-V2X(R14,R15)技術(shù)實(shí)現(xiàn)基本的安全功能,通過LTE-V2X提高交通效率,輔助駕駛安全,將陸續(xù)支持電子剎車提示、左轉(zhuǎn)輔助、停車場(chǎng)自主代客泊車(AVP),遠(yuǎn)程遙控駕駛等功能;

部分中低速自動(dòng)駕駛場(chǎng)景(比如港口、礦區(qū)、園區(qū)等)通過LTE-V2X(R15版本,4G核心網(wǎng)+5G基站組成)來實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同。

2024年-2026年:

基于NR V2X+5G Uu實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛(R16/R17版本,R16版本于2020年7月發(fā)布,R17版本預(yù)計(jì)2022年中凍結(jié)),可支持弱勢(shì)交通群體協(xié)同保護(hù),城市道路協(xié)同式自動(dòng)駕駛等功能;

可將高精地圖信息(靜態(tài)/半靜態(tài)和動(dòng)態(tài))和傳感器信息(Camera/Lidar/ Radar等)廣播給附近的自動(dòng)駕駛車輛,用于駕駛決策輔助。

2026年以后:

5G NR V2X基本成熟,將成為高階自動(dòng)駕駛汽車的標(biāo)配, NR V2X結(jié)合5G eMBB,車輛之間實(shí)現(xiàn)高精感知數(shù)據(jù)共享和協(xié)同,實(shí)現(xiàn)弱勢(shì)交通參與者協(xié)同互動(dòng),到2029年實(shí)現(xiàn)高速和十字路口的交通流量協(xié)同管理、車流自動(dòng)化接管等。

從中國(guó)來看,2020年11月,團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù) 交互標(biāo)準(zhǔn)第二階段》開始征求意見,相較于2017年推出的車路協(xié)同第一階段(DAY I),在車路協(xié)同第二階段(Day II)中的場(chǎng)景,更多地強(qiáng)調(diào)了車、路、人之間的交互,更加體現(xiàn)“車路協(xié)同”的技術(shù)趨勢(shì),將有更多的V2I場(chǎng)景出現(xiàn),路側(cè)(邊緣端)的能力得到體現(xiàn)。

車路協(xié)同第二階段(DAY II)定義的12 個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景

來源:汽車工程學(xué)會(huì)

從國(guó)內(nèi)OEM主機(jī)廠的量產(chǎn)情況來看,車路協(xié)同第一階段(DAY I)的17個(gè)典型用例已逐步實(shí)現(xiàn)裝車,第二階段(Day II)典型用例正在推標(biāo),預(yù)計(jì)2021年會(huì)逐步開發(fā)和商用。

例如福特中國(guó)正在測(cè)試基于“直連”模式的V2I和V2V功能,比如,緊急電子剎車燈預(yù)警(EEBL)和交叉路口碰撞預(yù)警(IMA)等,并進(jìn)一步將V2X與Co-Pilot360 ADAS系統(tǒng)融合,通過OTA推送給用戶。

表:國(guó)內(nèi)C-V2X量產(chǎn)車型硬件和功能配置

來源:佐思汽研整理

未來,5G V2X或?qū)⒊蔀閿?shù)字座艙標(biāo)配

未來幾年,隨著芯片算力的提升,數(shù)字座艙集成度將快速提升,傳統(tǒng)的T-BOX等車載終端設(shè)備將面臨變革,智能座艙進(jìn)一步集成ADAS、V2X、云服務(wù)等功能將成為趨勢(shì)。高通第三代和第四代驍龍汽車數(shù)字座艙平臺(tái)均集成C-V2X,未來5G V2X或?qū)⒊蔀閿?shù)字座艙標(biāo)配。

在車載智能終端方面,V2X可以與車載娛樂系統(tǒng)TBOX融合,也可以與ADAS或自動(dòng)駕駛平臺(tái)融合,不同的Tier1、主機(jī)廠已在開發(fā)相應(yīng)產(chǎn)品,具體來看,C-V2X在硬件方面的產(chǎn)品形態(tài)包括:

C-V2X+T-BOX車載終端可以融合4G/5G模塊、C-V2X模組、CAN控制器GNSS等技術(shù)和產(chǎn)品,博泰推出了5G C-V2X T-BOX,采用華為MH5000模組,博泰從2009年開始就在通信模塊上與華為形成深度合作,從最初的華為MU203模塊一直到4G、4.5G C-V2X、5G C-V2X;2020年“新四跨”活動(dòng)上,博泰車聯(lián)網(wǎng)與華為、北汽等組成的演示車隊(duì)完成了數(shù)十項(xiàng)V2I(車與路)、V2V(車與車)場(chǎng)景演示,并展示了AR導(dǎo)航,ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)、高精度車道級(jí)導(dǎo)航地圖等應(yīng)用。

高集成的多合一智能天線,集成 GNSS定位模塊+4G/5G+V2X 等,也可以考慮進(jìn)一步集成UWB / WIFI / 藍(lán)牙無鑰匙進(jìn)入等功能模塊,2020年底上市的紅旗E-HS9搭載了和東軟聯(lián)合研發(fā)的C-V2X智能天線。
 

“ETC+T-BOX+C-V2X”多合一終端,如千方科技在乘用車現(xiàn)有4G/5G T-Box平臺(tái)上集成車規(guī)級(jí)ETC模組,C-V2X PC5模組,打通ETC、V2X與車載導(dǎo)航系統(tǒng)、ADAS系統(tǒng)連接。
 

