Cohda V2X-Locate定位技術(shù)有啥作用？

2019 年 3 月連網(wǎng)自駕車輛(Connected and Autonomous Vehicles，CAV)通訊技術(shù)廠商 Cohda Wireless 于挪威 Bærum 市新建隧道(長達 1.3 英里(2.2 公里))內(nèi)采用 V2X-Locate 方案，解決隧道內(nèi)自動車輛定位問題。

 

該技術(shù)旨在解決城市峽谷、地下停車場等地區(qū)之全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System，GNSS)和全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)系統(tǒng)訊號遺失情況，透過位于隧道內(nèi)間隔的 4 個路側(cè)裝置(Roadside Units，RSU)，監(jiān)測隧道中高精度定位車輛，且不會干擾隧道中其他無線電訊號使用，未來可用于自動駕駛車領(lǐng)域，亦為協(xié)作智慧運輸系統(tǒng)(Cooperative Intelligent Transport Systems，C-ITS)及合作連接自動化和自動化移動(Cooperative Connected Automated and Automated Mobility，CCAM)的推動基礎(chǔ)。

 

 

此隧道作為初期概念驗證場域，未來有機會在長達 27 公里的 E39 RogFast 隧道中實現(xiàn)該目標(biāo)，提升使用隧道駕駛者的安全和便利性，達到協(xié)作式自我車速調(diào)整、車道保持與追蹤、協(xié)作式緊急制動警告、協(xié)作式換道提醒等多種應(yīng)用功能。

 

借由具通訊功能的 RSU，建立警示系統(tǒng)

透過路側(cè)裝置(RSU)搜集行車、交通信息，并將當(dāng)前所處環(huán)境及行駛狀況等信息廣播給周圍車輛，當(dāng)車輛收到訊息后，可結(jié)合當(dāng)前車速、位置等信息，計算出建議行駛速度，并可提醒車主，甚至提高車輛順暢行走可能性，但周邊車輛需具備收發(fā) V2X 消息的能力。

 

▲透過隧道內(nèi) RSU 監(jiān)測車輛定位，source：COhda Wireless

 

過去車聯(lián)網(wǎng)(V2X)技術(shù)最先應(yīng)用于道路交通安全，以協(xié)作智慧運輸系統(tǒng)提供道路、駕駛者和交通管理人員分享信息，幫助降低道路死亡，即支援安全關(guān)鍵應(yīng)用為 V2X 通訊核心。除透過車間通訊(Vehicle-to-Vehicle，V2V)直接避免交通事故發(fā)生，更以車路整合應(yīng)用提供用路人實時預(yù)警信息，進一步降低道路交通事故發(fā)生。

 

未來 DSRC 與 C-V2X 技術(shù)整合，將統(tǒng)一溝通機制并克服訊號干擾

所謂 V2X(Vehicle-to-Everything)通訊是透過車輛間與車輛、運輸基礎(chǔ)設(shè)施間之連結(jié)來實現(xiàn)，其分為蜂巢式車聯(lián)網(wǎng)(Cellular vehicle-to-everything，C-V2X)和基于 802.11p 專用短距離通訊(Dedicated Short Range Communications，DSRC)，對車廠來說，不會將資源投注在單一技術(shù)上，因此會考量技術(shù)成熟性與可靠性，而異質(zhì)技術(shù)整合將成為車聯(lián)網(wǎng)未來發(fā)展關(guān)鍵，現(xiàn)階段廠商仍以提升各別技術(shù)可靠性與安全性為主。

 

▲V2X 技術(shù)發(fā)展，source：高通

 

目前 C-V2X 技術(shù)支援 GNSS、基地臺和車輛在內(nèi)之多種傳輸類型，終端借由網(wǎng)絡(luò)控制或調(diào)取預(yù)先配置信息等方式獲取同步資料源，盡可能實現(xiàn)全網(wǎng)同步(為保證通信性能，C-V2X 接收機和發(fā)射機在通訊過程中需保持同步)。

 

而高精度定位應(yīng)用，已將車輛及其他路側(cè)單元定位精度提升至厘米(CM)級，有助于推進 V2X 應(yīng)用中各類功能落地，針對隧道等相對復(fù)雜又環(huán)境惡劣的事故發(fā)生狀況，則可迅速找到被困人員可靠的位置信息，加快救災(zāi)速度與安全救護效率。