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前言：資本的作用下，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)在技術(shù)上和市場(chǎng)上都仿佛裝上了加速器，新玩家、新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷涌現(xiàn)。

移動(dòng)機(jī)器人在行業(yè)風(fēng)口中

目前，汽車行業(yè)、3C 行業(yè)、煙草行業(yè)、物流行業(yè)是 AGV 移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的幾個(gè)領(lǐng)域。

AGV 的出現(xiàn)，大大減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了高昂的人力成本，使物流行業(yè)變得更加智能化、自動(dòng)化。

據(jù)市場(chǎng)調(diào)研公司 Reportlinker 報(bào)道，預(yù)計(jì)在 2017-2021 年，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人和 AGV 的銷量將以年均 43%的速度增長(zhǎng)，2021 年將達(dá)到 61000 臺(tái)。

根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院報(bào)告，近年來(lái)我國(guó)自動(dòng)化物流裝備市場(chǎng)規(guī)模快速增長(zhǎng)，預(yù)計(jì) 2022 年將突破 2600 億元的市場(chǎng)規(guī)模。

此外，由于自動(dòng)化的需求，傳統(tǒng)叉車的巨大保有量會(huì)逐漸更新?lián)Q代成 AGV，以及更多行業(yè)陸續(xù)采用 AGV 代替人工作業(yè)。

缺少核心技術(shù)所面臨的弊端

在移動(dòng)機(jī)器人銷量快速增長(zhǎng)的背后，由于移動(dòng)機(jī)器人的核心零部件還主要依賴于國(guó)外品牌，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體制造商與集成商所能分到的利益十分有限。

在幾百家 AGV 企業(yè)中，真正擁有核心競(jìng)爭(zhēng)力和穩(wěn)定產(chǎn)品的企業(yè)占據(jù)還不到 10%，于是就造成了諸多發(fā)展中的弊端：

①技術(shù)研發(fā)水平處在中等水平階段。像生產(chǎn) AGV 的主要 3 大核心零部件“驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)、導(dǎo)引”主要還是依賴國(guó)外的產(chǎn)品；

③同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重，專利嚴(yán)謹(jǐn)性不足。有些好的產(chǎn)品一經(jīng)推出，其他廠家修修改改就成了自己的所屬產(chǎn)品，產(chǎn)品專利保護(hù)嚴(yán)謹(jǐn)性不夠；

④缺乏行業(yè)的統(tǒng)一監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)產(chǎn) AGV 尚屬于較為細(xì)分的領(lǐng)域，相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)非常匱乏，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，市場(chǎng)應(yīng)用也因?yàn)殡y以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一而出現(xiàn)價(jià)格混戰(zhàn)的現(xiàn)象；

⑤市場(chǎng)魚(yú)龍混雜。一些本身不是做 AGV 設(shè)備的小企業(yè)，看到利好后，也紛紛轉(zhuǎn)戰(zhàn) AGV 市場(chǎng)分一杯羹，產(chǎn)品質(zhì)量不達(dá)標(biāo)、價(jià)格低，導(dǎo)致行業(yè)形成惡性競(jìng)爭(zhēng)。

國(guó)內(nèi)必須掌握 AGV 核心控制技術(shù)

從系統(tǒng)構(gòu)成來(lái)看，AGV 主要包括基礎(chǔ)硬件和控制系統(tǒng)兩大部分。例如，基礎(chǔ)硬件包括車體、驅(qū)動(dòng)器、傳感器等；核心控制器主要由總控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛集群協(xié)同調(diào)度控制技術(shù)等組成。

從需求增長(zhǎng)、進(jìn)口替代、性價(jià)比等多個(gè)維度對(duì)國(guó)產(chǎn)零部件產(chǎn)生了巨大的期待和市場(chǎng)機(jī)會(huì)，但要想實(shí)現(xiàn)真正的國(guó)產(chǎn)化，并不容易，尤其是在機(jī)器人的導(dǎo)航模塊方面，外資企業(yè)幾乎壟斷著主導(dǎo)市場(chǎng)。

雖然目前我國(guó) AGV 機(jī)器人步入高速發(fā)展時(shí)期，但核心控制系統(tǒng)這部分仍主要由國(guó)外品牌，如 AGV 自動(dòng)化套件全球頂級(jí)供應(yīng)商科爾摩根 NDC 所占據(jù)。

仙知機(jī)器人：全方位的適配及標(biāo)準(zhǔn)化能力

仙知已經(jīng)將國(guó)內(nèi)外主流的激光雷達(dá)、驅(qū)動(dòng)器品牌進(jìn)行了適配。并且只需要在軟件中進(jìn)行勾選即可直接使用，甚至可以支持在一臺(tái)機(jī)器人上同時(shí)搭載不同品牌的激光雷達(dá)和驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)積木化、可視化的搭建。

基于仙知 SRC 的移動(dòng)機(jī)器人，其生產(chǎn)及應(yīng)用時(shí)間，往往只需要數(shù)天時(shí)間，而在半個(gè)月左右即可達(dá)到專業(yè)應(yīng)用水平。

仙知機(jī)器人 SRC-2000(S)系列核心控制器除了提供地圖構(gòu)建、定位模塊、導(dǎo)航模塊、API 接口等基本功能外，還提供非常豐富的高級(jí)功能，只需要獲取相應(yīng)軟件授權(quán)即可實(shí)現(xiàn)各種高功能的動(dòng)態(tài)選配。

