【學(xué)習(xí)筆記】制動保護(hù)電路-外接電阻方案

1、引言

在設(shè)計(jì)永磁同步電機(jī)驅(qū)動板時，根據(jù)客戶需求，必須滿足實(shí)時緊急制動，因此設(shè)計(jì)了該制動電路。

2、內(nèi)容

傳統(tǒng)剎車片摩擦噪聲比較大，并且剎車片容易磨損，設(shè)備使用壽命。采用電磁制動的方式取代傳統(tǒng)的機(jī)械制動方式，把動能轉(zhuǎn)化為制動電阻上的熱能消耗掉。

當(dāng)電機(jī)在能耗制動的過程中，轉(zhuǎn)速迅速降低，直流母線電壓會上升，當(dāng)達(dá)到一個閾值的時候，DSP輸出BRAKE信號控制IGBT的導(dǎo)通，從而把電機(jī)的能量消耗在制動電阻上。合適的電阻值和功率值能夠保證放電迅速的同時又不至于使電阻過熱損壞，具體計(jì)算如下：

其中，RB為制動電阻阻值，PB為制動電阻功率，IMN為電機(jī)額定電流，UN為開始制動放電的母線電壓閾值，α 為功率修正系數(shù)，由于剎車使用率不高，電阻有比較長的散熱時間，所以可以取比較小。

附件：電路圖