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微出口 | 起底谷歌的自動(dòng)駕駛之路,原來如此瘋狂

2016/08/08
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Google 是個(gè)偉大和牛逼的公司,Google 做的項(xiàng)目有成功和失敗的,自動(dòng)駕駛的項(xiàng)目從 2009 年開始,到如今一撥撥人走,是什么問題我們不得而知,我們從一些邏輯上去探討下。

  1. Google 這個(gè)項(xiàng)目的人事變遷
  2. Google 在 Autonomous vehicle 上面得到了什么
  3. Google 未來如何把這項(xiàng)業(yè)務(wù)做起來

1. 人員更迭

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1.1 ?Sebastian Thrun 和第一波團(tuán)隊(duì)的淡出,更多的是整個(gè)項(xiàng)目開始從研究化往工程化開始轉(zhuǎn)向,由 Chris Urmson 之后的工作,使得 google autonomous ehicle 這個(gè)項(xiàng)目走向前臺(tái)感興趣的可以看看團(tuán)隊(duì)構(gòu)成:https://cs.stanford.edu/group/roadrunner/team.html

1.2 Anthony Levandowski 這位工程師和一大幫工程師出來就有趣了,做 Otto,一方面有方向性選擇的問題,第二方面也是對(duì)乘用車自動(dòng)駕駛與商用車之間差異的思考,是商用車快一些,還是關(guān)系普通人員安全的乘用車快一些。

1.3 Chris Urmson 這個(gè)象征意義太大,特別是明顯看得出來 Google 在整個(gè)項(xiàng)目的走向上的分歧,車企出身的 CEO、一直致力于自動(dòng)駕駛事業(yè)的 Urmson 和 Google 的老大,三者對(duì)整個(gè)項(xiàng)目的前進(jìn)方向上的博弈。鐵打的營盤流水的兵,穩(wěn)定的事業(yè)缺了誰都玩得轉(zhuǎn),但是考慮到自動(dòng)駕駛當(dāng)下的發(fā)展?fàn)顟B(tài),這事就有幾個(gè)考慮了:

  • google 對(duì)未來的步調(diào)并不是讓所有的人員都感到認(rèn)同的
  • 資本對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的投資需求促使這塊開始分化

2.Google 的得失

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Google 在硬件事業(yè)上的名聲和它的軟件的作為差異還是很大的。我們可以來看看,google 在 Autonomous vehicle 上的得失?

Google 在整個(gè) Autonomous vehicle 的推進(jìn)上占據(jù)了前沿的推動(dòng)力

  • Google——>地圖——>采集車積累了實(shí)景地圖采集掌握了大量的地圖數(shù)據(jù)
  • Google 積累了大量的測(cè)試數(shù)據(jù)
  • Google 積累了大批的軟件工程師
  • Google 消耗了一些資金,短期內(nèi)看不到回報(bào)
  • Google 在 DARPA 基礎(chǔ)上沿用了一套 L3/L4 的系統(tǒng)架構(gòu)


至少現(xiàn)在來看,這個(gè)事業(yè)不會(huì)是虧的。備注:原則上,下面這些申請(qǐng)自動(dòng)駕駛的車,是真的分了需要有人介入和不需要有人介入的,所以在 L3 以上層級(jí)的自動(dòng)駕駛路面測(cè)試,這些是算數(shù)有意義的。

3.Google 無人駕駛項(xiàng)目的未來

其實(shí)這個(gè)事情的脈絡(luò),我們?cè)倏纯础?/p>

3.1 之前的規(guī)劃從這個(gè)圖上,我們也看得出來,Google Car 團(tuán)隊(duì)之前做的事情的特點(diǎn):

  • 保持很強(qiáng)的獨(dú)立性

???? - 測(cè)試的 RX450h SUV 其實(shí)沒有需要車企來介入
???? - 造的 Prototype 的車輛是直接找了一群小伙伴來做的?

  • 充分發(fā)揮數(shù)據(jù)收集、測(cè)試還有軟件公司的特點(diǎn)

???? - 逐步展開,快速迭代
???? - 通過實(shí)際去干和摸索,避開了原有車企的傳統(tǒng)的認(rèn)知
???? - 借鑒之前比賽的經(jīng)驗(yàn)的接觸上,進(jìn)行優(yōu)化


這里的問題當(dāng)然也比較明顯:

  • 明顯和傳統(tǒng)汽車 OEM 存在巨大的認(rèn)知鴻溝

???? - 簡(jiǎn)單來說,就是認(rèn)為車企在自動(dòng)駕駛方面的工作和認(rèn)知不那么重要
???? - 在道路安全管理,還有關(guān)于車輛自動(dòng)駕駛 QRD 方面的認(rèn)知不同,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)安全認(rèn)知不同

  • 對(duì)整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成熟和商用認(rèn)知不同


3.2 John Krafcik

這位先生是從 Previous Position: President and CEO, Hyundai Motor America 過來的,其風(fēng)格從下面來看?