AR導(dǎo)航和AR HUD技術(shù)將進(jìn)一步增強(qiáng)ADAS、V2V和V2I通信技術(shù)的融合,將成為V2X的重要展示界面,長(zhǎng)城WEY旗下“摩卡”已量產(chǎn)搭載了高通8155座艙芯片、5G+V2X和AR-HUD。
 

C-V2X還可以與自動(dòng)駕駛域控制器融合,作為自動(dòng)駕駛的冗余傳感器。高通 Snapdragon Ride硬件堆棧由涵蓋規(guī)劃、定位(Qualcomm Vision Enhanced)、感知(攝像頭、雷達(dá)、LiDAR、傳感器融合,C-V2X),V2X軟件支持基于SAE和ETSI標(biāo)準(zhǔn)的ITS協(xié)議棧,同時(shí)也支持第三方ITS協(xié)議棧。

來源:高通

總體而言,現(xiàn)階段OEM廠商量產(chǎn)車型大多采用V2X模組與TBOX融合的技術(shù)方案,目前可以把5G+LTE-V2X+WiFi+GNSS功能集成在一個(gè)模組里,價(jià)格約2,000元左右;

未來價(jià)格將進(jìn)一步下降至1,000-1,500元,基于R16/R17的5G NR 產(chǎn)品價(jià)格會(huì)略高一些。樂觀預(yù)計(jì)到2025年國(guó)內(nèi)乘用車前裝C-V2X終端市場(chǎng)規(guī)模將超過100億元人民幣。

圖:國(guó)內(nèi)乘用車前裝C-V2X集成終端市場(chǎng)規(guī)模(億元)

來源:佐思汽研預(yù)測(cè)

此外,在軟件定義汽車時(shí)代,Tier1可以為主機(jī)廠提供道路場(chǎng)景測(cè)試、中間件(ITS協(xié)議棧)等,應(yīng)用層開發(fā)等服務(wù),收取開發(fā)費(fèi)和license許可費(fèi),純軟件的協(xié)議棧供應(yīng)商價(jià)值將得到凸顯。

國(guó)外協(xié)議棧廠商包括Cohda Wireless、Commsignia、Savari、MARBEN、Veniam等,國(guó)內(nèi)包括百度阿波羅、東軟VeTalk、星云互聯(lián)、華礪智行等。

2021年3月,三星哈曼宣布全資收購(gòu)V2X軟件供應(yīng)商Savari,加上其早期對(duì)Autotalks的投資,三星在面向5G時(shí)代的V2X TCU已具備提供軟硬件完整解決方案的能力,三星的 5G TCU將搭載在今年年底上市的寶馬純電動(dòng)SUV iX上。

國(guó)內(nèi)的ITS軟件棧廠商星云互聯(lián)也針對(duì)傳統(tǒng) Tier1 廠商推出 V2X Stack 軟件協(xié)議,為均勝電子子公司均聯(lián)智行的V2X車端產(chǎn)品提供通信協(xié)議棧及上層應(yīng)用算法軟件,在國(guó)內(nèi)某整車廠量產(chǎn)車型平臺(tái)前裝應(yīng)用;

此外,中國(guó)信科集團(tuán)旗下宸芯科技V2X模組集成星云互聯(lián)C-V2X國(guó)標(biāo)協(xié)議棧CWAVE II,聯(lián)合推出面向量產(chǎn)的全棧式軟硬件一體化解決方案CX7101N,計(jì)劃未來5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)CX7101N應(yīng)用超200萬套。

《2021年V2X和車路協(xié)同行業(yè)研究報(bào)告》目錄

《2021年V2X和車路協(xié)同行業(yè)研究報(bào)告》

本報(bào)告共410頁(yè)

第一章 V2X車路協(xié)同政策和市場(chǎng)前景

1.1 國(guó)內(nèi)V2X產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境

1.1.1 中國(guó)V2X車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展路線規(guī)劃

1.1.2 V2X車聯(lián)網(wǎng)在未來中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)鏈中的價(jià)值

1.1.3 中國(guó)V2X和車路協(xié)同長(zhǎng)期政策動(dòng)向分析

1.1.4 中國(guó)V2X車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)政策匯總(1)

1.1.5 中國(guó)V2X車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)政策匯總(2)

1.2 海外V2X產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境

1.2.1 海外V2X和車路協(xié)同政策動(dòng)向分析

1.2.2 美國(guó)放棄DSRC,選擇C-V2X

1.2.3 美國(guó)ITS智慧交通戰(zhàn)略計(jì)劃,2020-2025

1.2.4 歐美協(xié)同或網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛發(fā)展(1)

1.2.5 歐美協(xié)同或網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛發(fā)展(2)

1.2.6 日本車路協(xié)同的應(yīng)用示范

1.2.7 美國(guó)V2X車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)政策匯總

1.2.8 歐洲V2X車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)政策匯總

1.2.9 日本V2X車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)政策匯總

1.3 3GPP和5GAA 5G V2X通信標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程

1.3.1 LTE-V2X 向5G NR-V2X演進(jìn)

1.3.2 C-V2X發(fā)展所面臨的難題

1.3.3 3GPP正式凍結(jié)5G R16標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范

1.3.4 3GPP R16進(jìn)一步提升5G NR毫米波能效

1.3.5 3GPP C-V2X 標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn)時(shí)間表

