融合工業(yè)視覺(jué)與機(jī)械臂，視比特機(jī)器人帶動(dòng)中國(guó)傳統(tǒng)工業(yè)智能化改革

近日，視比特機(jī)器宣布完成近億元 A 輪融資，投資方是和玉資本、圖靈資本。在去年 7 月天使輪獲得圖靈資本、道生資本和小智創(chuàng)投的投資。同年 10 月，視比特完成千萬(wàn)級(jí)戰(zhàn)略融資，由同威資本領(lǐng)投，老股東道生資本跟投，毅仁資本繼續(xù)擔(dān)任本輪融資的財(cái)務(wù)顧問(wèn)。

本輪投資主要是為了推動(dòng) 3D 視覺(jué)軟硬件平臺(tái)智能化、標(biāo)準(zhǔn)化，研發(fā)技術(shù)，擴(kuò)建團(tuán)隊(duì)，推廣市場(chǎng)。

投資者和玉資本管理合伙人曾玉女士表示：“我們一直關(guān)注制造業(yè)和物流行業(yè)的 disruptive technology，工業(yè)視覺(jué)和機(jī)械臂的結(jié)合是其中之一。這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用剛剛起步，未來(lái)的市場(chǎng)空間巨大。視比特團(tuán)隊(duì)擁有業(yè)內(nèi)頂尖的 AI 和 3D 建模技術(shù)，產(chǎn)品的精度和穩(wěn)定性比肩國(guó)際一流公司。堅(jiān)信視比特能夠成為在多個(gè)行業(yè)擁有影響力并且創(chuàng)造出巨大商業(yè)價(jià)值的公司。”

據(jù)了解，視比特機(jī)器人于 2018 年 8 月入孵“柳枝行動(dòng)”落地長(zhǎng)沙高新區(qū)，是一家深度融合“3D 視覺(jué)感知與機(jī)器人柔性控制交互技術(shù)、3D 數(shù)字孿生與工業(yè)閉環(huán)控制技術(shù)”的三維視覺(jué)高科技公司。由普林斯頓、瑞士聯(lián)邦理工、波恩大學(xué)等海歸博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立。

主要聚焦物流、智能制造、新零售、大健康等領(lǐng)域，為機(jī)器人復(fù)雜交互場(chǎng)景提供低成本、高效能的集成解決方案、3D 視覺(jué)算法、視覺(jué)－夾具軟硬一體化產(chǎn)品、和通用視覺(jué)計(jì)算平臺(tái)服務(wù)。在無(wú)序分揀、混合拆碼垛、自動(dòng)化裝配、高精度測(cè)量領(lǐng)域充分得到應(yīng)用，成為了制造業(yè)的視覺(jué)大腦。

公司面向機(jī)器人復(fù)雜交互場(chǎng)景與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，賦能行業(yè)集成商，提供高效能、低成本的 3D 視覺(jué)算法與模塊、智能化產(chǎn)線集成解決方案、基于 3D 數(shù)字孿生的工業(yè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。

目前市面上的機(jī)器視覺(jué)一般分為 2D 和 3D 兩大類，2D 的興起比較早，發(fā)展較為完善，但是 3D 來(lái)講，其真正興起于 2014 年，據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，整個(gè)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)去年總出貨量不到 500 臺(tái)，市場(chǎng)還比較小。

視比特機(jī)器人，在疫情期間發(fā)展速度迅猛。2020 年疫情期間，視比特承擔(dān)了國(guó)內(nèi)重工領(lǐng)域龍頭企業(yè)的智能化升級(jí)改造項(xiàng)目中的關(guān)鍵技術(shù)突破，提供了包括機(jī)器人視覺(jué)、控制、夾具、系統(tǒng)軟件等最核心技術(shù)在內(nèi)的自動(dòng)下料分揀系統(tǒng)研制。

針對(duì)非標(biāo)自動(dòng)化場(chǎng)景下的零件精確檢測(cè)和準(zhǔn)確抓取這一難點(diǎn)，視比特提出了全局和局部相結(jié)合的 3D 匹配技術(shù)，成功實(shí)現(xiàn)了 1 度—1 毫米以內(nèi)的高精確位姿計(jì)算，解決了“高精度、高效率”的目標(biāo)和需求。

除了在重工領(lǐng)域突破了關(guān)鍵性技術(shù)，還拓展了物流領(lǐng)域。據(jù)視比特團(tuán)隊(duì)介紹，他們?cè)缬谌騼?yōu)秀機(jī)器人公司“波士頓動(dòng)力”半年的時(shí)間發(fā)布了面向多品類包裝箱的無(wú)序拆垛機(jī)器人——零號(hào)拆垛機(jī)器人（ZeroPick）。

它融合了目前最先進(jìn)的 3D 視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)和機(jī)器人規(guī)劃控制技術(shù)，讓機(jī)器人具備識(shí)別精度高、抓取速度快、復(fù)雜場(chǎng)景適應(yīng)性強(qiáng)、成本相對(duì)較低等優(yōu)勢(shì)。要應(yīng)用于物流行業(yè)貨品在傳送帶托盤場(chǎng)景下對(duì)于尺寸、紋理差異極大且隨意混合堆放的上千種紙箱，ZeroPick 能夠?qū)崿F(xiàn)快速準(zhǔn)確拆垛。

同時(shí)，它還是全球業(yè)內(nèi)唯一能夠識(shí)別透明塑封飲料箱的機(jī)器人。已在大型電商物流倉(cāng)庫(kù)實(shí)地應(yīng)用，經(jīng)受住了“雙十一”高負(fù)荷壓力測(cè)試，在上千種品類的飲料箱拆碼垛測(cè)試中，準(zhǔn)確率高達(dá) 99.9%。值得一提的是，在抓取節(jié)拍上完勝波士頓動(dòng)力 Pick 的 4.5 秒 / 箱。2020 年視比特在智慧物流行業(yè)成功交付了多個(gè) 3D 視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人無(wú)序分揀快遞包裹項(xiàng)目。

目前，視比特機(jī)器人已經(jīng)有成熟落地案例在智慧物流、新零售、工程機(jī)械、汽車制造領(lǐng)域。據(jù)悉，該公司團(tuán)隊(duì)發(fā)展規(guī)模超過(guò)百人，在機(jī)器人復(fù)雜交互場(chǎng)景下的 3D 視覺(jué)、柔性控制、手眼融合、高精度檢測(cè)等方面處于國(guó)際先進(jìn)水平。