主打擴展性，工程師研制自主農(nóng)業(yè)機器人控制系統(tǒng)

2019 Hackadayprize 中國區(qū)賽事正在火熱報名 ing，我們將為大家介紹在過去幾屆 Hackadayprize 中獲獎的作品，希望能給你帶來啟發(fā)！快點來報名參賽，12.5 萬美元的終極大獎在等你認領：https://www.cirmall.com/hackadayprize_2019

通過自動化和機器人技術，可以提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)量和工作效率，緩解勞動力短缺的問題，同時可以減少農(nóng)藥使用對土壤、水源等自然環(huán)境的破壞。

理想的機器需要完全自主，控制系統(tǒng)中的功能應包括：

1. 高精度，GPS / GNSS
2. 超快速多核微處理器，用于控制多個電動機并實現(xiàn)并行處理。 通過 I2C 鏈接
3. 2G / 3G / 4G 數(shù)據(jù)通信
4. 用于區(qū)分植物與土壤的物體識別
5. 用于日常機器控制的 Interweb 數(shù)據(jù)庫和用戶界面
6. 用于狀態(tài)報告 / 調(diào)試的屏幕，蜂鳴器和 LED
7. 語音播報與人類互動
8. LIDAR / 超聲波傳感器，用于檢測通路中的意外物體
9. 結構牢固

今天給大家介紹一個 Hackaday 獲獎項目：自主農(nóng)業(yè)機器人控制系統(tǒng)。目的是完成一個簡單的任務 - 雜草預防。

許可證：軟件：GPLv3; 硬件：Creative commons BY-SA。

有很多“機器人控制器”，都有一些缺點。比如那些用于無人機的 Pixhawk 和用于更復雜機器人的 ROS ， 如果你想擴展功能怎么辦？ 是否有任何備用'余量'，例如引腳或 PCB 上的備用空間？ 是否有足夠的 CPU？

我們選用的是 3 核處理器 TC275。 這是擁有世界紀錄（2018 年 3 月 16 日）的小工具，可以在 0.3 秒內(nèi)解決魔方 ...... ...... 它可以使用 Arduino IDE 進行編程！

首先，每個核心可以與其他核心無縫通信，因此，當核心 0 可以控制電動機，而核心 1 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)到其他模塊，例如 GPRS 和 TFT 屏幕。 優(yōu)點是核心 0 可以全速運行并以非常高的速度（10 納秒）切換數(shù)字輸出引腳，這對于大多數(shù)電機來說足夠快，特別是如果使用伺服“傳動”。

如果核心 0 上的代碼沒有太長時間，核心可以非常快速地運行，控制 20 個左右電機平穩(wěn)地加速和減速。

農(nóng)業(yè)機器人的運行有一些不同的要求。 它需要超精確的 GPS / GNSS - 不僅僅是一個單元，而是兩個單元，可以在兩者之間進行糾錯。

我們目前正在基于 Ai 的物體識別方面取得快速進展，以創(chuàng)建用于檢測作物本身的模型，并將其用作沿著植物的行和列導航的主要來源。 GPS 將用于關于農(nóng)場任務的一般駕駛。 春天，我們將開始拍攝莊稼照片并再次測試機器，隨著季節(jié)的進展拍攝越來越多的照片，不斷更新系統(tǒng)。 最后，我們可能會將約 10,000 張照片合并到 Ai 模型中！

器件列表：

如果你對這個項目感興趣，想獲取完整信息請訪問：

https://hackaday.io/project/90057-autonomous-agri-robot-control-system

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有人說硬件技術將很快達到極限，而在我們看來，硬件創(chuàng)新，尤其是中國硬件工程師的創(chuàng)新，還遠未走到盡頭，而只是剛剛開始。作為致力于為全球硬件開發(fā)者提供技術共享服務的平臺，與非網(wǎng)母公司 SupplyFrame 旗下最大的全球硬件開發(fā)者社區(qū) Hackaday.com 已連續(xù)五年舉辦全球硬件開發(fā)者大賽 Hackadayprize，有超過 3000 多個硬件團隊在這個賽事中互動交流、切磋技藝。

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這個《硬件改變世界》系列，我們挑選在前幾屆 Hackadayprize 大賽中獲獎的優(yōu)秀作品加以展示，硬件技術可以多有意思，硬件開發(fā)者可以多有創(chuàng)意，從這些作品中你可以看到。



2019 年 3 月，Hackadayprize 中國區(qū)賽事將隆重開啟，我們很期待看到國內(nèi)的硬件開發(fā)者大開腦洞、大展技藝。你準備好了沒，與來自全球的硬件開發(fā)者同臺 PK？