1.3.6 3GPP 5G R16/R17/R18技術(shù)路線圖

1.3.7 3GPP R17協(xié)議凍結(jié)延遲半年

1.3.8 5GAA聯(lián)盟致力于推動(dòng)C-V2X技術(shù)全球產(chǎn)業(yè)化落地

1.3.9 5GAA大規(guī)模部署C-V2X通信技術(shù)路線圖(1)

1.3.10 5GAA大規(guī)模部署C-V2X通信技術(shù)路線圖(2)

1.4 中國(guó)V2X通信標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程

1.4.1 國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)結(jié)構(gòu)圖

1.4.2 國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能交通標(biāo)準(zhǔn)體系)

1.4.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)指南(1)

1.4.4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)指南(2)

1.4.5 中國(guó)汽車工程協(xié)會(huì)(CSAE)發(fā)布基于LTE的車路直連通信標(biāo)準(zhǔn)

1.4.6 《第二階段》標(biāo)準(zhǔn)定義了V2X在第一階段場(chǎng)景落地之后的進(jìn)階版場(chǎng)景

1.4.7 2020年V2X車側(cè)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)最新進(jìn)展

1.4.8 2020年V2X通信標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)最新進(jìn)展

1.4.9 中國(guó)LTE-V2X核心技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)已基本制定完成

1.4.10 中國(guó)下一階段尚待制定的V2X標(biāo)準(zhǔn)

1.5 智慧道路標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程

1.5.1 智能交通成熟度的三個(gè)階段

1.5.2 中國(guó)公路協(xié)會(huì)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)道路分級(jí)定義

1.5.3 智能網(wǎng)聯(lián)道路分級(jí)定義:考慮“感知-決策-控制”三方面

1.5.4 中國(guó)智能道路建設(shè)的關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施

1.5.5 萬集科技對(duì)智能道路與自動(dòng)駕駛分級(jí)定義

1.5.6 中國(guó)智能交通協(xié)會(huì)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)道路分級(jí)定義

1.5.7 智慧高速公路建設(shè)總體產(chǎn)業(yè)框架(1)

1.5.8 智慧高速公路建設(shè)總體產(chǎn)業(yè)框架(2)

1.5.9 智慧高速公路建設(shè)總體產(chǎn)業(yè)框架(3)

1.5.10 智慧高速公路建設(shè)總體產(chǎn)業(yè)框架(4)

1.5.11 城市道路交通車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)框架

1.5.12 2020年V2X路側(cè)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)最新進(jìn)展

1.5.13 V2X路側(cè)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)現(xiàn)狀

1.5.14 車路協(xié)同自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)總體分為八大類

1.5.15 車路協(xié)同自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程2020-2022

1.5.16 車路協(xié)同自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程2022-2024

1.6 中國(guó)V2X車路協(xié)同市場(chǎng)前景

1.6.1 中國(guó)高速公路V2X RSU規(guī)模數(shù)量預(yù)測(cè)

1.6.2 中國(guó)交叉路口V2X RSU規(guī)模數(shù)量預(yù)測(cè)

1.6.3 路側(cè)V2X基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)業(yè)規(guī)模預(yù)測(cè)

1.6.4 中國(guó)C-V2X終端設(shè)備和模組市場(chǎng)規(guī)模預(yù)估

第二章 V2X關(guān)鍵技術(shù),商業(yè)模式和產(chǎn)業(yè)生態(tài)

2.1 車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程

2.1.1 中國(guó)5G和V2X 推廣和商業(yè)化應(yīng)用規(guī)劃

2.1.2 車路協(xié)同將會(huì)進(jìn)入三個(gè)關(guān)鍵階段

2.1.3 車路協(xié)同政策法規(guī)發(fā)展

2.1.4 車路協(xié)同技術(shù)邊界打通

2.1.5 C-V2X 產(chǎn)業(yè)化時(shí)間表規(guī)劃(2019-2025)

2.1.6 2020年C-V2X“新四跨”大規(guī)模先導(dǎo)應(yīng)用示范活動(dòng)(1)

2.1.7 2020年C-V2X“新四跨”大規(guī)模先導(dǎo)應(yīng)用示范活動(dòng)(2)

2.2 車路協(xié)同商業(yè)模式探索

2.2.1 典型的車聯(lián)網(wǎng)商業(yè)模式

2.2.2 車路協(xié)同發(fā)展路徑及模式探索

2.2.3 車路協(xié)同場(chǎng)景化應(yīng)用模式探索

2.2.4 智能路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施部署節(jié)奏探索

2.2.5 車路協(xié)同的付費(fèi)場(chǎng)景和模式思考

2.2.6 車路協(xié)同的付費(fèi)模式探索(1)

2.2.7 車路協(xié)同的付費(fèi)模式探索(2)

2.3 車路協(xié)同仍待突破的關(guān)鍵技術(shù)

2.3.1 V2X網(wǎng)絡(luò)主要提供的服務(wù)

2.3.2 實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)

2.3.3 車路協(xié)同自動(dòng)駕駛下的局部動(dòng)態(tài)地圖

2.3.4 智能地圖一定會(huì)成為智能道路的標(biāo)配基礎(chǔ)設(shè)施

2.3.5 智能地圖與車路協(xié)同技術(shù)的融合應(yīng)用

2.3.6 智能地圖會(huì)成為車路協(xié)同自動(dòng)駕駛的時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一的關(guān)鍵因素