科聰智能：提供整體導(dǎo)航解決方案

作為專業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人整體導(dǎo)航解決方案提供商，浙江科聰智能目前已為業(yè)內(nèi)各大主機(jī)廠、整機(jī)廠商及系統(tǒng)集成商的 AGV、無(wú)人叉車和移動(dòng)機(jī)器人等產(chǎn)品提供了自主導(dǎo)航軟硬件核心零部件。

科聰智能自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)，以 MRC5000 系列控制器為核心，配合 MRC 二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)，以圖形化方式快速開(kāi)發(fā)出符合客戶需求的各類移動(dòng)機(jī)器人。

MRC 二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)核心是機(jī)器人設(shè)計(jì)軟件（xRobot Studio），是移動(dòng)機(jī)器人整機(jī)功能開(kāi)發(fā)和功能實(shí)現(xiàn)的專業(yè)設(shè)計(jì)軟件。

可以根據(jù)機(jī)器人不同的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，輪系的傳動(dòng)方式和驅(qū)動(dòng)方式，以圖形化方式簡(jiǎn)單、快速地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法自適應(yīng)匹配。

而硬件方面， MRC5000 系列控制器硬件包括功能強(qiáng)大且性能可靠的部件，可用于工業(yè)領(lǐng)域。所有部件都可以用于惡劣環(huán)境，能夠承受日常操作過(guò)程中的振動(dòng)、灰塵、潮濕以及溫度變化。極高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性，系統(tǒng)連續(xù) 10 年無(wú)故障運(yùn)行。

科鈦機(jī)器人：擁有全系列導(dǎo)航技術(shù)及符合導(dǎo)航技術(shù)

智能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人公司科鈦機(jī)器人基于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)全系列導(dǎo)航技術(shù)及復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì) AGV 核心控制技術(shù)的掌握。

首先，在導(dǎo)航定位上，其核心控制器支持復(fù)合式導(dǎo)航模式，能夠?qū)崿F(xiàn)激光、二維碼（視覺(jué)）、磁條（軌道）導(dǎo)航、色帶導(dǎo)航等方案無(wú)縫切換。

根據(jù)生產(chǎn)形企業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性和作業(yè)模式的不同，例如涉及到跨車間、樓層的物料運(yùn)輸，沒(méi)有一種導(dǎo)航方式占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，此時(shí)，復(fù)合式導(dǎo)航能夠解決企業(yè)內(nèi)部復(fù)雜的實(shí)際需求。

蘇州坤厚：基于定位導(dǎo)航模塊打造智能物流系統(tǒng)

坤厚自動(dòng)化成立于 2015 年 7 月，是一家以機(jī)器人定位導(dǎo)航和群控技術(shù)為核心的專業(yè)研發(fā)工業(yè)領(lǐng)域移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航模塊和智能物流系統(tǒng)的技術(shù)型企業(yè)。

目前坤厚自動(dòng)化已經(jīng)向市場(chǎng)推出了 KH-Navikit 定位導(dǎo)航模塊、調(diào)度系統(tǒng)、無(wú)人搬運(yùn)車、無(wú)人托盤(pán)堆垛車、AGV 運(yùn)載小車等多種軟硬件產(chǎn)品，其中 KH-Navikit 定位導(dǎo)航模塊為坤厚自動(dòng)化自主研發(fā)的產(chǎn)品。

該模塊結(jié)合了并行計(jì)算技術(shù)和無(wú)軌、無(wú)反導(dǎo)航理論的高性能、低功耗機(jī)器人控制器，應(yīng)用國(guó)際前沿雷達(dá)技術(shù)，計(jì)算效能相比于國(guó)內(nèi)同類型產(chǎn)品有顯著提高。

微秒控制：國(guó)內(nèi)首創(chuàng)移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)控器

微秒控制基于自有的驅(qū)動(dòng)一體化核心技術(shù)，突破技術(shù)難關(guān)，創(chuàng)造性地研發(fā)出“麒麟”系列移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，對(duì)標(biāo)國(guó)際頂尖產(chǎn)品，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的空白。

作為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)控器，“麒麟”具有體積最小——長(zhǎng)寬高尺寸為 45mm*40mm*18.4mm、重量?jī)H為 60 克左右、功率密度國(guó)內(nèi)最高——最大可驅(qū)動(dòng) 3000W 電機(jī)的特點(diǎn)，功能強(qiáng)大，性能不遜色于任何國(guó)外產(chǎn)品，成本上有較大優(yōu)勢(shì)。

“麒麟”系列低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器，采用驅(qū)控一體化設(shè)計(jì)理念，將運(yùn)動(dòng)控制和高功率密度的驅(qū)動(dòng)器融合在一個(gè)很小的體積中，方便服務(wù)各種移動(dòng)設(shè)備適用于物流系統(tǒng)、醫(yī)療設(shè)備、軍工領(lǐng)域無(wú)人機(jī)、機(jī)器人系統(tǒng)等應(yīng)用領(lǐng)域，應(yīng)用前景廣泛。

其智能靈活的編程調(diào)式軟件，為用戶提供高功率密度、高可靠性的專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制伺服解決方案。

迦智科技：SLAM 地圖構(gòu)建和定位導(dǎo)航模塊

迦智科技作為移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的前沿企業(yè)之一，在產(chǎn)品端做了全線布局，包括 EMMA 全系工業(yè)級(jí)搬運(yùn)移動(dòng)機(jī)器人、智能無(wú)人叉車、多機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)到自主定位導(dǎo)航模塊等在內(nèi)，均采用了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的 SLAM 地圖構(gòu)建和定位導(dǎo)航核心算法，能夠基于周邊環(huán)境的自然特征建圖和導(dǎo)航。