  • The Google autonomous test fleet would be more than doubled with the addition of 100 new 2017 Chrysler Pacifica Hybrid minivans, with the companies aiming to have some on the road by the end of this year.?
  • The collaboration with FCA marks the first time that google has worked directly with an automaker to build self-driving vehicles.
  • FCA will design the minivans so it's easy for us to install our self-driving systems, including the computers that hold our self-driving software, and the sensors that enable our software to see what's on the road around the vehicle"

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簡(jiǎn)單而言,google 在引領(lǐng)這個(gè) autonomous vehicle 行業(yè)車企的認(rèn)知和投資之后,和車企合流了,在當(dāng)了先鋒以后,開始與車企進(jìn)一步合作開始了:

  • 從正向設(shè)計(jì)和制造開始就在量產(chǎn)車上修改
  • 整個(gè)過程是 Google 和 OEM 的工程師協(xié)商討論進(jìn)行交互的

???? - 好的是:考慮兩方面更深入了
???? - 值得商榷的是:整個(gè)節(jié)奏至少不可能按照原有的節(jié)奏來,車企的開發(fā)和論證,驗(yàn)證的方法至少也是
???? - 壞的是:對(duì)原有開發(fā)人員的影響,認(rèn)知沖突開始加劇了

  • 互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和車企進(jìn)行交流,如同 Car play 和 google auto 一樣,畢竟不能隨著各自的性子

???? - 最終還是與消費(fèi)者有關(guān)的,前者影響因子大一些
???? - 基本駕駛相關(guān)的,車企話語權(quán)大一些
???? - 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)???不知道,這里誰的話語權(quán)大,目前不明朗


我們能理解的是 Urmson 的離開,也能理解重要的軟件工程師離開,接下來會(huì)有更多的工程師出來接受挑戰(zhàn),這只能說明,變化是時(shí)刻存在的。不管是互聯(lián)網(wǎng)的工程師還是我們做汽車的工程師,唯一不變的就是技術(shù)帶著新嘗試著的變化,引導(dǎo)出消費(fèi)者的喜好變化,也促使著系統(tǒng)的變化。

PS:在加州的中國公司很多,百度樂視們等著接盤呢,上汽、北汽也都在呢。

小結(jié):說了一大堆,本周還是重點(diǎn)圍繞這些真正在跑的車來看看他們的情況,以探討相同和不同的東西。

谷歌

谷歌

谷歌公司(Google Inc.)成立于1998年9月4日,由拉里·佩奇和謝爾蓋·布林共同創(chuàng)建,被公認(rèn)為全球最大的搜索引擎公司。谷歌是一家位于美國的跨國科技企業(yè),業(yè)務(wù)包括互聯(lián)網(wǎng)搜索、云計(jì)算、廣告技術(shù)等,同時(shí)開發(fā)并提供大量基于互聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)品與服務(wù),其主要利潤來自于關(guān)鍵詞廣告等服務(wù)。

谷歌公司(Google Inc.)成立于1998年9月4日,由拉里·佩奇和謝爾蓋·布林共同創(chuàng)建,被公認(rèn)為全球最大的搜索引擎公司。谷歌是一家位于美國的跨國科技企業(yè),業(yè)務(wù)包括互聯(lián)網(wǎng)搜索、云計(jì)算、廣告技術(shù)等,同時(shí)開發(fā)并提供大量基于互聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)品與服務(wù),其主要利潤來自于關(guān)鍵詞廣告等服務(wù)。收起

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電子產(chǎn)業(yè)圖譜

筆者 朱玉龍,一名汽車行業(yè)的工程師,2008年入行,做的是讓人看不透的新能源汽車行業(yè)。我學(xué)的是測(cè)試和電路,從汽車電子硬件開始起步,現(xiàn)在在做子系統(tǒng)和產(chǎn)品方面的工作。汽車產(chǎn)業(yè)雖然已經(jīng)被人視為夕陽產(chǎn)業(yè),不過我相信未來衣食住行中的行,汽車仍是實(shí)現(xiàn)個(gè)人自由的不二工具,愿在汽車電子電氣的工程方面耕耘和努力,更愿與同行和感興趣的朋友分享見解。