2.3.7 智能地圖是探索智慧道路按服務(wù)計(jì)費(fèi)模式的重要載體

2.3.8 自動(dòng)駕駛車輛認(rèn)證和高精地圖下發(fā)服務(wù)是V2X的重要承載

2.4 V2X車路協(xié)同市場(chǎng)機(jī)會(huì)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)

2.4.1 V2X車路協(xié)同“車、路、云”市場(chǎng)機(jī)會(huì)

2.4.2 參與2020“新四跨”C-V2X大規(guī)模測(cè)試廠商一覽表(1)

2.4.3 參與2020“新四跨”C-V2X大規(guī)模測(cè)試廠商一覽表(2)

2.4.4 參與2020“新四跨”C-V2X大規(guī)模測(cè)試廠商一覽表(3)

2.4.5 參與2020“新四跨”的廠商列表(1)

2.4.6 參與2020“新四跨”的廠商列表(2)

2.4.7 工信部公布16個(gè)V2X示范項(xiàng)目

2.4.8 V2X產(chǎn)業(yè)生態(tài)格局:V2X芯片組

2.4.9 傳統(tǒng)座艙Tier1將轉(zhuǎn)變?yōu)楦叨燃苫姆桨腹?yīng)商

2.4.10 高集成度的座艙5G V2X計(jì)算平臺(tái)是高通的發(fā)展重點(diǎn)

2.4.11 高通V2X開發(fā)平臺(tái)

2.4.12 V2X產(chǎn)業(yè)生態(tài)格局:V2X調(diào)制解調(diào)器應(yīng)用處理器

2.4.13 中國(guó)信科C-V2X全產(chǎn)業(yè)鏈布局

2.4.14 V2X產(chǎn)業(yè)生態(tài)格局:V2X模組

2.4.15 C-V2X模組架構(gòu)的定義和需求

2.4.16 C-V2X模組的設(shè)計(jì)框圖

2.4.17 C-V2X模組的開發(fā)模式

2.4.18 V2X產(chǎn)業(yè)生態(tài)格局:V2X軟件棧和應(yīng)用服務(wù)提供商

2.4.19 C-V2X協(xié)議層級(jí)機(jī)構(gòu)以及OEM和Tier1的分工邏輯

2.4.20 V2X產(chǎn)業(yè)生態(tài)格局:定位慣導(dǎo)和地圖服務(wù)

2.4.21 高精度地圖和高精度定位偏轉(zhuǎn)和加密

2.4.22“新四跨”首次增加高精度定位應(yīng)用,時(shí)空智能賦能車路協(xié)同

2.4.23 V2X產(chǎn)業(yè)生態(tài)格局:V2X測(cè)試驗(yàn)證服務(wù)和CA安全服務(wù)

2.4.24 《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù) 安全證書管理系統(tǒng)技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn)大規(guī)模示范驗(yàn)證

2.4.25 V2X產(chǎn)業(yè)生態(tài)格局:V2X終端設(shè)備制造商

2.4.26 V2X終端設(shè)備需滿足全協(xié)議棧互聯(lián)互通測(cè)試

2.4.27 V2X產(chǎn)業(yè)生態(tài)格局:V2X云控、云計(jì)算和網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)

2.4.28 云控平臺(tái)示范場(chǎng)景

2.4.29 V2X信息車云安全傳輸平臺(tái)

2.4.30 51 WORLD 發(fā)布車路云協(xié)同孿生

2.4.31 東軟VeTalk車-路-(邊)云一體化協(xié)同體系

第三章 V2X應(yīng)用場(chǎng)景和部署情況

3.1 5G C-V2X應(yīng)用場(chǎng)景的三個(gè)發(fā)展階段

3.1.1 5G C-V2X應(yīng)用場(chǎng)景成熟度象限

3.1.2 車路協(xié)同第一階段(DAY I)典型場(chǎng)景和推廣節(jié)奏

3.1.3 車路協(xié)同第一階段(DAY I)的17個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景

3.1.4 車路協(xié)同第二階段(DAY II)定義的12 個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景和推廣節(jié)奏

3.1.5 車路協(xié)同第二階段(DAY II)主要包含六類應(yīng)用場(chǎng)景(1)

3.1.6 車路協(xié)同第二階段(DAY II)主要包含六類應(yīng)用場(chǎng)景(2)

3.1.7 車路協(xié)同第二階段(DAY II)主要包含六類應(yīng)用場(chǎng)景(3)

3.1.8 車路協(xié)同第三階段(DAY III):5G NR-V2X自動(dòng)駕駛潛在的應(yīng)用場(chǎng)景

3.2 乘用車車載V2X OBU的部署策略

3.2.1 OEM前裝C-V2X OBU的部署方案

3.2.2 C-V2X與T-BOX融合形成全新車聯(lián)網(wǎng)智能終端產(chǎn)品

3.2.3 V2X BOX將成為車輛大數(shù)據(jù)的入口

3.2.4 前裝V2X OBU集成策略路線圖

3.2.5 前裝V2X OBU的實(shí)現(xiàn)架構(gòu)和規(guī)劃

3.2.6 前裝V2X BOX模組產(chǎn)品參數(shù)和報(bào)價(jià)

3.2.7 高度集成化的C-V2X智能天線將成為重點(diǎn)發(fā)展方向(1)

3.2.8 高度集成化的C-V2X智能天線將成為重點(diǎn)發(fā)展方向(2)

3.2.9 探索前裝“ETC+T-BOX+C-V2X”多合一終端產(chǎn)品

3.2.10 AR HUD將成為V2X信息的重要展示界面

3.2.11 全球C-V2X模組出貨量預(yù)測(cè),2020-2026E

3.2.12 C-V2X在中國(guó)市場(chǎng)的前裝規(guī)模預(yù)測(cè),2020-2025E

3.2.13 國(guó)內(nèi)乘用車和商用車前裝V2X價(jià)格趨勢(shì)和市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)

