影響自動(dòng)駕駛最終落地的最重要因素，線控制動(dòng)走到哪了？

佐思汽研發(fā)布《2020 年汽車線控底盤行業(yè)研究報(bào)告》，對(duì)線控底盤行業(yè)現(xiàn)狀及供應(yīng)商進(jìn)行分析研究。

線控底盤為自動(dòng)駕駛汽車取消油門踏板、制動(dòng)踏板以及方向盤提供了可行性，它的技術(shù)成熟度影響著自動(dòng)駕駛的最終落地。

線控底盤核心要素包括：線控油門、線控?fù)Q擋、線控懸掛、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)。而驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向又被認(rèn)為是影響車輛行駛的關(guān)鍵因素。

圖：驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向發(fā)展歷程

線控油門目前已是乘用車的首選配置，尤其在具備 ACC 及 TCS 功能的車輛上，線控油門已成為“標(biāo)配”。線控制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向因?yàn)樵缙诩夹g(shù)上的不成熟導(dǎo)致消費(fèi)者使用感受不如傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)，且線控技術(shù)是由行車電腦對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，責(zé)任歸屬方面很難理清，種種因素阻礙了其在市場(chǎng)上的普及推廣。而近年智能網(wǎng)聯(lián)汽車的快速發(fā)展，為線控技術(shù)來(lái)了新的生機(jī)。
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線控制動(dòng)：博世、大陸、采埃孚占據(jù)行業(yè)領(lǐng)先地位，國(guó)內(nèi)伯特利、拿森電子、拓普集團(tuán)努力追趕

近一百年來(lái)，汽車制動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械到液壓再到電子（ABS/ESC）的進(jìn)化過(guò)程。未來(lái)，對(duì)于 L3 級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛汽車，制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間尤為重要，線控制動(dòng)響應(yīng)更快，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛安全的重要保障。

圖：汽車制動(dòng)發(fā)展歷程

線控制動(dòng)系統(tǒng)分為兩種類型，EHB: ElectroHydraulic Brake（液壓式線控制動(dòng)）和 EMB: Electro Mechanical Brake（機(jī)械式線控制動(dòng)）。其中，EHB 又可以根據(jù)是否與 ABS/ESP 集成而分為 One-Box 和 Two-Box 方案。

表：One-Box 和 Two-Box 產(chǎn)品方案對(duì)比

其中，One-box 方案已成為主流：

One-Box 方案由于將 ESP 集成在 EHB 中，需要以成熟的 ESP 量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)。由于其在性能、成本等方面的優(yōu)勢(shì)，博世、大陸、采埃孚正在逐步加碼 One-Box 產(chǎn)品。

具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)的國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商有望實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。伯特利是國(guó)內(nèi)首家研發(fā)出 One-Box 產(chǎn)品的供應(yīng)商，其 WCBS 產(chǎn)品預(yù)計(jì) 2020 年量產(chǎn)，與博世等外資的量產(chǎn)時(shí)間差距不大；且 WCBS 集成了雙控 EPB，具備一定的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。

表：國(guó)內(nèi)外線控制動(dòng)產(chǎn)品方案

線控轉(zhuǎn)向：智能化推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，但商業(yè)化受阻

線控轉(zhuǎn)向發(fā)展至今，具備量產(chǎn)方案的品牌僅有英菲尼迪。2014 年，搭載 DAS 線控轉(zhuǎn)向的英菲尼迪 Q50 亮相，其線控方案來(lái)自 KYB。但在 2016 年 7 月，東風(fēng)汽車和日產(chǎn)因線控轉(zhuǎn)向存在安全隱患而宣布召回英菲尼迪 Q50 和國(guó)產(chǎn) Q50L，共計(jì) 6840 輛。目前，英菲尼迪有四款車型搭載 DAS，方案均來(lái)自 KYB。

圖：英菲尼迪搭載線控轉(zhuǎn)向的車型

從全球競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，博世、采埃孚、捷太格特、NSK、耐世特等國(guó)際巨頭有成熟的線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品和技術(shù)，但在商業(yè)化方面仍然遇到了瓶頸。

表：國(guó)內(nèi)外線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品方案

2020 年，L3 級(jí)自動(dòng)駕駛進(jìn)入量產(chǎn)將拉動(dòng)線控系統(tǒng)產(chǎn)品商業(yè)化，那些率先在中國(guó)市場(chǎng)布局的外資企業(yè)會(huì)有先發(fā)優(yōu)勢(shì)?？v觀國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，在線控技術(shù)上有所作為的中國(guó)本土企業(yè)寥寥無(wú)幾，且規(guī)模相對(duì)較小。但由于線控底盤的重要性，仍然吸引著資本和巨頭的進(jìn)入。拿森在 2019 年完成融資 4 億元。而有傳言稱，華為將進(jìn)入線控底盤領(lǐng)域。