3.2.14 后裝V2X OBU部署方案

3.3 乘用車OEM的5G V2X規(guī)劃和量產(chǎn)功能

3.3.1 國(guó)內(nèi)主機(jī)廠C-V2X部署計(jì)劃總結(jié)

3.3.2 國(guó)內(nèi)主機(jī)廠C-V2X部署計(jì)劃總結(jié)

3.3.3 海外主機(jī)廠V2X(DSRC和C-V2X)部署計(jì)劃總結(jié)

3.3.4 長(zhǎng)安福特銳界PLUS車路協(xié)同系統(tǒng)5大功能

3.3.5 福特基于Uu接口實(shí)現(xiàn)V2I功能快速部署

3.3.6 福特車路協(xié)同系統(tǒng)優(yōu)先解決交通通行效率的痛點(diǎn)

3.3.7 福特車路協(xié)同系統(tǒng)的控制邏輯(1)

3.3.8 福特車路協(xié)同系統(tǒng)的控制邏輯(2)

3.3.9 福特下一步將拓展“直連”模式的V2I和V2V功能

3.3.10 上汽MARVEL R C-V2X車路協(xié)同的17個(gè)場(chǎng)景應(yīng)用

3.3.11 上汽通用別克GL8 提供V2X智能交通技術(shù)選裝包

3.3.12 上汽通用別克GL8 V2X的8項(xiàng)功能解讀

3.3.13 紅旗E-HS9采用與東軟聯(lián)合研發(fā)的C-V2X智能天線

3.3.14 廣汽埃安AION V 5G+V2X場(chǎng)景功能和升級(jí)路線圖

3.3.15 廣汽埃安AION V 3個(gè)V2X應(yīng)用功能解析

3.3.16 國(guó)內(nèi)C-V2X量產(chǎn)車型硬件和功能配置總結(jié)

3.4 5G V2X在干線物流領(lǐng)域的應(yīng)用前景

3.4.1 高速干線物流將在2021年前后實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)

3.4.2 5G V2X車路協(xié)同在干線物流領(lǐng)域的應(yīng)用總結(jié)

3.4.3 華信天線為嬴徹科技L3級(jí)“軒轅”系統(tǒng)提供5G V2X組合天線

3.4.4 智加科技車載硬件架構(gòu):OBU V2X車載計(jì)算單元

3.4.5 5G V2X車路協(xié)同在干線物流中的應(yīng)用和架構(gòu)設(shè)計(jì)

3.4.6 5G V2X車路協(xié)同在干線物流場(chǎng)景應(yīng)用:匝道匯入場(chǎng)景應(yīng)用

3.4.7 5G V2X車路協(xié)同在干線物流場(chǎng)景應(yīng)用:坡道信息提示場(chǎng)景應(yīng)用

3.4.8 5G V2X車路協(xié)同在干線物流場(chǎng)景應(yīng)用:超視距場(chǎng)景應(yīng)用

3.4.9 5G V2X車路協(xié)同在干線物流場(chǎng)景應(yīng)用:高速編隊(duì)行駛應(yīng)用

3.4.10 V2X可輔助高速干線物流車輛進(jìn)行ODD(設(shè)計(jì)運(yùn)行域)判斷

3.5 5G V2X在港口自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用前景

3.5.1 港口商用車市場(chǎng)規(guī)模

3.5.2 5G V2X車路協(xié)同在港口物流領(lǐng)域的應(yīng)用總結(jié)

3.5.3 5G-V2X在港口自動(dòng)駕駛的應(yīng)用

3.5.4 港口自動(dòng)駕駛單車智能+V2X技術(shù)框架

3.5.5 上汽紅巖重卡港口運(yùn)營(yíng)中5G-V2X的應(yīng)用

3.5.6 主線科技天津智港5G無人卡車作業(yè)

3.5.7 西井科技港口遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛解決方案

3.5.8 西井科技港口遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛解決方案

3.6 5G V2X在礦用自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用前景

3.6.1 礦卡(公路自卸車和非公路自卸車)市場(chǎng)規(guī)模

3.6.2 5G V2X車路協(xié)同在礦山領(lǐng)域的應(yīng)用總結(jié)

3.6.3 易控智駕礦卡“V2X+自動(dòng)駕駛”解決方案

3.6.4 易控智駕礦用無人駕駛系統(tǒng)

3.6.5 踏歌智行礦卡“V2X+自動(dòng)駕駛”解決方案

3.6.6 踏歌智行集成了5G +C-V2X多模通信模組的車載域控制器

3.6.7 慧拓?zé)o線礦卡“V2X+自動(dòng)駕駛”解決方案

3.6.8 慧拓智能5G+V2X無人駕駛礦用卡車項(xiàng)目

3.6.9 CIDI工程車輛(礦卡)V2X解決方案(1)

3.6.10 CIDI工程車輛(礦卡)V2X解決方案(2)

3.6.11 CIDI工程車輛(礦卡)V2X解決方案(3)

3.6.12 CIDI工程車輛(礦卡)V2X解決方案(4)

3.7.1 5G V2X車路協(xié)同在園區(qū)物流領(lǐng)域的應(yīng)用總結(jié)

3.7.2 希迪智駕與華為、比亞迪合作落地園區(qū)物流領(lǐng)域C-V2X車路協(xié)同自動(dòng)駕駛

3.7.3 希迪智駕C-V2X車路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景

3.7.4 一汽物流商品車自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)運(yùn)模式(1)

3.7.5 一汽物流商品車自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)運(yùn)模式(2)

3.7.6 百度Apollo園區(qū)自動(dòng)駕駛方案

3.8.1 5G V2X車路協(xié)同在Robotaxi & Robobus領(lǐng)域的應(yīng)用總結(jié)(1)

3.8.2 5G V2X車路協(xié)同在Robotaxi & Robobus領(lǐng)域的應(yīng)用總結(jié)(2)

3.8.3 百度無人駕駛出租車Robot Taxi

3.8.4 滴滴自動(dòng)駕駛V2X與遠(yuǎn)程協(xié)助

3.8.5 滴滴自動(dòng)駕駛V2X車路協(xié)同解決方案

3.8.6 車路協(xié)同應(yīng)用:城市交叉口應(yīng)用

3.8.7 車路協(xié)同應(yīng)用:智慧公交應(yīng)用

3.8.8 希迪智駕“V2X+公交智慧出行”解決方案

3.8.9 希迪智駕TSP1.0、TSP2.0、TSP3.0三大公交優(yōu)先方案

3.8.10 宇通客車“V2X+公交智慧出行”解決方案

3.8.11 長(zhǎng)沙開放道路智慧公交示范線案例

第四章 V2X終端和系統(tǒng)方案商研究

4.1 金溢科技

4.1.1 金溢科技介紹

4.1.2 金溢科技產(chǎn)品:ETC、射頻和車路協(xié)同(V2X)產(chǎn)品線

4.1.3 金溢科技產(chǎn)品:V2X路側(cè)設(shè)備

4.1.4 金溢科技產(chǎn)品:V2X車載設(shè)備

4.1.5 金溢科技技術(shù)發(fā)展路線:“從ETC到V2X”

4.1.6 金溢科技推動(dòng)ETC在停車場(chǎng)和無感加油市場(chǎng)規(guī)?;瘧?yīng)用

4.1.7 金溢科技C-V2X方案基于大唐、高通、華為等多種技術(shù)方案

4.1.8 金溢科技車路協(xié)同示范案例(1)

4.1.9 金溢科技車路協(xié)同示范案例(2)

4.2 萬集科技

4.2.1 萬集科技介紹

4.2.2 萬集科技車路協(xié)同產(chǎn)品線

4.2.3 萬集科技車路協(xié)同產(chǎn)品(1)

4.2.4 萬集科技車路協(xié)同產(chǎn)品(2)

4.2.5 萬集科技車路協(xié)同產(chǎn)品(3)

4.2.6 萬集科技車路協(xié)同示范案例(1)

4.2.7 萬集科技車路協(xié)同示范案例(2)

4.3 均勝電子

4.3.1 均勝電子介紹

4.3.2 均勝電子發(fā)展戰(zhàn)略:通過海外并購(gòu)豐富產(chǎn)品線

4.3.3 均勝電子V2X產(chǎn)品應(yīng)用

4.3.4 均勝電子 5G V2X 客戶和合作

4.4 東軟集團(tuán)

4.4.1 東軟集團(tuán)簡(jiǎn)介

4.4.2 東軟集團(tuán)V2X業(yè)務(wù)

4.4.3 東軟集團(tuán)V2X車路協(xié)同產(chǎn)品線

4.4.4 東軟V2X車路協(xié)同產(chǎn)品:V-Nex(CBOX)

4.4.5 東軟V2X產(chǎn)品:VeTalk車路云一體化協(xié)同平臺(tái)

4.4.6 東軟V2X產(chǎn)品:C-V2X智能天線

4.4.7 東軟智能通信終端(T-BOX)

4.4.8 東軟融合C-V2X功能的T-BOX  3.0

4.4.9 東軟T-BOX  3.0系統(tǒng)框架圖

4.4.10 東軟T-BOX產(chǎn)品發(fā)展技術(shù)路線圖

4.4.11 東軟集團(tuán) 5G V2X 客戶和合作

4.5 千方科技

4.5.1 千方科技簡(jiǎn)介

4.5.2 千方科技研發(fā)體系

4.5.3 千方科技在車路協(xié)同領(lǐng)域與百度深度合作

4.5.4 千方科技基于Omni-T全域交通解決方案

4.5.5 千方科技車路協(xié)同示范案例總結(jié)(1)

4.5.6 千方科技車路協(xié)同示范案例總結(jié)(2)

4.6 高新興

4.6.1 高新興簡(jiǎn)介

4.6.2 高新興V2X產(chǎn)品線

4.6.3 高新興V2X產(chǎn)品:(1)

4.6.4 高新興V2X產(chǎn)品:(2)

4.6.5 高新興V2X產(chǎn)品:(3)

4.6.6 高新興V2X產(chǎn)品:(4)

4.6.7 高新興T-Box產(chǎn)品及解決方案

4.6.8 高新興智慧“大交通”的三大布局

4.6.9 高新興車路協(xié)同示范案例

4.7 星云互聯(lián)

4.7.1 星云互聯(lián)簡(jiǎn)介

4.7.2 星云互聯(lián)發(fā)展歷程

4.7.3 星云互聯(lián)V2X產(chǎn)品線

4.7.4 星云互聯(lián)產(chǎn)品:V2X車路協(xié)同解決方案

4.7.5 星云互聯(lián)產(chǎn)品:V-Box

4.7.6 星云互聯(lián)產(chǎn)品:V2X Antenna車載多模式組合天線

4.7.7 星云互聯(lián)產(chǎn)品:RSU+

4.7.8 星云互聯(lián)產(chǎn)品:V2X軟件協(xié)議棧

4.7.9 星云互聯(lián)產(chǎn)品:基于V2X技術(shù)的C-DAS

4.7.10 星云互聯(lián)產(chǎn)品:VT-BOX

4.7.11 軟硬件一體化解決方案CX7101N

4.7.12 星云互聯(lián)深度參與V2X標(biāo)準(zhǔn)制定

4.8 華礪智行

4.8.1 華礪智行簡(jiǎn)介

4.8.2 V2X三大產(chǎn)品及解決方案

4.8.3 V2X云控平臺(tái)

4.8.4 華礪智行國(guó)內(nèi)外合作案例(1)

4.8.5 華礪智行國(guó)內(nèi)外合作案例(2)

4.8.6 華礪智行國(guó)內(nèi)外合作案例(3)

4.9 希迪智駕

4.9.1 希迪智駕簡(jiǎn)介

4.9.2 希迪智駕V2X產(chǎn)品線布局(1)

4.9.3 希迪智駕V2X產(chǎn)品線布局(2)

4.9.4 希迪智駕“V2X+公交智慧出行”解決方案

4.9.5 希迪智駕TSP1.0、TSP2.0、TSP3.0三大公交優(yōu)先方案

4.9.6 希迪智駕“V2X+智慧高速”解決方案

4.9.7 希迪智駕“V2X+礦區(qū)”解決方案

4.9.8 希迪智駕V2X案例

4.10 大唐移動(dòng)

4.10.1 公司簡(jiǎn)介

4.10.2 大唐移動(dòng)5G車路協(xié)同解決方案

4.10.3 大唐移動(dòng)5G車路協(xié)同解決方案架構(gòu)

4.10.4 新款“5G+AI”融合網(wǎng)關(guān)

4.10.5 大唐移動(dòng)5G車路協(xié)同解決方案示范應(yīng)用分布

4.11 海康智聯(lián)

4.11.1 ??抵锹?lián)V2X業(yè)務(wù)

4.11.2 海康智聯(lián) “智慧道路+智能汽車+云控平臺(tái)”的車路協(xié)同解決方案

4.11.3 ??抵锹?lián)車路協(xié)同解決方案

4.12 博泰車聯(lián)網(wǎng)

4.12.1 博泰車聯(lián)網(wǎng)V2X業(yè)務(wù)

4.12.2 博泰車聯(lián)網(wǎng)的5G-V2X-BOX

4.13 百度

4.13.1 百度V2X布局

4.13.2 百度Apollo發(fā)布車路協(xié)同開源方案

4.13.3 百度Apollo車路協(xié)同開源技術(shù)路線圖

4.13.4 百度產(chǎn)品技術(shù):Apollo 3.5版

4.13.5 百度產(chǎn)品技術(shù):Apollo 5.5自動(dòng)駕駛平臺(tái)

4.13.6 百度產(chǎn)品技術(shù):Apollo 5.5開放車路協(xié)同平臺(tái),新增語(yǔ)義地圖深度學(xué)習(xí)方法

4.13.7 百度正式發(fā)布Apollo 6.0平臺(tái),邁向無人化自動(dòng)駕駛(1)

4.13.8 百度正式發(fā)布Apollo 6.0平臺(tái),邁向無人化自動(dòng)駕駛(2)

4.13.9 百度車路協(xié)同示范案例

4.13.10 百度V2X合作/應(yīng)用動(dòng)態(tài)

4.14 阿里

4.14.1 阿里車路協(xié)同自動(dòng)駕駛方案

4.14.2 阿里發(fā)展戰(zhàn)略:“智能高速公路”計(jì)劃,規(guī)劃建設(shè)智慧高速杭紹甬高速公路

4.14.3 阿里巴巴發(fā)布智慧交通操作系統(tǒng)TBOS

4.15 四維圖新

4.15.1 四維圖新V2X重要發(fā)展節(jié)點(diǎn)

4.15.2 四維圖新基于邊緣云的V2X高精度地圖服務(wù)

4.15.3 四維圖新車路協(xié)同動(dòng)態(tài)地圖服務(wù)云平臺(tái)

4.15.4 四維圖新V2X/智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)測(cè)試服務(wù)平臺(tái)

4.15.5 四維圖新V2X領(lǐng)域相關(guān)合作

4.16 千尋位置

4.16.1 千尋位置公司簡(jiǎn)介

4.16.2 千尋位置業(yè)務(wù)范圍

4.16.3 千尋位置戰(zhàn)略布局

4.17 蘑菇車聯(lián)

4.17.1 蘑菇車聯(lián)V2X業(yè)務(wù)

4.17.2 蘑菇車聯(lián)V2X應(yīng)用:蘇州高鐵新城

4.17.2 蘑菇車聯(lián)V2X應(yīng)用:北京順義

4.17.2 蘑菇車聯(lián)V2X應(yīng)用:衡陽(yáng)

4.18 騰訊

4.18.1 騰訊V2X業(yè)務(wù)

4.18.2 騰訊加碼智慧交通(1)

4.18.2 騰訊加碼智慧交通(2)

4.19 Cohda Wireless

4.19.1 Cohda Wireless介紹

4.19.2 Cohda Wireless產(chǎn)品:MK5 OBU 和MK5 RSU

4.19.3 Cohda Wireless產(chǎn)品:MK5 OBU 和MK5 RSU 產(chǎn)品特點(diǎn)

4.19.4 Cohda Wireless產(chǎn)品:MK5 Carrier Board產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

4.19.5 Cohda Wireless產(chǎn)品:MK6C解決方案,基于Qualcomm®9150C-V2X平臺(tái)

4.20 Commsignia

4.20.1 Commsignia簡(jiǎn)介

4.20.2 Commsignia V2X 硬件

4.20.3 Commsignia V2X 軟件堆棧(1)

4.20.4 Commsignia V2X 軟件堆棧(2)

4.20.5 Commsignia軟件堆棧與高通Snapdragon汽車4G和5G平臺(tái)完全集成

4.21 哈曼

4.21.1 哈曼V2X部署

4.21.2 哈曼V2X產(chǎn)品

4.21.3 哈曼TCU/T-Box未來發(fā)展規(guī)劃

4.21.4 哈曼新收購(gòu)的子公司Savari

4.21.5 哈曼新收購(gòu)的子公司Savari:主要產(chǎn)品

第五章 V2X芯片和模組廠商研究

5.1 華為

5.1.1 華為在C-V2X車路協(xié)同的部署

5.1.2 華為V2X產(chǎn)品線新布局

5.1.3 華為巴龍5000芯片、 MH5000模組

5.1.4 華為商用級(jí)路側(cè)終端RSU6201

5.1.5 華為商用級(jí)路側(cè)終端RSU5201

5.1.6 華為車路協(xié)同服務(wù)模式的探索(1)

5.1.7 華為車路協(xié)同服務(wù)模式的探索(2)

5.1.8 華為V2X云服務(wù)

5.2 高通

5.2.1 高通V2X芯片

5.2.2 高通第三代座艙平臺(tái)開始大規(guī)模裝車

5.2.3 高通已推出三套V2X業(yè)務(wù)

5.2.4 高通已推出面向路側(cè)和車載單元的完整C-V2X參考平臺(tái)

5.2.5 高通V2X平臺(tái)架構(gòu)

5.2.6 高通發(fā)布支持C-V2X技術(shù)的第4代座艙平臺(tái)

5.3 大唐高鴻(中國(guó)信科)

5.3.1 大唐高鴻V2X業(yè)務(wù)發(fā)展歷程

5.3.2 大唐高鴻V2X產(chǎn)品線和解決方案

5.3.3 大唐高鴻LTE-V2X模組DMD3A和5G+C-V2X級(jí)模組

5.3.4 大唐高鴻LTE-V2X模組DMD3A、DMD31

5.3.5 大唐高鴻C(jī)-V2X通信模組技術(shù)路線圖

5.3.6 大唐高鴻發(fā)布5G+C-V2X一體化終端“鴻駿”

5.3.7 大唐高鴻車路協(xié)同整體解決方案總體架構(gòu)

5.3.8 大唐高鴻V2X解決方案合作案例

5.4 Autotalks

5.4.1 Autotalks介紹

5.4.2 Autotalks產(chǎn)品

5.4.3 Autotalks產(chǎn)品應(yīng)用

5.5 NXP

5.5.1 恩智浦產(chǎn)品技術(shù)

5.5.2 恩智浦產(chǎn)品技術(shù)

5.5.3 恩智浦車載T-Box解決方案:S32K148-T-BOX

5.5.4 恩智浦V2X產(chǎn)品應(yīng)用

5.6 移遠(yuǎn)通信

5.6.1 移遠(yuǎn)通信簡(jiǎn)介

5.6.2 移遠(yuǎn)通信車規(guī)級(jí)C-V2X通信模組產(chǎn)品線

5.6.3 移遠(yuǎn)通信V2X車規(guī)級(jí)模組系統(tǒng)架構(gòu)

5.6.4 移遠(yuǎn)通信V2X ITS軟件棧合作伙伴

5.6.5 移遠(yuǎn)通信V2X開發(fā)者平臺(tái)

5.6.6 移遠(yuǎn)通信V2X模組應(yīng)用案例

5.7 中興通訊

5.7.1 中興V2X布局和定位

5.7.2 中興通訊LTE-V2X模組ZM8350

5.7.3 中興通訊5G-V2X車載模組ZM9200

5.7.4 中興通訊基于ZM9200的Y2001 RSU和Y9000 OBU產(chǎn)品

5.7.5 中興通訊C-V2X MEC和云控平臺(tái)

5.7.6 中興通訊旗下英超算的5G路側(cè)計(jì)算平臺(tái)(1)

5.7.7 中興通訊旗下英超算的5G路側(cè)計(jì)算平臺(tái)(2)

5.7.8 中興通訊V2X合作/應(yīng)用

5.8 廣和通

5.8.1 廣和通公司簡(jiǎn)介

5.8.2 廣和通智能網(wǎng)聯(lián)汽車業(yè)務(wù)

5.8.3 廣和通車載產(chǎn)品(1)

5.8.4 廣和通車載產(chǎn)品(2)

5.8.5 廣和通車載產(chǎn)品(3)

5.8.6 廣和通車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

5.9 宸芯科技

5.9.1 宸芯科技CX7100模組和CX1860車聯(lián)網(wǎng)芯片

5.9.2 星云互聯(lián)和大唐移動(dòng)基于宸芯CX7100模組方案的車載與路側(cè)終端

5.9.3 宸芯科技車規(guī)級(jí)C-V2X模組產(chǎn)品CX7101集成星云互聯(lián)C-V2X國(guó)標(biāo)協(xié)議棧CWAVE II

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